电磁阀的控制方法技术

本申请涉及一种电磁阀的控制方法

【技术实现步骤摘要】
电磁阀的控制方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及汽车制动装置
，特别是涉及一种电磁阀的控制方法
、
装置
、
电子设备
、
存储介质和计算机程序产品
。

技术介绍

[0002]随着商用汽车中的电子驻车制动系统
(Electrical Park Brake
，
EPB)
的功能不断丰富，不仅仅需要简单的向驻车制动气室中充入或排出全部的气体，还需要使气压达到某一数值来提供相应的制动力，例如行车过程中驾驶员可以通过拉动
EPB
开关调用驻车制动，不同的开关开度对应了不同的制动力
。
[0003]然而由于高压气体的特点，气压控制受到管路长度
、
气源压力
、
电磁阀衰退等因素的影响，相关技术中，针对电磁阀的控制的精准度低，导致针对驻车制动装置内部的制动气压的控制的精度同时降低
。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高针对电磁阀的控制的准确性的电磁阀的控制方法
、
装置
、
电子设备
、
计算机可读存储介质和计算机程序产品
。
[0005]第一方面，本申请提供了一种电磁阀的控制方法
。
所述方法包括：
[0006]获取电磁阀所属的驻车制动装置的实际气压；
[0007]基于所述实际气压以及所述驻车制动装置的设定气压，确定目标气压偏差；
[0008]针对所述目标气压偏差以及气压偏差变化率，执行模糊控制处理，得到针对所述电磁阀的控制操作的控制参数的目标值；
[0009]基于所述目标值以及所述目标气压偏差，确定所述电磁阀的目标控制占空比；
[0010]基于所述目标控制占空比，执行针对所述电磁阀的所述控制操作
。
[0011]在其中一个实施例中，述针对所述目标气压偏差以及气压偏差变化率，执行模糊控制处理，得到针对所述电磁阀的控制操作的控制参数的目标值，包括：
[0012]针对所述目标气压偏差以及气压偏差变化率，执行模糊化处理，得到模糊后的模糊参数；
[0013]对所述模糊参数，进行反模糊化处理，得到所述控制参数的调整值；
[0014]获取所述控制参数的初始值，并对所述初始值与所述调整值进行加权求和，得到所述控制参数的目标值
。
[0015]在其中一个实施例中，所述基于所述目标值以及所述目标气压偏差，确定所述电磁阀的目标控制占空比，包括：
[0016]获取气压偏差与控制占空比之间的映射关系；
[0017]基于所述映射关系
、
所述目标值
、
以及所述目标气压偏差，确定所述电磁阀的目标控制占空比
。
[0018]在其中一个实施例中，所述基于所述目标控制占空比，执行针对所述电磁阀的所
述控制操作，包括：
[0019]基于所述目标气压偏差以及补偿系数确定针对所述电磁阀的补偿占空比；
[0020]对所述目标控制占空比以及所述补偿占空比进行加权求和，得到所述电磁阀的补偿后的控制占空比；
[0021]通过所述补偿后的控制占空比，执行针对所述电磁阀的所述控制操作
。
[0022]在其中一个实施例中，所述基于所述目标气压偏差以及补偿系数确定针对所述电磁阀的补偿占空比，包括：
[0023]基于气压偏差与补偿系数之间的关联关系，确定所述目标气压偏差对应的目标补偿系数；
[0024]对所述目标补偿系数以及所述目标气压偏差进行求积，得到所述电磁阀的补偿占空比
。
[0025]在其中一个实施例中，所述电磁阀包括进气电磁阀和排气电磁阀，所述通过所述补偿后的控制占空比，执行针对所述电磁阀的所述控制操作，包括：
[0026]若所述补偿后的控制占空比为正值，执行针对所述进气电磁阀的打开操作；
[0027]若所述补偿后的控制占空比为负值，执行针对所述排气电磁阀的打开操作
。
[0028]第二方面，本申请还提供了一种电磁阀的控制装置
。
所述装置包括：
[0029]获取模块，用于获取电磁阀所属的驻车制动装置的实际气压；
[0030]第一确定模块，用于基于所述实际气压以及所述驻车制动装置的设定气压，确定目标气压偏差；
[0031]控制模块，用于针对所述目标气压偏差以及气压偏差变化率，执行模糊控制处理，得到针对所述电磁阀的控制操作的控制参数的目标值；
[0032]第二确定模块，用于基于所述目标值以及所述目标气压偏差，确定所述电磁阀的目标控制占空比；
[0033]执行模块，用于基于所述目标控制占空比，执行针对所述电磁阀的所述控制操作
