一体式全解耦带冗余功能的车辆电子液压制动的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种一体式全解耦带冗余功能的车辆电子液压制动的控制方法

【技术实现步骤摘要】
一体式全解耦带冗余功能的车辆电子液压制动的控制方法


[0001]本专利技术涉及了一种车辆电子液压制动系统的方法，尤其是一种全解偶带冗余功能的车辆电子液压制动系统的控制方法
。

技术介绍

[0002]目前市场上使用的全解偶带冗余功能电子液压制动系统多为一体式方案，制动执行机构与踏板分开连接，并使用柱塞泵等增压装置，工作时产生的噪音和振动会直接传递到踏板上
。
制动执行机构数量多，在驾驶舱内布置困难，并无法满足
L3
级别以上自动驾驶
。

技术实现思路

[0003]为了解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术所提供了一种一体式的全解耦带冗余功能的车辆电子液压制动系统的方法
。
[0004]本专利技术采用的技术方案是：
[0005]所述方法基于车辆电子液压制动系统，所述的车辆电子液压制动系统包括电子液压制动系统模块电子液压制动系统模块一体的电子液压制动系统模块和备份模块；
[0006]所述的电子液压制动系统模块电子液压制动系统模块，用于接收外部的踏板作用力
、
检测踏板位移进而反馈到电子液压制动系统模块备份模块以及产生液压力传递到电子液压制动系统模块备份模块或者控制制动轮缸进行制动，包括液压制动系统阀块以及位于液压制动系统阀块内的主缸
、
踏板模拟器
、
与主缸活塞连接的推杆
、
给主缸和踏板模拟器提供制动液的油壶
、
检测推杆位移的位移传感器
、
增压电机
、
滚珠丝杠
、
检测主缸油压的增压油压传感器组
、
控制油路变化的增压电磁阀组
、
控制增压电机和增压电磁阀组的增压控制器，推杆与制动踏板连接，接收外部的踏板作用力；
[0007]所述的备份模块，用于在电子液压制动系统模块失效时接收踏板位移或者液压力进而产生液压力控制制动轮缸进行制动，包括备份阀块以及位于备份阀块内的备份电机
、
备份泵
、
检测备份泵的备份油压传感器
、
控制油路变化的备份电磁阀组
、
控制备份电机和备份电磁阀组的备份控制器；
[0008]制动轮缸，接收来自电子液压制动系统模块
、
电子液压制动系统模块和备份模块的液压力产生制动力，实现车辆制动；
[0009]所述控制方法包括基于备份模块的备份控制方法，具体是根据驾驶员是否踩下制动踏板以及是否需要进行增压
、
减压
、
保压以及两轮不同增压和减压的情况所述备份模块按照不同的模式工作，包括增压模块失效时的常规制动增压模式
、
增压模块失效时的常规制动减压模式
、
增压模块失效时的
(ABS)
减压模式
、
增压模块失效时的
(ABS)
增压模式
、
增压模块失效时的
(ABS)
保压模式
、
增压模块失效时的单轮增压
、
单轮减压模式：
[0010]若驾驶员踩下制动踏板，则所述备份模块按照增压模块失效时的常规制动增压模式工作；
[0011]若驾驶员放松制动踏板，则所述备份模块按照增压模块失效时的常规制动减压模
式工作；
[0012]若制动踏板保持不动且行车电脑需要进行增压，则所述备份模块按照增压模块失效时的
(ABS)
增压模式工作；
[0013]若制动踏板保持不动且行车电脑需要进行减压，则所述备份模块按照增压模块失效时的
(ABS)
减压模式工作；
[0014]若制动踏板保持不动且行车电脑需要进行保压，则所述备份模块按照增压模块失效时的
(ABS)
保压模式工作；
[0015]若制动踏板保持不动且行车电脑需要进行轮速调节，则所述备份模块按照增压模块失效时的单轮增压
、
单轮减压模式工作
。
[0016]所述的增压油压传感器组包括第一压力传感器
、
第二压力传感器；
[0017]所述的增压电磁阀组包括模拟器阀
、
第一耦合阀
、
第二耦合阀
、
第二供油阀
、
第三供油阀
、
第一进液阀
、
第二进液阀
、
第三进液阀
、
第四进液阀
、
第一出液阀
、
第二出液阀
、
第三出液阀
、
第四出液阀
、
检测阀；
[0018]所述备份油压传感器仅有一个，即为第三压力传感器；
[0019]备份电磁阀组包括第五进液阀
、
第六进液阀
、
第五出液阀
、
第六出液阀
、
第四供油阀
、
