一种高集成度高可靠性全解耦电液制动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高集成度高可靠性全解耦电液制动系统，包括控制器

【技术实现步骤摘要】
一种高集成度高可靠性全解耦电液制动系统


[0001]本专利技术涉及汽车制动领域，特别是涉及一种高集成度高可靠性全解耦电液制动系统
。

技术介绍

[0002]随着智能汽车技术的发展，汽车电气化程度越来越高，为了尽可能的节省电动车的能源，增大电动车的行驶里程，电机助力制动技术应运而生，真空助力泵在电动车上的应用缺点得到了解决，电机助力制动系统在电动汽车的制动应用上具有良好的发展前景
。
现有的比较成熟的线控制动方案为：制动踏板和制动主缸之间的解耦方式为机械式非解耦，主要部件有一个控制器
、
一个助力电机
、
一套减速增扭机构
、
一个双缸制动总泵
。
工作原理为：当驾驶员踩下制动踏板时，控制器控制助力电机带动减速增扭机构产生向前的推力同驾驶员的踩踏力共同推动制动总泵产生制动力
。
但是该系统缺少制动时车辆防抱死控制以及车辆稳定性的控制和车辆姿态的调整，一旦在湿滑路面进行制动，车辆容易发生甩尾等车辆失稳的状态，从而引发交通事故，成熟的技术方案中，为了预防以上现象的发生，必须在制动系统中额外加装
ESP(
车身电子稳定系统
)。
[0003]目前主要采用
Two_Box(
建压制动功能与调压制动功能分为两个单独的系统
)
的制动系统布置方案，制动建压系统与调压系统单独工作，如果两个系统没有协调控制制动力，就会因为双系统单独工作相互干扰，影响制动安全，例如在湿滑路面因为调压模块工作导致减压模块建压困难给驾驶员造成刹车失效的假象，造成驾驶员恐慌，如果两个系统协调控制，因为协调控制收到很多因素的影响，从而导致协调工作不够协调造成制动建压模块与调压模块的相互影响，引发制动踏板震荡
。
[0004]制动踏板和制动主缸之间的解耦方式为机械式非解耦或半解耦方式
。
非解耦方式在驱动电机助力时，踏板会跟随总泵建压而下压，容易误伤驾驶员脚面，同时驾驶员踩踏制动踏板的力也会作用在制动总泵活塞上，从而加大系统稳定性和舒适性控制的难度
。
半解耦方式的踏板推杆和制动主缸活塞之间存在有一定间隙，在一定助力强度范围内可以实现解耦，规避以上问题，但超出该助力强度范围或者驾驶员急踩踏板时，踏板推杆依然会顶到制动主缸活塞，助力特性改变，脚感改变，舒适性变差
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高集成度高可靠性全解耦电液制动系统
。
[0006]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0007]一种高集成度高可靠性全解耦电液制动系统，包括控制器
ECU
，所述控制器
ECU
上连接有集成在一起的建压模块部件和调压模块部件，所述建压模块部件和所述调压模块部件上连接有用于提供动力的助力电机以及用于制动的一套电磁阀；所述建压模块部件包括制动踏板，所述制动踏板上连接有制动推杆，所述制动推杆外侧设置有位移传感器，所述制
动推杆一端设置有第一制动模拟器活塞，所述第一制动模拟器活塞内设置有第一制动模拟器弹簧，所述第一制动模拟器活塞一侧连接有第二制动模拟器活塞，所述第二制动模拟器活塞内侧设置有第二制动模拟器弹簧，所述第二制动模拟器活塞一侧设置有制动总泵活塞，所述制动总泵活塞内侧设置有制动总泵回位弹簧，所述制动总泵活塞一端连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆外径上设置有滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺母端部外径上设置有第一滚珠轴承，所述第一滚珠轴承一侧设置有轴承压块，所述滚珠丝杆螺母端面内侧设置有第一减速增扭行星齿轮，所述第一减速增扭行星齿轮内圈连接有第二减速增扭行星齿轮，所述第二减速增扭行星齿轮内圈设置有电机减速齿轮，所述电机减速齿轮与所述助力电机输出轴连接，所述制动总泵活塞上连接有第一压力传感器，所述第一制动模拟器活塞上连接有第二压力传感器，所述调压模块部件包括制动液油壶，所述制动液油壶与所述第一制动模拟器活塞连接，且连接管路上设置有第一单向阀，所述制动液油壶与所述制动总泵活塞连接，且连接管路上设置有第二单向阀，所述第一压力传感器的管路上分支连接有第一常开电磁阀
、
第二常开电磁阀，所述第二压力传感器的管路上分支连接有第四常闭电磁阀
、
第六常闭电磁阀，所述制动液油壶上分支连接有第三常开电磁阀
、
第四常开电磁阀
、
第五常开电磁阀
、
第六常开电磁阀，所述第一常开电磁阀上分支连接有第一常闭电磁阀
、
第二常闭电磁阀，所述第一常闭电磁阀上并联有第三单向阀，所述第二常闭电磁阀上并联有第四单向阀，所述第一常闭电磁阀
、