。
[0034]第三方面，本申请还提供了一种电子设备
。
所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0035]获取电磁阀所属的驻车制动装置的实际气压；
[0036]基于所述实际气压以及所述驻车制动装置的设定气压，确定目标气压偏差；
[0037]针对所述目标气压偏差以及气压偏差变化率，执行模糊控制处理，得到针对所述电磁阀的控制操作的控制参数的目标值；
[0038]基于所述目标值以及所述目标气压偏差，确定所述电磁阀的目标控制占空比；
[0039]基于所述目标控制占空比，执行针对所述电磁阀的所述控制操作
。
[0040]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质
。
所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0041]获取电磁阀所属的驻车制动装置的实际气压；
[0042]基于所述实际气压以及所述驻车制动装置的设定气压，确定目标气压偏差；
[0043]针对所述目标气压偏差以及气压偏差变化率，执行模糊控制处理，得到针对所述电磁阀的控制操作的控制参数的目标值；
[0044]基于所述目标值以及所述目标气压偏差，确定所述电磁阀的目标控制占空比；
[0045]基于所述目标控制占空比，执行针对所述电磁阀的所述控制操作
。
[0046]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品
。
所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0047]获取电磁阀所属的驻车制动装置的实际气压；
[0048]基于所述实际气压以及所述驻车制动装置的设定气压，确定目标气压偏差；
[0049]针对所述目标气压偏差以及气压偏差变化率，执行模糊控制处理，得到针对所述电磁阀的控制操作的控制参数的目标值；
[0050]基于所述目标值以及所述目标气压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电磁阀的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取电磁阀所属的驻车制动装置的实际气压；基于所述实际气压以及所述驻车制动装置的设定气压，确定目标气压偏差；针对所述目标气压偏差以及气压偏差变化率，执行模糊控制处理，得到针对所述电磁阀的控制操作的控制参数的目标值；基于所述目标值以及所述目标气压偏差，确定所述电磁阀的目标控制占空比；基于所述目标控制占空比，执行针对所述电磁阀的所述控制操作
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述目标气压偏差以及气压偏差变化率，执行模糊控制处理，得到针对所述电磁阀的控制操作的控制参数的目标值，包括：针对所述目标气压偏差以及气压偏差变化率，执行模糊化处理，得到模糊后的模糊参数；对所述模糊参数，进行反模糊化处理，得到所述控制参数的调整值；获取所述控制参数的初始值，并对所述初始值与所述调整值进行加权求和，得到所述控制参数的目标值
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标值以及所述目标气压偏差，确定所述电磁阀的目标控制占空比，包括：获取气压偏差与控制占空比之间的映射关系；基于所述映射关系
、
所述目标值
、
以及所述目标气压偏差，确定所述电磁阀的目标控制占空比
。4.
根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标控制占空比，执行针对所述电磁阀的所述控制操作，包括：基于所述目标气压偏差以及补偿系数确定针对所述电磁阀的补偿占空比；对所述目标控制占空比以及所述补偿占空比进行加权求和，得到所述电磁阀的补偿后的控制占空比；通过所述补偿后的控制占空比，执行针对所述电磁阀的所述控制操作
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵原锐，曲天雷，陈首刚，张鹏，王明卿，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：