一种电子助力转向机滚珠丝杆滑动力和噪音综合测试台架制造技术

本发明专利技术涉及转向系统技术领域，具体地说是一种电子助力转向机滚珠丝杆滑动力和噪音综合测试台架。一种电子助力转向机滚珠丝杆滑动力和噪音综合测试台架，包括机架，其特征在于：位于机架上的左右两侧分别设有左侧平移装置、右侧平移装置，位于左侧平移装置的前侧连接气缸顶杆装置；位于右侧平移装置的前侧连接皮带张紧装置的一端，皮带张紧装置的另一端分别设有轴承座平移装置及齿条支撑座平移装置；位于机架的一侧设有IPC控制面板；位于皮带张紧装置的上方设有激光测振仪。同现有技术相比，提供一种电子助力转向机滚珠丝杆滑动力和噪音综合测试台架，既能够直接评估滚珠丝杆的滑动力表现，也能够评估其NVH表现。也能够评估其NVH表现。也能够评估其NVH表现。

【技术实现步骤摘要】
一种电子助力转向机滚珠丝杆滑动力和噪音综合测试台架


[0001]本专利技术涉及转向系统
，具体地说是一种电子助力转向机滚珠丝杆滑动力和噪音综合测试台架。

技术介绍

[0002]平行轴式电子助力转向机是目前转向机领域主流产品。当前，所有转向机在交付前均需测量移动力和噪声表现。但由于转向机内零件众多，包含滚珠丝杆副、助力电机单元、驱动皮带、输入轴扭矩传感器单元、内外球头拉杆等分总成，当前测量方法很难快速查出根本原因。通常需要通过多次互换试验，最终才能锁定发生问题零件。统计过往失效案例，滚珠丝杆副在滑动力和噪声方面，出现问题几率及贡献比率均较高。为此，开发一款专用综合测试台架，用于滚珠丝杆副滑动力和噪声测试，有非常重要的现实意义。

