本发明专利技术实施例提出了一种车辆控制方法、控制装置、控制设备、车辆和存储介质，所述车辆控制方法，包括以下步骤：获取障碍物相对车辆的距离和方位；根据距离，判断车辆是否处于紧急状态；如果是，则根据方位，生成并发出相应转向的提示信息，以使驾驶员根据提示信息进行相应转向的操作。由此，该方法能够在车辆处于紧急状态的情况下，根据障碍物相对车辆的方位给出相应转向的提示信息，来引导驾驶员进行相应转向的操作，从而提升了驾驶员的安全系数。从而提升了驾驶员的安全系数。从而提升了驾驶员的安全系数。
【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、控制装置、控制设备、车辆和存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆控制方法、控制装置、控制设备、车辆和存储介质。
技术介绍
[0002]随着生活水平的提高，如今车辆已经逐渐成为了人们最主要的代步工作之一。驾驶员驾驶车辆过程中，如果预判到即将要出现紧急情况如发生碰撞，而此时并没有过多时间去思考如何操作，那么便会出现很多本能的反应，比如猛烈打方向盘等。即使通过本能反应来操作车辆，也可能无法避免车辆发生碰撞，导致驾驶员的安全系数较低。
[0003]因此，如何在车辆处于紧急状态的情况下，提升驾驶员的安全系数是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少从一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆控制方法，该方法能够在车辆处于紧急状态的情况下，根据障碍物相对车辆的方位给出相应转向的提示信息，来引导驾驶员进行相应转向的操作，从而提升了驾驶员的安全系数。
[0006]本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆控制装置。
[0007]本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆控制设备。
[0008]本专利技术的第四个目的在于提出一种车辆。
[0009]本专利技术的第五个目的在于提出一种性计算机可读存储介质。
[0010]本专利技术的第六个目的在于提出一种计算机程序产品。
[0011]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆控制方法，所述方法包括以下步骤：获取障碍物相对车辆的距离和方位；根据所述距离，判断所述车辆是否处于紧急状态；如果是，则根据所述方位，生成并发出相应转向的提示信息，以使驾驶员根据所述提示信息进行相应转向的操作。
[0012]根据本专利技术实施例的车辆控制方法，先获取障碍物相对车辆的距离和方位，并根据障碍物相对车辆的距离判断车辆是否处于紧急状态，并在车辆处于紧急状态的情况下，根据障碍物相对车辆的方位生成并发出相应转向的提示信息，以使驾驶员根据提示信息进行相应转向的操作。由此，该方法能够在车辆处于紧急状态的情况下，根据障碍物相对车辆的方位给出相应转向的提示信息，来引导驾驶员进行相应的转向操作，这样能够降低驾驶员出现危险的可能性，提升驾驶员的安全系数。
[0013]另外，本专利技术第一方面实施例提出的车辆控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
[0014]根据本专利技术的一个实施例，所述提示信息至少包括以下提示方式中的一种：控制仪表盘上所述相应转向的转向图标点亮的方式；控制方向盘上所述相应转向的振动装置振
动的方式；控制播放器播放语音的方式；控制显示屏显示文本的方式。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，所述获取障碍物相对车辆的距离和方位之前，还包括：获取多个所述提示方式各自对应的推荐指数；按照所述推荐指数从大到小的顺序，对多个所述提示方式进行排序，以得到排序结果；对应的，所述根据所述方位，生成并发出相应转向的提示信息，包括：根据所述方位和所述排序结果，生成并发出排序在第一位的提示方式所对应的提示信息。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，所述获取多个所述提示方式各自对应的推荐指数，包括：获取所述车辆在所述紧急状态下多个所述提示方式各自对应的评分；根据所述评分，确定多个所述提示方式各自对应的推荐指数。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述方位，生成并发出相应转向的提示信息之后，还包括：控制所述车辆的双闪灯开启，以示警周围车辆。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述方位，生成并发出相应转向的提示信息之后，还包括：控制所述车辆的预碰撞安全系统启动。
[0019]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种车辆控制装置，所述装置包括：获取模块，用于获取障碍物相对车辆的距离和方位；判断模块，用于根据所述距离，判断所述车辆是否处于紧急状态；控制模块，用于在所述车辆处于所述紧急状态时，生成并发出相应转向的提示信息，以使驾驶员根据所述提示信息进行相应转向的操作。