所述第三常开电磁阀上连接有左前轮制动钳，所述左前轮制动钳内侧设置有左前轮制动盘，所述第二常闭电磁阀
、
所述第四常开电磁阀上连接有右后轮制动钳，所述右后轮制动钳内侧设置有右后轮制动盘，所述第二常开电磁阀上分支连接有第三常闭电磁阀
、
第五常闭电磁阀，所述第三常闭电磁阀上并联有第五单向阀，所述第五常闭电磁阀上并联有第六单向阀，所述第五常开电磁阀
、
所述第三常闭电磁阀上连接有右前轮制动钳，所述右前轮制动钳内设置有右前轮制动盘，所述第六常开电磁阀
、
所述第五常闭电磁阀上连接有左后轮制动钳，所述左后轮制动钳内设置有左后轮制动盘，所述第四常闭电磁阀与所述第一常闭电磁阀
、
所述第二常闭电磁阀连接，所述第六常闭电磁阀与所述第三常闭电磁阀
、
所述第五常闭电磁阀连接
。
[0008]进一步设置：所述滚珠丝杆螺母内腔为盲孔状，且所述滚珠丝杆螺母内腔长度大于所述滚珠丝杆长度，所述滚珠丝杆与所述滚珠丝杆螺母螺纹连接
。
[0009]如此设置，使所述滚珠丝杆螺母转动时对所述滚珠丝杆的长度进行调整，对所述制动总泵活塞的位置进行调整
。
[0010]进一步设置：所述第一滚珠轴承与所述滚珠丝杆螺母过盈配合，所述第一减速增扭行星齿轮与所述滚珠丝杆螺母键连接
。
[0011]如此设置，通过所述第一滚珠轴承对所述滚珠丝杆螺母转动进行支撑
。
[0012]进一步设置：所述第一单向阀
、
所述第二单向阀为向所述制动液油壶流动油液的单向阀
。
[0013]进一步设置：所述第三单向阀
、
所述第四单向阀
、
所述第五单向阀
、
所述第六单向阀为向制动钳流动液体的单向阀
。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0015]1、
高集成度，将制动系统中的建压模块功能与调压模块功能集成到一个制动系统中，大大减轻了制动系统的体积与重量；
[0016]2、
高可靠与舒适性，单控制器去控制减压功能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种高集成度高可靠性全解耦电液制动系统，其特征在于：包括控制器
ECU(1)
，所述控制器
ECU(1)
上连接有集成在一起的建压模块部件和调压模块部件，所述建压模块部件和所述调压模块部件上连接有用于提供动力的助力电机
(20)
以及用于制动的一套电磁阀；所述建压模块部件包括制动踏板
(2)
，所述制动踏板
(2)
上连接有制动推杆
(3)
，所述制动推杆
(3)
外侧设置有位移传感器
(4)
，所述制动推杆
(3)
一端设置有第一制动模拟器活塞
(5)
，所述第一制动模拟器活塞
(5)
内设置有第一制动模拟器弹簧
(6)
，所述第一制动模拟器活塞
(5)
一侧连接有第二制动模拟器活塞
(8)
，所述第二制动模拟器活塞
(8)
内侧设置有第二制动模拟器弹簧
(9)
，所述第二制动模拟器活塞
(8)
一侧设置有制动总泵活塞
(13)
，所述制动总泵活塞
(13)
内侧设置有制动总泵回位弹簧
(12)
，所述制动总泵活塞
(13)
一端连接有滚珠丝杆
(15)
，所述滚珠丝杆
(15)
外径上设置有滚珠丝杆螺母
(14)
，所述滚珠丝杆螺母
(14)
端部外径上设置有第一滚珠轴承
(16)
，所述第一滚珠轴承
(16)
一侧设置有轴承压块
(21)
，所述滚珠丝杆螺母
(14)
端面内侧设置有第一减速增扭行星齿轮
(17)
，所述第一减速增扭行星齿轮
(17)
内圈连接有第二减速增扭行星齿轮
(19)
，所述第二减速增扭行星齿轮
(19)
内圈设置有电机减速齿轮
(18)
，所述电机减速齿轮
(18)
与所述助力电机
(20)
输出轴连接，所述制动总泵活塞
(13)
上连接有第一压力传感器
(22)
，所述第一制动模拟器活塞
(5)
上连接有第二压力传感器
(46)
，所述调压模块部件包括制动液油壶
(10)
，所述制动液油壶
(10)
与所述第一制动模拟器活塞
(5)
连接，且连接管路上设置有第一单向阀
(7)
，所述制动液油壶
(10)
与所述制动总泵活塞
(13)
连接，且连接管路上设置有第二单向阀
(11)
，所述第一压力传感器
(22)
的管路上分支连接有第一常开电磁阀
(23)、
第二常开电磁阀
(24)
，所述第二压力传感器
(46)
的管路上分支连接有第四常闭电磁阀
(43)、
第六常闭电磁阀
(47)
，所述制动液油壶
(10)
上分支连接有第三常开电磁阀
(27)、
第四常开电磁阀
(29)、
第五常开电磁阀
(35)、
第六常开电磁阀
(42)
，所述第一常开电磁阀
(23)
上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴翔，
申请(专利权)人：比博斯特上海汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：