技术实现思路

[0003]本专利技术为克服现有技术的不足，提供一种电子助力转向机滚珠丝杆滑动力和噪音综合测试台架，既能够直接评估滚珠丝杆的滑动力表现，也能够评估其NVH表现。
[0004]为实现上述目的，设计一种电子助力转向机滚珠丝杆滑动力和噪音综合测试台架，包括机架，其特征在于：位于机架上的左右两侧分别设有左侧平移装置、右侧平移装置，位于左侧平移装置的前侧连接气缸顶杆装置；位于右侧平移装置的前侧连接皮带张紧装置的一端，皮带张紧装置的另一端分别设有轴承座平移装置及齿条支撑座平移装置；位于机架的一侧设有IPC控制面板；位于皮带张紧装置的上方设有激光测振仪。
[0005]所述的左侧平移装置的结构与右侧平移装置的结构一致，左侧平移装置包括伺服电机、主动带轮、皮带、从动带轮、传动轴，位于机架上通过电机支架连接伺服电机，伺服电机的驱动轴轴接主动带轮，主动带轮通过皮带连接从动带轮，从动带轮轴接传动轴。
[0006]所述的左侧平移装置的传动轴通过丝杆组件连接气缸顶杆装置；所述的气缸顶杆装置包括气缸支架、气缸、气缸顶杆、压力传感器，所述的气缸支架的背面通过丝杆组件与传动轴连接，气缸支架的正面通过气缸连接件连接气缸，所述的气缸的伸出轴连接气缸顶杆的一端，气缸顶杆的另一端连接压力传感器。
[0007]所述的右侧平移装置的通过丝杆组件连接皮带张紧装置，所述的皮带张紧装置包括调整支架、驱动电机、联轴器、扭矩传感器、带轮组件、涨紧套，所述的调整支架的背面通过丝杆组件与右侧平移装置的传动轴连接，调整支架的正面通过支架首尾依次轴接驱动电机、联轴器一、扭矩传感器、联轴器二、带轮组件及涨紧套。
[0008]所述的驱动电机的驱动轴通过联轴器一连接扭矩传感器的一端，扭矩传感器的另一端通过联轴器二连接带轮组件的转轴一的一端，转轴的另一端轴接带轮组件的一端，带轮组件的另一端通过转轴二轴接涨紧套。
[0009]所述的调整支架的底部左右两侧分别通过滑块组件一与机架连接；位于调整支架的前侧通过手轮连接件连接手轮，手轮的前端连接张紧压力传感器。
[0010]位于涨紧套一侧的机架上固定连接右侧球轴承座，右侧球轴承座的顶部设有三轴加速度传感器。
[0011]所述的轴承座平移装置包括左侧球轴承座、连接块、滑块组件、平移气缸，位于右侧球轴承座的左侧设有左侧球轴承座，左侧球轴承座的下部一侧连接连接块的一端，连接块的另一端连接平移气缸一，平移气缸一通过气缸连接件与机架固定连接；所述的左侧球轴承座及连接块的底部通过滑块组件二与机架连接。
[0012]所述的齿条支撑座平移装置包括齿条支撑块、滑块组件、平移气缸，位于左侧球轴承座的左侧设有齿条支撑块，齿条支撑块的下部连接平移气缸二，平移气缸二通过气缸连接件与机架固定连接；所述的齿条支撑块的底部通过滑块组件三与机架连接。
[0013]位于齿条支撑座平移装置的左侧设有齿条微调机构，齿条微调机构的底部连接X、Y、Z方向伺服电机组件；位于齿条微调机构的后侧通过滑块组件四连接相机支架的底部，相机支架的顶部设有视觉相机。
[0014]本专利技术同现有技术相比，提供一种电子助力转向机滚珠丝杆滑动力和噪音综合测试台架，既能够直接评估滚珠丝杆的滑动力表现，也能够评估其NVH表现。
附图说明
[0015]图1为本专利技术结构示意图。
[0016]图2为本专利技术左侧结构放大示意图。
[0017]图3为本专利技术右侧结构放大示意图。
[0018]图4为皮带张紧装置结构示意图。
[0019]图5为滚珠丝杆与小带轮连接示意图。
[0020]图6为滚珠丝杆固定状态示意图。
[0021]图7为齿条微调机构和视觉相机结构示意图。
[0022]图8为齿条微调机构和X、Y、Z方向伺服电机组件结构示意图。
[0023]图9为左侧球轴承座结构示意图。
[0024]图10为右侧球轴承座结构示意图。
[0025]图11为齿条支撑块结构示意图。
[0026]图12为本专利技术工作流程图。
实施方式
[0027]下面根据附图对本专利技术做进一步的说明。
[0028]如图1至图11所示，位于机架1上的左右两侧分别设有左侧平移装置2、右侧平移装置4，位于左侧平移装置2的前侧连接气缸顶杆装置3；位于右侧平移装置4的前侧连接皮带张紧装置6的一端，皮带张紧装置6的另一端分别设有轴承座平移装置8及齿条支撑座平移装置7；位于机架1的一侧设有IPC控制面板5；位于皮带张紧装置6的上方设有激光测振仪17。
