【技术实现步骤摘要】
本公开涉及汽车，具体涉及一种辅助牵引车辆驾驶的方法、装置、介质及车辆。
技术介绍
1、随着人们的生活水平提高以及车辆的普及化，自驾游成为了人们喜爱的一种休闲方式，为满足使用者旅途的各种需求，拖挂房车获得了越来越多的人的喜爱。
2、通常，拖挂房车自身没有动力，需要额外的车辆(即牵引车辆)来对其进行拖挂行驶。但是，由于拖挂房车挂接于牵引车辆的后方，遮挡了牵引车辆与后方车辆信息的交互，例如，牵引车辆紧急刹车时，牵引车辆后部的刹车灯被拖挂房车遮挡，导致其后方车辆的驾驶员无法观察到牵引车辆的刹车灯，很容易造成追尾；又如，牵引车辆倒车时，牵引车辆的后置摄像头被拖挂房车遮挡，导致牵引车辆无法采集到后方的环境信息，容易碰撞到后方的障碍物。因此，拖挂房车挂接于牵引车辆，会对牵引车辆以及后方车辆的驾驶存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种辅助牵引车辆驾驶的方法、装置、介质及车辆，以辅助牵引车辆驾驶，提高牵引车辆驾驶的安全性。
2、本公开提供了一种...
【技术保护点】
1.一种辅助牵引车辆驾驶的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设辅助驾驶功能包括以下至少一种：自动驾驶模式、自动驾驶功能、牵引车辆刹车、牵引车辆变速、牵引车辆转向、牵引车辆开启示宽灯和牵引车辆倒车。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.一种辅助牵引车辆驾驶的方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标控制指令辅助所述牵引车辆驾驶，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种辅助牵引车辆驾驶的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设辅助驾驶功能包括以下至少一种：自动驾驶模式、自动驾驶功能、牵引车辆刹车、牵引车辆变速、牵引车辆转向、牵引车辆开启示宽灯和牵引车辆倒车。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.一种辅助牵引车辆驾驶的方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁彬，傅强，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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