第五供油阀
、
第一溢流阀
。
[0020]所述的第一溢流阀是通过通电可调的溢流阀
。
[0021]油壶内有制动液，主缸具有前后两腔，踏板模拟器具有前后两腔，油壶和主缸的后腔直接连通，油壶和主缸的前腔之间通过检测阀连通，主缸前腔连接设置第一压力传感器，第一压力传感器用于检测主缸前腔输入压力，踏板模拟器前腔和主缸前腔之间通过模拟器阀连接，踏板模拟器后腔和油壶连接；
[0022]其中两个制动轮缸与主缸前腔之间均通过第一耦合阀连接，第一耦合阀控制主缸前腔的制动液进入其中两个制动轮缸，另外两个制动轮缸与主缸后腔之间均通过第二耦合阀连接，第二耦合阀控制主缸后腔的制动液进入另外两个制动轮缸；
[0023]每个制动轮缸均经各自的一个出液阀和油壶连接，出液阀控制制动轮缸输出制动液，每个制动轮缸均经各自的一个出液阀和各自对应的耦合阀连接，进液阀控制制动轮缸输入制动液；
[0024]增压电机输出轴和滚珠丝杠一端连接，滚珠丝杠另一端伸入到活塞腔内和活塞螺纹套装连接，活塞在活塞腔内仅能轴向移动，活塞将活塞腔分为靠近滚珠丝杠的有杆腔和远离滚珠丝杠的无杆腔；有杆腔和无杆腔之间处经回油管道和油壶连接，油壶和增压单向阀的入口端连接，增压单向阀的出口端和无杆腔连接；
[0025]同时增压单向阀的出口端与其中两个制动轮缸之间通过第二供油阀连接，第二供油阀控制增压单向阀输出制动液进入其中两个制动轮缸，增压单向阀的出口端与另外两个制动轮缸之间通过第三供油阀连接，第三供油阀控制增压单向阀输出制动液进入另外两个制动轮缸；
[0026]增压单向阀的出口端连接有第二压力传感器，第二压力传感器检测增压单向阀的出口端输出的油压
。
[0027]所述的备份模块中，在制动轮缸和电子液压制动系统模块输出端之间均设置有一个进液阀，进液阀上并联有仅允许本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种一体式全解耦带冗余功能的车辆电子液压制动的控制方法，其特征在于：所述方法基于车辆电子液压制动系统，所述的车辆电子液压制动系统包括电子液压制动系统模块
(1)
电子液压制动系统模块
(1)
一体的电子液压制动系统模块
(1)
和备份模块
(3)
；所述的电子液压制动系统模块电子液压制动系统模块
(1)
，用于接收外部的踏板作用力
、
检测踏板位移进而反馈到电子液压制动系统模块
(1)
备份模块
(3)
以及产生液压力传递到电子液压制动系统模块
(1)
备份模块
(3)
或者控制制动轮缸进行制动，包括液压制动系统阀块
(11)
以及位于液压制动系统阀块
(11)
内的主缸
(12)、
踏板模拟器
(13)、
与主缸
(12)
活塞
(17)
连接的推杆
(14)、
给主缸
(12)
和踏板模拟器
(13)
提供制动液的油壶
(15)、
检测推杆
(14)
位移的位移传感器
(16)、
增压电机
(22)、
滚珠丝杠
(23)、
检测主缸
(12)
油压的增压油压传感器组
(24)、
控制油路变化的增压电磁阀组
(25)、
控制增压电机
(22)
和增压电磁阀组
(25)
的增压控制器
(26)
，推杆
(14)
与制动踏板连接，接收外部的踏板作用力；所述的备份模块
(3)
，用于在电子液压制动系统模块
(1)
失效时接收踏板位移或者液压力进而产生液压力控制制动轮缸进行制动，包括备份阀块
(31)
以及位于备份阀块
(31)
内的备份电机
(32)、
备份泵
(33)、
检测备份泵
(33)
的备份油压传感器
(34)、
控制油路变化的备份电磁阀组
(35)、
控制备份电机
(32)
和备份电磁阀组
(35)
的备份控制器
(36)
；制动轮缸，接收来自电子液压制动系统模块
(1)、
电子液压制动系统模块
(1)
和备份模块
(3)
的液压力产生制动力，实现车辆制动；所述控制方法包括基于备份模块
(3)
的备份控制方法，具体是根据驾驶员是否踩下制动踏板以及是否需要进行增压
、
减压
、
保压以及两轮不同增压和减压的情况所述备份模块
(3)
按照不同的模式工作，包括增压模块
(2)
失效时的常规制动增压模式
、
增压模块
(2)
失效时的常规制动减压模式
、
增压模块
(2)
失效时的减压模式
、
增压模块
(2)
失效时的增压模式
、
增压模块
(2)
失效时的保压模式
、
增压模块
(2)
失效时的单轮增压
