一种用于假人模拟测试车辆平顺性的装置制造方法及图纸

一种用于假人模拟测试车辆平顺性的装置，本发明专利技术通过将下台架与地面接触，在下台架与中台架之间设置复数个隔振垫块，在中台架与上台架之间安装伺服电动缸，其中伺服电动缸向上保持一定的推力，在伺服电动缸上设置台架位移传感器，本发明专利技术可完全模拟不同等级路谱，本发明专利技术中的假人上设置的背部三轴振动传感器

【技术实现步骤摘要】
一种用于假人模拟测试车辆平顺性的装置


[0001]本专利技术涉及车辆平顺性测试
，尤其涉及一种用于假人模拟测试车辆平顺性的装置，具体涉及一种高精度假人模拟测试车辆平顺性的装置
。

技术介绍

[0002]随着技术的快速发展及生活质量的大幅提高，人们对车辆乘坐舒适性的要求也日益增加，同时平顺性也是车辆的重要使用性能之一，其优劣不仅影响着乘坐人员的舒适性和货物的安全可靠运输，而且也影响着车辆多种使用性能的发挥和行驶系的寿命
。
其次在汽车新产品开发与量产车型平顺性改进中，都需要对影响整车行驶平顺性的主要传递路径进行识别
、
分析与评价，并据此提出行之有效的减振措施，来提高整车行驶平顺性，使其满足设计目标要求，这是提高汽车产品市场竞争力中不可缺少的重要环节
。
在车辆平顺性测试中，因室内模拟缺少坡度
、
温度
、
风速等条件的影响因素的变化，大都存在采集数据精确度欠缺，室外测试往往周期长
、
且具有一定的危险性，给汽车的平顺性研究带来影响
。
[0003]目前，在车辆平顺性研究中，室内台架装置车辆平顺性测试，具有准确性高，重复性强等特点，不少企业广泛应用
。
专利技术人通过检索发现，中国专利，公开号为
CN109799097
，公开日为
2019
年
05
月
24
日，专利名称为一种汽车性测试方法和装置，其是将配重块放置座椅上配重代替假人，试验时与设定的参数胎压
、
风速以及坡度等数值出现偏差时就会终止试验
。
该方法为客观测量方法，配重块质心较为集中一点代替假人与实际真人测得数据存在一定量的偏差，其次受外界的影响因素干扰较多试验周期较长
。
中国专利，公开号为
CN112595521
，公开日为
2021
年
04
月
02
日，专利名称为车辆平顺性模拟测试方法，其是将车辆放在台架上以等速扫频输入信号，根据其装置只能模拟车辆简单运动对参数进行测量，不能满足对复杂运动进行模拟需求等
。
[0004]鉴于此背景下，针对上述这些不足之处，提出一种车辆平顺性测试装置来解决此类问题已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题
。

