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本公开涉及一种辅助牵引车辆驾驶的方法、装置、介质及车辆。其中，辅助牵引车辆驾驶的方法包括：建立牵引车辆与拖挂房车的通信连接；在触发预设辅助驾驶功能时，向所述拖挂房车发送所述预设辅助驾驶功能对应的目标控制指令，以使所述拖挂房车基于所述目标控制...
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