、
单轮减压模式：若驾驶员踩下制动踏板，则所述备份模块
(3)
按照增压模块
(2)
失效时的常规制动增压模式工作；若驾驶员放松制动踏板，则所述备份模块
(3)
按照增压模块
(2)
失效时的常规制动减压模式工作；若制动踏板保持不动且需要进行增压，则所述备份模块
(3)
按照增压模块
(2)
失效时的增压模式工作；若制动踏板保持不动且需要进行减压，则所述备份模块
(3)
按照增压模块
(2)
失效时的减压模式工作；若制动踏板保持不动且需要进行保压，则所述备份模块
(3)
按照增压模块
(2)
失效时的保压模式工作；若制动踏板保持不动且需要进行轮速调节，则所述备份模块
(3)
按照增压模块
(2)
失效时的单轮增压
、
单轮减压模式工作
。2.
根据权利要求1所述的一种一体式全解耦带冗余功能的车辆电子液压制动的控制方法，其特征在于：所述的增压油压传感器组
(24)
包括第一压力传感器
(241)、
第二压力传感器
(242)
；所述的增压电磁阀组
(25)
包括模拟器阀
(2501)、
第一耦合阀
(2502)、
第二耦合阀
(2503)、
第二供油阀
(2504)、
第三供油阀
(2505)、
第一进液阀
(2506)、
第二进液阀
(2507)、
第三进液阀
(2508)、
第四进液阀
(2509)、
第一出液阀
(2510)、
第二出液阀
(2511)、
第三出液阀
(2512)、
第四出液阀
(2513)、
检测阀
(19)
；所述备份油压传感器
(34)
仅有一个，即为第三压力传感器
(341)
；备份电磁阀组
(35)
包括第五进液阀
(354)、
第六进液阀
(355)、
第五出液阀
(356)、
第六出液阀
(357)、
第四供油阀
(352)、
第五供油阀
(353)、
第一溢流阀
。3.
根据权利要求2所述的一种一体式全解耦带冗余功能的车辆电子液压制动的控制方法，其特征在于：所述的第一溢流阀是通过通电可调的溢流阀
。4.
根据权利要求2所述的一种一体式全解耦带冗余功能的车辆电子液压制动的控制方法，其特征在于：油壶
(15)
内有制动液，主缸
(12)
具有前后两腔，踏板模拟器
(13)
具有前后两腔，油壶
(15)
和主缸
(12)
的后腔直接连通，油壶
(15)
和主缸
(12)
的前腔之间通过检测阀
(19)
连通，主缸
(12)
前腔连接设置第一压力传感器
(241)
，第一压力传感器
(241)
用于检测主缸
(12)
前腔输入压力，踏板模拟器
(13)
前腔和主缸
(12)
前腔之间通过模拟器阀
(2501)
连接，踏板模拟器
(13)
后腔和油壶
(15)
连接；其中两个制动轮缸与主缸
(12)
前腔之间均通过第一耦合阀
(2502)
连接，第一耦合阀
(2502)
控制主缸
(12)
前腔的制动液进入其中两个制动轮缸，另外两个制动轮缸与主缸
(12)
后腔之间均通过第二耦合阀
(2503)
连接，第二耦合阀
(2503)
控制主缸
(12)
后腔的制动液进入另外两个制动轮缸；每个制动轮缸均经各自的一个出液阀和油壶
(15)
连接，出液阀控制制动轮缸输出制动液，每个制动轮缸均经各自的一个出液阀和各自对应的耦合阀连接，进液阀控制制动轮缸输入制动液；增压电机
(22)
输出轴和滚珠丝杠
(23)
一端连接，滚珠丝杠
(23)
另一端伸入到活塞腔
(18)
内和活塞
(17)
螺纹套装连接，活塞
(17)
在活塞腔
(18)
内仅能轴向移动，活塞
(17)
将活塞腔
(18)
分为靠近滚珠丝杠
(23)
的有杆腔和远离滚珠丝杠
(23)
的无杆腔；有杆腔和无杆腔之间处经回油管道和油壶
(15)
连接，油壶
(15)
和增压单向阀
(21)
的入口端连接，增压单向阀
(21)
的出口端和无杆腔连接；同时增压单向阀
(21)
的出口端与其中两个制动轮缸之间通过第二供油阀
(2504)
连接，第二供油阀
(2504)
控制增压单向阀
(21)
输出制动液进入其中两个制动轮缸，增压单向阀
(21)
的出口...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴，郝江脉，程许添，于海涛，袁炳，
申请(专利权)人：浙江亚太机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：