汽车转向器装配质量的噪声检测方法技术

本发明专利技术公开了一种汽车转向器装配质量的噪声检测方法，包括以下步骤：步骤

【技术实现步骤摘要】
汽车转向器装配质量的噪声检测方法


[0001]本专利技术属于汽车转向系统
，具体涉及一种基于修正近邻算法的汽车转向器装配质量的噪声检测方法
。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的不断发展，汽车作为一种重要的交通工具已经进入千家万户，汽车的噪声问题引起了越来越多的关注，特别的，随着电动汽车渗透率的提高，有资料表明部分汽车主机厂每年约有
20
％的研发费用用在解决产品的
NVH
问题上
。
[0003]汽车转向系统作为汽车底盘的主要零部件之一，其噪声表现直接影响整车的
NVH
性能
。
而汽车转向系统是一个装配件，根据其产品类型的不同，如循环球式汽车转向系统，主要包括电机
、ECU、
转向轴
、
皮带
、
皮带轮
、
循环球减速机构
、
轴承
、
内外拉杆等；又如管柱转向系统，主要包括电机
、ECU、
转向轴
、
溃缩机构
、
上护管等
。
各零部件的装配质量关系着汽车转向系统的功能
、
噪声
、
耐久
、
强度等，进而影响整车的相关性能
。
[0004]汽车转向系统的装配过程是一个由人
、
机
、
料
、
法
、
环等多种因素综合影响的过程，这些因素的不可控性以及装配工艺的复杂性使得难以建立一套可靠的汽车转向系统装配质量检测模型
。
而工业现场现有的技术方案大多忽略了系统的整体性，侧重于对每道工序的装配质量进行检测，对于系统整体的检测缺乏成熟和完善的方法
。
对现有的专利及文献进行检索后研究发现，公开号为
CN110132628A
的专利公开了“一种联合收割机装配质量检测装置及方法”，该专利技术采集待测部件的振动信号并提取其时域和频域信号的
16
种特征参数，通过预设特征参数的阈值来进行质量检测
。
缺点在于，该方法通过简单的设置阈值对装配质量进行判断，容易产生误判和漏判，忽略了装配系统的复杂性
。
而一旦发生误判或漏判，极易引起客户抱怨，降低了客户满意度，同时提高了质量成本
。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种汽车转向器装配质量的噪声检测方法，包括以下步骤：
[0006]步骤
S1
，采集转向器在下线测试台模拟转向工况时的加速度信号与转向器电动助力马达的转速；
[0007]步骤
S2
，采用阶次分析法对加速度信号进行分析，计算得到每一阶的加速度幅值集
A
＝
[A1,A2,A
i
,
…
A
N
]，
i
＝
3,4,
…
,N
，其中
N
为分析的阶次总数；
[0008]步骤
S3
，将加速度幅值集
A
转化为以分贝型式表示的每阶加速度级
L
A
＝
[L
A1
,L
A2
,
…
,L
Ai
,
…
,L
AN
]；
[0009]步骤
S4
，预设阶次阈值集
B
＝
[B1,B2,
…
,B
i
,
…
B
N
]；
[0010]步骤
S5
，对每阶加速度级
L
A
进行标准化处理得到标准化测量值进行标准化处理得到标准化测量值对预设阶次阈值集
B
进行标准化处理得到标准化阈值
[0011]步骤
S6
，采用近邻算法计算标准化测量值
L
A*
与标准化阈值
B
*
之间的距离
D
；
[0012]步骤
S7
，定义阈值
T
，当
D≤T
时，判定转向器装配质量噪声检测不合格；当
D>T
时，判定转向器装配质量噪声检测合格
。
[0013]优选地，所述步骤
S3
中的将加速度幅值集
A
转化为以分贝型式表示的每阶加速度级
L
A
的转化方法为：其中
a0为基准加速度，取
10
‑3m/s2。
[0014]优选地，所述步骤
S5
中的标准化处理方法为变量标准化方法
。
[0015]优选地，所述变量标准化方法为
z
‑
score
算法
。
[0016]优选地，所述步骤
S6
中的近邻算法为：其中
w
i
为权重，且满足
[0017]优选地，所述权重
w
i
的取值根据已有的转向器装配质量噪声检测不合格数据计算得到
。
[0018]优选地，当已有的转向器装配质量噪声检测数量达到预设训练样本数量时，重新计算所述权重
w
i
。
[0019]与现有技术相比，本专利技术能够有效识别噪声异常装配产品，防止发生对产品噪声问题的误判与漏判，提高汽车转向器整体装配质量检测效果
。
附图说明
[0020]下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：
[0021]图1为实施例1的汽车转向器装配质量的噪声检测方法的步骤示意图；
[0022]图2为实施例1采集的加速度与转速信号示意图；
[0023]图3为实施例1的预设阶次阈值集示意图；
[0024]图4为实施例1的采用近邻算法计算标准化测量值
L
A*
与标准化阈值
B
*
之间的距离
D
的示意图；
[0025]图5为实施例1的阶次
44
‑
58
的检测判定结果示意图
。
具体实施方式
[0026]以下通过特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容充分地了解本专利技术的其他优点与技术效果
。
本专利技术还可以通过不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点加以应用，在没有背离专利技术总的设计思路下进行各种修饰或改变
。
需说明的是，在不冲突的情况下，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种汽车转向器装配质量的噪声检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤
S1
，采集转向器在下线测试台模拟转向工况时的加速度信号与转向器电动助力马达的转速；步骤
S2
，采用阶次分析法对加速度信号进行分析，计算得到每一阶的加速度幅值集
A
＝
[A1,A2,A
i
,
…
A
N
]
，
i
＝
3,4,
…
,N
，其中
N
为分析的阶次总数；步骤
S3
，将加速度幅值集
A
转化为以分贝型式表示的每阶加速度级
L
A
＝
[L
A1
,L
A2
,
…
,L
Ai
,
…
,L
AN
]
；步骤
S4
，预设阶次阈值集
B
＝
[B1,B2,
…
,B
i
,
…
B
N
]
；步骤
S5
，对每阶加速度级
L
A
进行标准化处理得到标准化测量值进行标准化处理得到标准化测量值对预设阶次阈值集
B
进行标准化处理得到标准化阈值步骤
S6
，采用近邻算法计算标准化测量值
L
A*
与标准化阈值
B
*
之间的距离
D
；步骤
S7

【专利技术属性】
技术研发人员：程红梁，王亮，刘友力，
申请(专利权)人：博世华域转向系统有限公司南京分公司，
类型：发明
国别省市：