一种集成式液压制动控制系统及车辆技术方案

本说明书公开一种集成式液压制动控制系统及车辆，该系统包括液压单元、备份液压单元、电磁阀单元、制动轮缸、三通电磁阀单元、模拟器、驱动单元，正常建压时，第二电磁阀打开，第一三通电磁阀和第二三通电磁阀右路打开，在踏杆踩下后，备份液压单元内的液压压入模拟器内，根据位移传感器检测到的制动位移量控制驱动单元进行建压，液压通过两个三通电磁阀的右路传递至四个制动轮缸；机械备份时，第二电磁阀关闭，第一三通电磁阀和第二三通电磁阀左路打开，备份液压单元内的液压通过两个三通电磁阀的左路传递至四个制动轮缸。系统包括十二个电磁阀，结构紧凑，不需要增扭机构，油路布置简单，功耗低，通过简单的控制逻辑实现液压制动控制。控制。控制。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式液压制动控制系统及车辆


[0001]本技术涉及液压制动
，具体而言，涉及一种集成式液压制动控制系统及车辆。

技术介绍

[0002]当前电子液压制动系统已成为国内外车辆主动安全和电子领域研究热点之一。现有技术中的液压系统，大多采用14个以上的电磁阀，电磁阀数量多，因而需要很大的布置空间，电磁线圈数量多，不仅需要增加布置空间和元器件，也使得PCB板设计更为复杂。并且，正常工况下需要长时间保持一些电磁阀通电，ECU功耗较高发热量大，阀块对应的油路复杂，阀块体积大，需要设置增扭机构。总的来说，系统结构布置复杂，零部件众多，使得系统的复杂度太高，为系统的安全性带来隐患，并且控制性能下降，应用困难。
[0003]因此，亟待研究一种结构紧凑的集成式液压制动控制系统，以改善液压制动系统的结构和控制性能。

