一种巡检机器人制造技术

本发明专利技术涉及巡检机器人技术领域，具体公开了一种巡检机器人，包括升降单元，所述升降单元包括底座，所述底座内固定连接有

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人


[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，具体的说是一种巡检机器人
。

技术介绍

[0002]巡检机器人主要针对人工巡检环境差
、
风险高
、
效率低等问题，通过机器设备替代人工眼观
、
耳听
、
鼻闻等的巡检方式，实现无人化自动巡检
。
大大地保障职工的安全，减少人工成本，提高监控效率
。
[0003]传统的巡检机器人一般是轨道式巡检机器人，利用夹紧轮卡合轨道的两边，然后对夹紧轮进行驱动，以使机器人随轨道的方向移动
。
虽然这样的驱动方式在正常平缓的无坡度的轨道上可以正常行进，但是如有轨道具有一定的坡度，机器人自身的重量没有完全分布在轨道上，此时夹紧轮和轨道的摩擦力减小，极易会出现打滑或者驱动力不够的情况，导致无法上坡
。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种巡检机器人，从而解决了传统机器人在轨道运行时，遇到有坡度的轨道，由于其摩擦力不够，导致在轨道上滑动无法爬坡的问题
。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种巡检机器人，包括升降单元，所述升降单元包括底座
、U
形固定架
、
导轨
、
活动板
、
固定杆和支撑弹簧，所述底座内固定连接有
U
形固定架，所述
U
形固定架的左右内壁上均开设有所述导轨，左右两个所述导轨上滑动连接有所述活动板的两侧；所述活动板的下端面固定连接有多个所述固定杆；所述固定杆的下端穿过所述
U
形固定架的底部，且所述固定杆与所述
U
形固定架的底部滑动连接；所述固定杆上嵌套有所述支撑弹簧，所述支撑弹簧的上下两端分别与所述活动板和所述
U
形固定架的底部抵接
。
[0006]优选的，所述活动板的上端面固定连接有直线轴承，所述直线轴承的上端固定连接在横板的下端面，所述直线轴承的一侧有支脚，所述支脚固定连接在所述活动板的上端面，所述支脚上端穿过所述横板，所述支脚和所述横板滑动连接，所述横板的下端面固定连接在所述
U
形固定架的上端
。
[0007]优选的，所述升降单元的上端固定连接有行走单元，所述行走单元包括滚轮，所述滚轮和所述支脚转动连接，所述滚轮上开设有圆槽，所述圆槽周向内设置有齿牙，所述齿牙和下方的
A
齿轮啮合，所述
A
齿轮和
B
齿轮啮合，所述
B
齿轮和
C
齿轮啮合，所述
C
齿轮和电机输出轴固定连接，所述所述
A
齿轮
、
所述
B
齿轮和所述
C
齿轮均转动连接在竖板上，该竖板和所述活动板固定连接
。
[0008]优选的，所述齿牙上方和齿条啮合，所述齿牙和所述齿条相适配，所述齿条固定连接在滑轨的下端面，所述齿条在所述圆槽中
。
[0009]优选的，所述升降单元上固定连接有供油单元，所述供油单元包括储油罐，所述储
油罐固定连接在所述底座上，所述储油罐在所述
U
形固定架的下方，所述储油罐内滑动连接有活塞，所述活塞的上端面固定连接有推杆，所述推杆延伸出所述储油罐
。
[0010]优选的，所述储油罐的一侧中部固定连接且连通有添油管，所述添油管上固定连接有单向阀，所述添油管的一端和供油箱固定连接，所述供油箱固定连接在所述底座的侧壁上
。
[0011]优选的，所述储油罐一侧的下端部固定连接有导油管，所述导油管上固定连接有同款的所述单向阀，所述导油管的另一端向上延伸到所述滚轮的所述圆槽上方，用于润滑齿牙
。
[0012]优选的，所述供油单元上端固定连接有挤压单元，所述挤压单元包括推板，所述推板固定连接在所述固定杆的下端，所述推板在所述
U
形固定架下方，所述推板下方有挤压盘，所述推板和所述挤压盘之间的距离为
L
，所述挤压盘的下端面固定连接在推杆的上端，所述推杆上嵌套有拉力弹簧，所述拉力弹簧的上下两端分别与所述挤压盘下端面和所述储油罐的上端面抵接
。
[0013]优选的，所述储油罐和供油箱内填充为硅脂类润滑剂
。
[0014]本专利技术的有益效果：
[0015]（1）本专利技术在具有坡度的滑轨下端安装齿条，当机器人到达该位置需要爬坡时，机器人下端的齿牙会和齿条啮合，相互之间的咬合力可以辅助机器人爬坡