[0029]左侧平移装置2的结构与右侧平移装置4的结构一致，左侧平移装置2包括伺服电机、主动带轮、皮带、从动带轮、传动轴，位于机架1上通过电机支架2
‑
1连接伺服电机2
‑
2，伺服电机2
‑
2的驱动轴轴接主动带轮2
‑
3，主动带轮2
‑
3通过皮带2
‑
4连接从动带轮2
‑
5，从动带
轮2
‑
5轴接传动轴2
‑
6。
[0030]左侧平移装置2的传动轴2
‑
6通过丝杆组件连接气缸顶杆装置3；所述的气缸顶杆装置3包括气缸支架、气缸、气缸顶杆、压力传感器，所述的气缸支架3
‑
1的背面通过丝杆组件与传动轴2
‑
6连接，气缸支架3
‑
1的正面通过气缸连接件连接气缸3
‑
2，所述的气缸3
‑
2的伸出轴连接气缸顶杆3
‑
3的一端，气缸顶杆3
‑
3的另一端连接压力传感器3
‑
4。
[0031]右侧平移装置4的通过丝杆组件连接皮带张紧装置6，所述的皮带张紧装置6包括调整支架、驱动电机、联轴器、扭矩传感器、带轮组件、涨紧套，所述的调整支架6
‑
1的背面通过丝杆组件与右侧平移装置4的传动轴连接，调整支架6
‑
1的正面通过支架首尾依次轴接驱动电机6
‑
1、联轴器一6
‑
3、扭矩传感器6
‑
4、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子助力转向机滚珠丝杆滑动力和噪音综合测试台架，包括机架，其特征在于：位于机架（1）上的左右两侧分别设有左侧平移装置（2）、右侧平移装置（4），位于左侧平移装置（2）的前侧连接气缸顶杆装置（3）；位于右侧平移装置（4）的前侧连接皮带张紧装置（6）的一端，皮带张紧装置（6）的另一端分别设有轴承座平移装置（8）及齿条支撑座平移装置（7）；位于机架（1）的一侧设有IPC控制面板（5）；位于皮带张紧装置（6）的上方设有激光测振仪（17）。2.根据权利要求1所述的一种电子助力转向机滚珠丝杆滑动力和噪音综合测试台架，其特征在于：所述的左侧平移装置（2）的结构与右侧平移装置（4）的结构一致，左侧平移装置（2）包括伺服电机、主动带轮、皮带、从动带轮、传动轴，位于机架（1）上通过电机支架（2
‑
1）连接伺服电机（2
‑
2），伺服电机（2
‑
2）的驱动轴轴接主动带轮（2
‑
3），主动带轮（2
‑
3）通过皮带（2
‑
4）连接从动带轮（2
‑
5），从动带轮（2
‑
5）轴接传动轴（2
‑
6）。3.根据权利要求2所述的一种电子助力转向机滚珠丝杆滑动力和噪音综合测试台架，其特征在于：所述的左侧平移装置（2）的传动轴（2
‑
6）通过丝杆组件连接气缸顶杆装置（3）；所述的气缸顶杆装置（3）包括气缸支架、气缸、气缸顶杆、压力传感器，所述的气缸支架（3
‑
1）的背面通过丝杆组件与传动轴（2
‑
6）连接，气缸支架（3
‑
1）的正面通过气缸连接件连接气缸（3
‑
2），所述的气缸（3
‑
2）的伸出轴连接气缸顶杆（3
‑
3）的一端，气缸顶杆（3
‑
3）的另一端连接压力传感器（3
‑
4）。4.根据权利要求2所述的一种电子助力转向机滚珠丝杆滑动力和噪音综合测试台架，其特征在于：所述的右侧平移装置（4）的通过丝杆组件连接皮带张紧装置（6），所述的皮带张紧装置（6）包括调整支架、驱动电机、联轴器、扭矩传感器、带轮组件、涨紧套，所述的调整支架（6
‑
1）的背面通过丝杆组件与右侧平移装置（4）的传动轴连接，调整支架（6
‑
1）的正面通过支架首尾依次轴接驱动电机（6
‑
1）、联轴器一（6
‑
3）、扭矩传感器（6
‑
4）、联轴器二（6
‑
5）、带轮组件（6
‑
5）及涨紧套（6
‑
6）。5.根据权利要求4所述的一种电子助力转向机滚珠丝杆滑动力和噪音综合测试台架，其特征在于：所述的驱动电机（6
‑
1）的驱动轴通过联轴器一（6
‑
3）连接扭矩传感器（6

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，韩延波，程红梁，
申请(专利权)人：博世华域转向系统有限公司南京分公司，
类型：发明
国别省市：