技术实现思路

[0004]本说明书提供一种集成式液压制动控制系统及车辆，用以克服相关技术中存在的至少一个技术问题。
[0005]根据本说明书实施例的第一方面，提供一种集成式液压制动控制系统，包括液压单元、备份液压单元、电磁阀单元、制动轮缸、三通电磁阀单元、模拟器、驱动单元，其中液压单元，存储液压，用于连通模拟器、备份液压单元以及驱动单元，包括储液罐和液压管路；备份液压单元包括踏杆、位移传感器、备用制动缸，其中备用制动缸包括第一腔室和第二腔室，第一腔室与第二腔室之间通过弹簧连接，第一腔室与制动缸内壁通过弹簧连接，第二腔室与踏杆通过连杆连接，位移传感器设置在连杆上检测踏杆的制动位移量，第一腔室和第二腔室分别与液压单元相连通，第一电磁阀设置在第二腔室与储液罐之间；电磁阀单元包括八个电磁阀，其中包括四个增压电磁阀和四个减压电磁阀，每一增压电磁阀与一减压电磁阀通过串并联设置形成第一通路、第二通路、第三通路以及第四通路，制动轮缸包括四个轮缸，第一通路连通第一轮缸，第二通路连通第二轮缸，第三通路连通第三轮缸，第四通路连通第四轮缸，其中，第一通路与第二通路并联，第三通路与第四通路并联，四个通路连通至液压单元形成回路；三通电磁阀单元包括第一三通电磁阀和第二三通电磁阀，其中，第一三通电磁阀通过液压管路连通备份液压单元、驱动单元以及第一通路与第二通路并联的一端，第二三通电磁阀通过液压管路连通备份液压单元、驱动单元以及第三通路与第四通路并联的一端，当第一三通电磁阀和第二三通电磁阀的左路打开时，备份液压单元与制动轮缸连通，当第一三通电磁阀和第二三通电磁阀的右路打开时，驱动单元与制动轮缸连通；模拟器一端通过液压管路连通至储液罐，另一端通过液压管路连通至备份液压单元的腔室；正常建压时，第二电磁阀打开，第一三通电磁阀和第二三通电磁阀右路打开，接收到备份液压单元踏杆踩下的信号后，备份液压单元内的液压压入模拟器内，根据位移传感器检测到
的制动位移量控制驱动单元进行建压，液压通过两个三通电磁阀的右路传递至四个制动轮缸，以产生制动压力；机械备份时，第二电磁阀关闭，第一三通电磁阀和第二三通电磁阀左路打开，接收到备份液压单元踏杆踩下的信号后，备份液压单元内的液压通过两个三通电磁阀的左路传递至四个制动轮缸，以产生制动压力。
[0006]可选的，所述第一三通电磁阀和所述第二三通电磁阀为两位三通电磁阀或者三位三通电磁阀。
[0007]可选的，所述三通电磁阀单元布置在液压单元的任意通断切换的液压管路上。
[0008]可选的，所述增压电磁阀设置为常开阀，所述减压阀设置为常闭阀。
[0009]可选的，在所述第一三通电磁阀与所述备份液压单元连通的液压管路上设置有第一压力传感器，用于检测通路的液压压力；在所述驱动单元与所述第一三通电磁阀、所述第二三通电磁阀连通的一端设置有第二压力传感器，用于检测驱动单元该端的液压压力。
[0010]可选的，所述驱动单元包括电机和滚珠丝杠，电机与滚珠丝杠固定连接。
[0011]根据本说明书实施例的第二方面，提供一种车辆，包括所述的集成式液压制动控制系统。
[0012]本说明书实施例的有益效果如下：
[0013]本说明书实施例，提供一种集成式液压制动控制系统及车辆，采用12个电磁阀结构实现液压控制，相比于现有技术减少了电磁阀及线圈的使用数量，从而不仅节省布置空间，而且降低功耗、减少发热，与此同时，也能够简化电磁阀控制逻辑，使得油路布置简单，减少油路的交叉、节省布置体积。本说明书中，电机与滚珠丝杠固定为一体，不需要设置增扭机构，使得结构更为紧凑，节省多余零部件，本说明书实施例中，采用单向建压方案，减少零部件布置结构，安全可靠性更高。
[0014]本说明书实施例的创新点包括：
[0015]1、本说明书中，采用12个电磁阀结构其中包括两个三通电磁阀实现液压控制，相比于现有技术减少了电磁阀及线圈的使用数量，从而不仅节省布置空间，而且降低功耗、减少发热，简化电磁阀控制逻辑，使得油路布置简单，减少油路的交叉、节省布置体积，是本说明书实施例的创新点之一。
[0016]2、本说明书中，电机与滚珠丝杠固定为一体，不需要设置增扭机构，相比于现有技术结构更为紧凑，节省多余零部件，是本说明书实施例的创新点之一。
[0017]3、本说明书中，采用单向建压方案，单向建压结构不仅结构紧凑而且更容易实现控制策略，采用传统皮碗密封结构，无需多余机构，安全可靠性更高，减少零部件布置，能够减少异常情况的发生，是本说明书实施例的创新点之一。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本说明书实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本说明书一实施例提供的一种集成式液压制动控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]需要说明的是，本说明书实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0022]本说明书实施例公开了一种集成式液压制动控制系统及车辆，以下进行详细说明。
[0023]图1为本说明书一实施例提供的一种集成式液压制动控制系统的结构示意图。如图1所示，一种集成式液压制动控制系统，包括液压单元1、备份液压单元2、电磁阀单元3、制动轮缸4、三通电磁阀单元5、模拟器6、驱动单元7，其中
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成式液压制动控制系统，其特征在于，包括液压单元、备份液压单元、电磁阀单元、制动轮缸、三通电磁阀单元、模拟器、驱动单元，其中液压单元，存储液压，用于连通模拟器、备份液压单元以及驱动单元，包括储液罐和液压管路；备份液压单元包括踏杆、位移传感器、备用制动缸，其中备用制动缸包括第一腔室和第二腔室，第一腔室与第二腔室之间通过弹簧连接，第一腔室与制动缸内壁通过弹簧连接，第二腔室与踏杆通过连杆连接，位移传感器设置在连杆上检测踏杆的制动位移量，第一腔室和第二腔室分别与液压单元相连通，第一电磁阀设置在第二腔室与储液罐之间；电磁阀单元包括八个电磁阀，其中包括四个增压电磁阀和四个减压电磁阀，每一增压电磁阀与一减压电磁阀通过串并联设置形成第一通路、第二通路、第三通路以及第四通路，制动轮缸包括四个轮缸，第一通路连通第一轮缸，第二通路连通第二轮缸，第三通路连通第三轮缸，第四通路连通第四轮缸，其中，第一通路与第二通路并联，第三通路与第四通路并联，四个通路连通至液压单元形成回路；三通电磁阀单元包括第一三通电磁阀和第二三通电磁阀，其中，第一三通电磁阀通过液压管路连通备份液压单元、驱动单元以及第一通路与第二通路并联的一端，第二三通电磁阀通过液压管路连通备份液压单元、驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕标，杜明凯，李隆康，张静，王臣，
申请(专利权)人：比博斯特上海汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：