。
[0016]（2）本专利技术机器人爬坡时，齿牙和齿条啮合的瞬间，因为齿牙和齿条刚接触时，可能齿牙和齿条上的凹槽没有对齐，会产生挤压力，本专利技术所设计的活动板
、
直线轴承
、
支撑弹簧和导轨相互配合，使齿牙和齿条能够顺利啮合
。
[0017]（3）本专利技术储油罐中的硅脂可以从导油管中间歇性涂抹到齿牙和齿条上，对两者进行润滑，而间歇性的时间由机器人运行的状态控制，当遇到爬坡时，势必会发生齿牙会和齿条啮合情况，也证明该处的滑轨下方安装有齿条，所以利用齿牙会和齿条啮合的瞬间所导致的活动板和固定杆的位移来挤压储油罐，从而使硅脂输送到齿牙上
。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明
。
[0019]图1为本专利技术整体连接结构示意图；
[0020]图2为储油罐连接结构示意图；
[0021]图3为供油箱连接结构示意图；
[0022]图4为图1中
A
处放大示意图；
[0023]图5为图1中
B
处放大示意图
。
[0024]图中：
[0025]1、
升降单元；
11、U
形固定架；
12、
活动板；
13、
支撑弹簧；
14、
固定杆；
15、
支脚；
16、
直线轴承；
17、
导轨；
18、
横板；
19、
底座；
[0026]2、
行走单元；
21、
滚轮；
22、
圆槽；
23、
齿牙；
24、
滑轨；
25、
齿条；
26、A
齿轮；
27、B
齿轮；
28、C
齿轮；
[0027]3、
供油单元；
31、
储油罐；
32、
导油管；
33、
单向阀；
34、
添油管；
35、
活塞；
3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种巡检机器人，包括升降单元（1），所述升降单元（1）包括底座（
19
）
、U
形固定架（
11
）
、
导轨（
17
）
、
活动板（
12
）
、
支撑弹簧（
13
）和固定杆（
14
），其特征在于：所述底座（
19
）内固定连接有
U
形固定架（
11
），所述
U
形固定架（
11
）的左右内壁上均开设有所述导轨（
17
），左右两个所述导轨（
17
）上滑动连接有所述活动板（
12
）的两侧；所述活动板（
12
）的下端面固定连接有多个所述固定杆（
14
）；所述固定杆（
14
）的下端穿过所述
U
形固定架（
11
）的底部，且所述固定杆（
14
）与所述
U
形固定架（
11
）的底部滑动连接；所述固定杆（
14
）上嵌套有所述支撑弹簧（
13
），所述支撑弹簧（
13
）的上下两端分别与所述活动板（
12
）和所述
U
形固定架（
11
）的底部抵接
。2.
根据权利要求1中所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述活动板（
12
）的上端面固定连接有直线轴承（
16
），所述直线轴承（
16
）的上端固定连接在横板（
18
）的下端面，所述直线轴承（
16
）的一侧有支脚（
15
），所述支脚（
15
）固定连接在所述活动板（
12
）的上端面，所述支脚（
15
）上端穿过所述横板（
18
），所述支脚（
15
）和所述横板（
18
）滑动连接，所述横板（
18
）的下端面固定连接在所述
U
形固定架（
11
）的上端
。3.
根据权利要求2中所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述升降单元（1）的上端固定连接有行走单元（2），所述行走单元（2）包括滚轮（
21
），所述滚轮（
21
）和所述支脚（
15
）转动连接，所述滚轮（
21
）上开设有圆槽（
22
），所述圆槽（
22
）周向内设置有齿牙（
23
），所述齿牙（
23
）和下方的
A
齿轮（
26
）啮合，所述
A
齿轮（
26
）和
B
齿轮（
27
）啮合，所述
B
齿轮（
27
）和
C
齿轮（
28
）啮合，所述
C
齿轮（
28
）和电机输出轴固定连接，所述
A
齿轮（
26
）
、
所述
B
齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈高灿，卢彦，李兵，刘梦诗，
申请(专利权)人：合肥小步智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：