【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质和车辆。
技术介绍
1、随着经济和科技的发展，车辆也逐渐智能化。相关技术中，针对车辆智能化的发展主要着重于智能驾驶方向，由此帮助提升驾乘人员的安全性，但智能驾驶更多是基于各项行车数据的支撑实现软硬件的操控，针对人车交互方面，车辆的智能性不够。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质和车辆，本申请能够提高人车交互方面车辆的智能性。
2、一方面，本申请提供一种车辆控制方法，该车辆控制方法包括：
3、获取车辆的行驶速度；
4、在行驶速度低于第一速度时，获取距离车辆第一范围内的环境图像；
5、对环境图像进行识别；
6、在识别到环境图像中包括目标对象时，控制车辆调整车辆状态参数，目标对象为车辆对应的已授权对象。
7、可选地，控制车辆调整车辆状态参数包括：
8、获取车辆的运行模式；
9、控制车辆按照运行模式调整车辆状态参数。
10、可选地，控制车辆按照运行模式调整车辆状态参数包括：
11、在车辆的运行模式为泊车模式时，控制车辆增大安全距离，安全距离为泊车时车辆距离障碍物的最小允许距离；
12、当车辆的运行模式为行车模式时，执行以下至少一项：
13、调整行驶速度；
14、调整车辆的车灯状态；
15、以目标对象所在区域作为目的地，将
16、可选地，控制车辆增大安全距离之前，方法还包括：
17、获取车辆的待泊车路径；
18、控制车辆增大安全距离，包括：
19、当根据待泊车路径确定车辆的行驶路径逐渐靠近目标对象时，控制车辆增大安全距离。
20、可选地，控制车辆增大安全距离之前，还包括：
21、获取距离车辆第二范围内的环境音频数据；
22、对环境音频数据进行音频识别，得到识别结果；
23、控制车辆增大安全距离，包括：
24、当识别结果中包含目标对象发出的泊车指令时，控制车辆增大安全距离。
25、可选地，对环境图像进行识别之前，方法还包括：
26、获取待授权的面部信息；
27、在接收到针对面部信息的授权时，将面部信息对应的对象设置为车辆对应的已授权对象。
28、另一方面，本申请还提供一种车辆控制装置，该车辆控制装置包括：
29、第一获取模块，用于获取车辆的行驶速度；
30、第二获取模块，用于在行驶速度低于第一速度时，获取距离车辆第一范围内的环境图像；
31、识别模块，用于对环境图像进行识别；
32、控制模块，用于在识别到环境图像中包括目标对象时，控制车辆调整车辆状态参数，目标对象为车辆对应的已授权对象。
33、又一方面，本申请还提供一种车辆控制设备，车辆控制设备包括存储器、处理器以及存储在存储器中，并在处理器上运行的计算机程序，计算机程序执行如上述方面的车辆控制方法的步骤。
34、再一方面，本申请还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方面的车辆控制方法的步骤。
35、再一方面，本申请还提供一种车辆，车辆包括存储器、处理器以及存储在存储器中，并在处理器上运行的计算机程序，计算机程序执行如上述方面的车辆控制方法的步骤。
36、与现有技术相比，本申请实施例提供的车辆控制方法、装置、设备、存储介质和车辆，通过获取车辆的行驶速度；在行驶速度低于第一速度时，获取距离车辆第一范围内的环境图像；对环境图像进行识别；在识别到环境图像中包括车辆对应的已授权对象时，控制车辆调整车辆状态参数。由此在车辆低速运行的场景下，能够针对外部环境中车辆对应的已授权对象调整车辆状态，从而提高了人机交互方面车辆的智能性，能够帮助车辆了解用户意图。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆调整车辆状态参数包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆按照所述运行模式调整车辆状态参数包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆增大安全距离之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆增大安全距离之前，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述环境图像进行识别之前，所述方法还包括：
7.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种车辆控制设备，其特征在于，所述车辆控制设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中，并在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序执行如权利要求1至6任一项所述的车辆控制方法的步骤。
9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的车辆控制方法的步骤。
10.
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆调整车辆状态参数包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆按照所述运行模式调整车辆状态参数包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆增大安全距离之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆增大安全距离之前，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述环境图像进行识别之前，所述方法还包括：
7.一种车...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉亭，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。