技术实现思路

[0005]为克服
技术介绍
中存在的不足，本专利技术提供了一种用于假人模拟测试车辆平顺性的装置，本专利技术不仅适用于汽车平顺性的测试，还可以适用于不同车辆
、
不同尺寸
、
机械装置及车身零部件
、
样车等相关平顺性
、
振动测试的试验，本专利技术中采用伺服电动缸对上台架保持一定的推举力，目的是使其能够提高承载力与稳定性等
。
[0006]为实现如上所述的专利技术目的，本专利技术采用如下所述的技术方案：
[0007]一种用于假人模拟测试车辆平顺性的装置，包括微机处理系统
、
被测车辆
、
假人
、
被测车辆悬架位移传感器
、
台架位移传感器
、
运动机构
、
控制机构
、
供电集成模块
、
伺服电动缸
、
下台架
、
中台架和上台架，在所述下台架的上面设置复数个隔振垫块，在隔振垫块的上面设置中台架，在所述中台架上面的四角分别设置至少一个控制机构，在每个控制机构的上面分别设置运动机构，在每个运动机构的上面分别设置伺服电动缸，每个伺服电动缸分
别通过线路连接供电集成模块，在每个伺服电动缸上分别设置台架位移传感器，每个伺服电动缸上的升降杆连接上台架的下面，在上台架的上面设有被测车辆，在被测车辆内设有假人，在被测车辆的悬架上设有被测车辆悬架位移传感器，所述被测车辆悬架位移传感器
、
台架位移传感器和控制机构分别通过线路连接微机处理系统
。
[0008]所述的用于假人模拟测试车辆平顺性的装置，所述假人的背部设有背部三轴振动传感器，在假人的臀部设有三轴坐垫传感器，在假人的脚底设有脚底处三轴振动传感器，所述背部三轴振动传感器
、
三轴坐垫传感器和脚底处三轴振动传感器分别通过线路连接微机处理系统
。
[0009]所述的用于假人模拟测试车辆平顺性的装置，所述微机处理系统包括电源
、
数据存储器
、FIR
滤波器
、ECU
处理模块
、
壳体和显示器，在所述壳体上设有显示器，所述显示器通过线路分别连接电源和
ECU
处理模块，所述
ECU
处理模块分别连接数据存储器和
FIR
滤波器
。
[0010]所述的用于假人模拟测试车辆平顺性的装置，所述隔振垫块设置为六个，六个隔振垫块均布设置
。
[0011]所述的用于假人模拟测试车辆平顺性的装置，所述下台架的任意一端设有辅助机构
。
[0012]所述的用于假人模拟测试车辆平顺性的装置，所述辅助机构为移动直立式机械臂
。
[0013]所述的用于假人模拟测试车辆平顺性的装置，所述供电集成模块设置在中台架的上面
。
[0014]所述的用于假人模拟测试车辆平顺性的装置，所述被测车辆悬架位移传感器设置为四个，四个被测车辆悬架位移传感器分别设置在被测车辆四个车轮处的悬架上
。
[0015]所述的用于假人模拟测试车辆平顺性的装置，所述运动机构优选为西门子公司生产的型号为
SIMOTICS S
‑
1FK7
高惯量型电机装置
。
[0016]所述的用于假人模拟测试车辆平顺性的装置，所述控制机构优选为西门子公司生产的
SINAMICS S120
系列产品中的控制单元，型号为
CU320
‑
2PN。
[0017]采用如上所述的技术方案，本专利技术具有如下所述的优越性：
[0018]本专利技术通过将下台架与地面接触，在下台架与中台架之间设置复数个隔振垫块，在中台架与上台架之间安装伺服电动缸，其中伺服电动缸向上保持一定的推力，在伺服电动缸上设置台架位移传感器，本专利技术可完全模拟不同等级路谱，本专利技术中的假人上设置的背部三轴振动传感器
、
三轴坐垫传感器和脚底处三轴振动传感器可以时时采集数据，按照国家标准和真人特征相结合完全复刻可代替座椅测平顺性的方式，其次本专利技术采用
FIR
滤波器处理信号，可用谐波叠加法处理数据仿真模拟信号，可实现仿真与试验一体化呈现，本专利技术在具体使用过程中可以有效的解决当前测试装置测试精度低
、
测试周期长
、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于假人模拟测试车辆平顺性的装置，包括微机处理系统
(1)、
被测车辆
(2)、
假人
(3)、
被测车辆悬架位移传感器
(4)、
台架位移传感器
(5)、
运动机构
(6)、
控制机构
(7)、
供电集成模块
(8)、
伺服电动缸
(9)、
下台架
(11)、
中台架
(12)
和上台架
(13)
，其特征是：在所述下台架
(11)
的上面设置复数个隔振垫块
(10)
，在隔振垫块
(10)
的上面设置中台架
(12)
，在所述中台架
(12)
上面的四角分别设置至少一个控制机构
(7)
，在每个控制机构
(7)
的上面分别设置运动机构
(6)
，在每个运动机构
(6)
的上面分别设置伺服电动缸
(9)
，每个伺服电动缸
(9)
分别通过线路连接供电集成模块
(8)
，在每个伺服电动缸
(9)
上分别设置台架位移传感器
(5)
，每个伺服电动缸
(9)
上的升降杆连接上台架
(13)
的下面，在上台架
(13)
的上面设有被测车辆
(2)
，在被测车辆
(2)
内设有假人
(3)
，在被测车辆
(2)
的悬架上设有被测车辆悬架位移传感器
(4)
，所述被测车辆悬架位移传感器
(4)、
台架位移传感器
(5)
和控制机构
(7)
分别通过线路连接微机处理系统
(1)。2.
根据权利要求1所述的用于假人模拟测试车辆平顺性的装置，其特征是：所述假人
(3)
的背部设有背部三轴振动传感器
(301)
，在假人
(3)
的臀部设有三轴坐垫传感器
(302)
，在假人
(3)
的脚底设有脚底处三轴振动传感器
(303)
，所述背部三轴振动传感器
(301)、
三轴坐垫传感器
(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐立友，武帅涛，张帅，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：