[0020]根据本专利技术实施例的车辆控制装置，通过获取模块获取障碍物相对车辆的距离和方位，通过判断模块根据障碍物相对车辆的距离判断车辆是否处于紧急状态，通过控制模块在车辆处于紧急状态的情况下，根据障碍物相对车辆的方位生成并发出相应转向的提示信息，以使驾驶员根据提示信息进行相应转向的操作。由此，该装置能够在车辆处于紧急状态的情况下，根据障碍物相对车辆的方位给出相应转向的提示信息，来引导驾驶员进行相应的转向操作，这样能够降低驾驶员出现危险的可能性，提升驾驶员的安全系数。
[0021]另外，本专利技术第二方面实施例提出的车辆控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
[0022]根据本专利技术的一个实施例，所述提示信息至少包括以下提示方式中的一种：控制仪表盘上所述相应转向的转向图标点亮的方式；控制方向盘上所述相应转向的振动装置振动的方式；控制播放器播放语音的方式；控制显示屏显示文本的方式。
[0023]根据本专利技术的一个实施例，所述获取模块，还用于：获取多个所述提示方式各自对应的推荐指数，并按照所述推荐指数从大到小的顺序，对多个所述提示方式进行排序，以得到排序结果；对应的，所述控制模块，具体用于根据所述方位和所述排序结果，生成并发出排序在第一位的提示方式所对应的提示信息。
[0024]根据本专利技术的一个实施例，所述获取模块，包括：获取单元，用于获取所述车辆在所述紧急状态下多个所述提示方式各自对应的评分；确定单元，用于根据所述评分，确定多个所述提示方式各自对应的推荐指数。
[0025]根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块，还用于：控制所述车辆的双闪灯开启，以示警周围车辆。
[0026]根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块，还用于：控制所述车辆的预碰撞安全系统启动。
[0027]为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种车辆控制设备，其包括：处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的车辆控制方法。
[0028]本专利技术实施例的车辆控制设备，通过执行上述的车辆控制方法，能够在车辆处于紧急状态的情况下，根据障碍物相对车辆的方位给出相应转向的提示信息，来引导驾驶员进行相应的转向操作，这样能够降低驾驶员出现危险的可能性，提升驾驶员的安全系数。
[0029]为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的车辆控制设备。
[0030]本专利技术实施例的车辆，通过上述的车辆控制设备，能够在车辆处于紧急状态的情况下，根据障碍物相对车辆的方位给出相应转向的提示信息，来引导驾驶员进行相应的转向操作，这样能够降低驾驶员出现危险的可能性，提升驾驶员的安全系数。
[0031]为达到上述目的，本专利技术第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆控制方法。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取障碍物相对车辆的距离和方位；根据所述距离，判断所述车辆是否处于紧急状态；如果是，则根据所述方位，生成并发出相应转向的提示信息，以使驾驶员根据所述提示信息进行相应转向的操作。2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述提示信息至少包括以下提示方式中的一种：控制仪表盘上所述相应转向的转向图标点亮的方式；控制方向盘上所述相应转向的振动装置振动的方式；控制播放器播放语音的方式；控制显示屏显示文本的方式。3.如权利要求1或2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取障碍物相对车辆的距离和方位之前，还包括：获取多个所述提示方式各自对应的推荐指数；按照所述推荐指数从大到小的顺序，对多个所述提示方式进行排序，以得到排序结果；对应的，所述根据所述方位，生成并发出相应转向的提示信息，包括：根据所述方位和所述排序结果，生成并发出排序在第一位的提示方式所对应的提示信息。4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取多个所述提示方式各自对应的推荐指数，包括：获取所述车辆在所述紧急状态下多个所述提示方式各自对应的评分；根据所述评分，确定多个所述提示方式各自对应的推荐指数。5.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅强，丁彬，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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