【技术实现步骤摘要】
一种冗余电子液压制动系统
[0001]本专利技术涉及车辆制动
，特别是涉及一种冗余电子液压制动系统。
技术介绍
[0002]目前汽车行业中线控电子制动系统其发展方向主要有电子液压制动系统EHB和电子机械制动系统EMB两个方向。EMB由于无任何液压油液的参与，完全由机械结构进行制动，理论性能更强，但由于技术发展暂不成熟，成熟商用产品很少。出于实用性考虑目前汽车行业内制动系统以EHB系统为主，且在较长时间内EHB系统仍会是电子线控制动系统的主流。
[0003]汽车目前正逐渐朝电动化、智能化方向发展，且该趋势被普遍认为是未来汽车发展的主要方向。而在此大趋势下，自动驾驶又是其中重要一环，安全性作为自动驾驶最为重要的性能指标之一，传统的制动系统已不能满足自动驾驶的高要求，对于自动驾驶汽车的制动系统要求制动系统要具备冗余备份功能，即确保当制动执行机构出现失效后，仍能保证制动系统功能的正常工作，确保行车安全，从而满足智能驾驶的安全需求。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种冗余电子液压制动系统...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冗余电子液压制动系统，其特征在于，所述冗余电子液压制动系统包括第一制动主缸、第二制动主缸、第一常开电磁阀、第二常开电磁阀、第一常闭电磁阀、第二常闭电磁阀、第三常闭电磁阀和常开双向平衡阀；车辆的踏板与所述第一制动主缸的第一活塞的活塞杆连接，车辆的位移传感器设置在所述第一制动主缸的第一活塞的活塞杆上；所述第一制动主缸的第一液压油腔通过所述第一常开电磁阀与车辆的第一轮缸组的制动油输入端连接，所述第一制动主缸的第二液压油腔通过第一常闭电磁阀与输油系统连接，所述第一制动主缸的第三液压油腔通过所述第二常开电磁阀与车辆的第一轮缸组的制动油输入端连接；所述第二制动主缸的第一液压油腔通过第二常闭电磁阀与输油系统连接；所述第二制动主缸的第二液压油腔通过所述第三常闭电磁阀与第二轮缸组的制动油输入端连接；所述第一轮缸组的制动油输入端和所述第二轮缸组的制动油输入端通过所述常开双向平衡阀连接；所述第一常开电磁阀的控制端、所述第二常开电磁阀的控制端、所述第一常闭电磁阀的控制端、所述第二常闭电磁阀的控制端、第三常闭电磁阀的控制端和所述常开双向平衡阀的控制端均与车辆的ECU连接。2.根据权利要求1所述的冗余电子液压制动系统，其特征在于，所述第一制动主缸包括第一液压缸，及位于所述第一液压缸内的第一活塞和第二活塞；所述第一液压缸内设置有隔板；所述第一活塞位于所述隔板的一侧，所述第一活塞与所述隔板之间形成第一制动主缸的第一液压油腔，所述第一活塞的活塞杆穿过所述第一液压缸的一端与所述踏板连接；所述第二活塞位于所述隔板的另一侧，所述第二活塞的活塞杆穿过所述隔板伸入至所述第一制动主缸的第一液压油腔内，所述第二活塞与所述隔板之间形成所述第一制动主缸的第二液压油腔，所述第二活塞与所述第一液压缸的另一端之间形成所述第一制动主缸的第三液压油腔。3.根据权利要求1所述的冗余电子液压制动系统，其特征在于，所述第二制动主缸包括第二液压缸，及位于所述第二液压缸的第三活塞；所述第三活塞对所述第二液压缸的内腔进行分割，形成第二制动主缸的第一液压油腔和第二制动主缸的第二液压油腔。4.根据权利要求1
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3任一项所述的冗余电子液压制动系统，其特征在于，正常制动模式下，驾驶员踩下踏板时，车辆的位移传感器将踏板位移信号传输给车辆的ECU，车辆的ECU控制第一常开电磁阀和常开双向平衡阀关闭，控制第一常闭电磁阀、第二常闭电磁阀、第三常闭电磁阀和第二常开电磁阀打开；输油系统内的液压油通过第一常闭电磁阀进入第一制动主缸的第二液压油腔内，推动第一制动主缸的第二活塞运动，使第一制动主缸的第三液压油腔内的制动油经第二常开电磁阀注入第一轮缸组进行制动；输油系统内的液压油通过第二常闭电磁阀进入第二制动主缸的第一液压油腔内，推动第二制动主缸的第三活塞运动，使第二制动主缸的第二液压油腔内的制动油通过第三常闭电磁阀注入第二轮缸组进行制动。5.根据权利要求1
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3任一项所述的冗余电子液压制动系统，其特征在于，当处于第一制
动主缸失效模式下，驾驶员踩下踏板时，车辆的位移传感器将踏板位移信号传输给车辆的ECU，车辆的ECU控制第一常开电磁阀、第二常开电磁阀和...
【专利技术属性】
技术研发人员：张露，刘梦龙，高飞，李政，连世强，李春雨，
申请(专利权)人：内蒙古大学，
类型：发明
国别省市：
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