【技术实现步骤摘要】
本申请涉及新能源汽车，尤其涉及一种基于驾驶意图的车速控制方法、装置及新能源汽车。
技术介绍
1、随着新能源汽车技术的日益成熟和普及，提升驾驶舒适性成为当前汽车研发的重要课题。新能源汽车特别强调能源的有效利用和驾驶体验的提升，其中车速控制是核心考虑之一。车速控制不仅影响能源效率，更直接关联到驾驶舒适性和安全性。
2、现有技术在车速控制方面面临着特定的挑战，尤其是在跟车工况下。在此情境中，驾驶员需要频繁调整车速以保持与前车的安全距离。传统的车速控制方法主要依赖于驾驶员对油门踏板和制动踏板的操作，这可能导致以下几个问题：由于需要不断调整车速以适应前车的行驶状态，驾驶员可能会感受到疲劳和不便，特别是在交通密集的道路上；频繁的踏板操作会影响驾驶体验的连贯性和平顺性，特别是在需要精细控制车速的跟车情况下；现有技术中滑行回收扭矩的控制往往不够精准，可能导致车速难以稳定；如果滑行回收扭矩过大，车辆在无需刹车的情况下也会过快减速，这不仅影响能量的有效回收，也降低了驾驶的舒适性和安全性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于驾驶意图的车速控制方法、装置及新能源汽车，以解决现有技术存在的跟车工况下驾驶舒适性差，车速控制不稳定，降低驾驶体验的问题。
2、本申请实施例的第一方面，提供了一种基于驾驶意图的车速控制方法，包括：对车辆的目标参数进行实时监控，并基于目标参数判断车辆是否处于跟车工况；基于车辆与前车之间的车辆距离以及车辆距离变化率，对驾驶意图进行判断，根据判断
3、本申请实施例的第二方面，提供了一种基于驾驶意图的车速控制装置，包括：监控模块，被配置为对车辆的目标参数进行实时监控，并基于目标参数判断车辆是否处于跟车工况；第一判断模块，被配置为基于车辆与前车之间的车辆距离以及车辆距离变化率，对驾驶意图进行判断，根据判断结果激活意图标志位；第二判断模块，被配置为根据跟车工况的判断结果以及意图标志位的激活结果，利用预设的功能标志位激活条件，判断是否激活功能标志位；第一确定模块，被配置为当功能标志位激活时，基于车辆距离以及车辆距离变化率，确定滑行回收基础扭矩；第二确定模块，被配置为基于跟车工况内车辆与前车之间的平均距离以及踩踏板次数，确定滑行回收修正扭矩；计算模块，被配置为基于滑行回收基础扭矩及滑行回收修正扭矩计算滑行回收限制扭矩；控制模块，被配置为基于滑行回收限制扭矩判断最终滑行回收扭矩，将最终滑行回收扭矩传递给驱动电机执行扭矩控制，以便对车速进行控制。
4、本申请实施例的第三方面，提供了一种新能源汽车，包括整车控制器、电机控制器、驱动电机和传动系统；整车控制器用于实现上述基于驾驶意图的车速控制方法的步骤，以将最终滑行回收扭矩发送给电机控制器；电机控制器用于按照最终滑行回收扭矩通过传动系统对驱动电机进行扭矩控制。
5、本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
6、通过对车辆的目标参数进行实时监控，并基于目标参数判断车辆是否处于跟车工况；基于车辆与前车之间的车辆距离以及车辆距离变化率，对驾驶意图进行判断，根据判断结果激活意图标志位；根据跟车工况的判断结果以及意图标志位的激活结果，利用预设的功能标志位激活条件，判断是否激活功能标志位；当功能标志位激活时，基于车辆距离以及车辆距离变化率，确定滑行回收基础扭矩；基于跟车工况内车辆与前车之间的平均距离以及踩踏板次数，确定滑行回收修正扭矩；基于滑行回收基础扭矩及滑行回收修正扭矩计算滑行回收限制扭矩；基于滑行回收限制扭矩判断最终滑行回收扭矩，将最终滑行回收扭矩传递给驱动电机执行扭矩控制，以便对车速进行控制。本申请提升跟车工况下的驾驶舒适性，车速控制更加稳定，增强用户的驾驶体验。
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1.一种基于驾驶意图的车速控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标参数判断车辆是否处于跟车工况，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于车辆与前车之间的车辆距离以及车辆距离变化率，对驾驶意图进行判断，根据判断结果激活意图标志位，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述跟车工况的判断结果以及所述意图标志位的激活结果，利用预设的功能标志位激活条件，判断是否激活功能标志位，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述功能标志位激活时，基于车辆距离以及车辆距离变化率，确定滑行回收基础扭矩，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述跟车工况内车辆与前车之间的平均距离以及踩踏板次数，确定滑行回收修正扭矩，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述滑行回收基础扭矩及所述滑行回收修正扭矩计算滑行回收限制扭矩，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述滑
9.一种基于驾驶意图的车速控制装置，其特征在于，包括：
10.一种新能源汽车，其特征在于，包括整车控制器、电机控制器、驱动电机和传动系统；
...【技术特征摘要】
1.一种基于驾驶意图的车速控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标参数判断车辆是否处于跟车工况，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于车辆与前车之间的车辆距离以及车辆距离变化率，对驾驶意图进行判断，根据判断结果激活意图标志位，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述跟车工况的判断结果以及所述意图标志位的激活结果，利用预设的功能标志位激活条件，判断是否激活功能标志位，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述功能标志位激活时，基于车辆距离以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小飞，李良浩，唐如意，黄大飞，谭春燕，崔环宇，谭开波，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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