一种送餐机器人箱体及送餐机器人设备制造技术

本发明专利技术公开了一种送餐机器人箱体及送餐机器人设备，涉及送餐机器人技术领域，包括壳体，所述壳体的顶部设置有触控面板

【技术实现步骤摘要】
一种送餐机器人箱体及送餐机器人设备


[0001]本专利技术涉及培育装置领域，更具体的，涉及一种送餐机器人箱体及送餐机器人设备
。

技术介绍

[0002]送餐机器人，主要目的是减轻餐厅服务员的劳动强度，提高餐厅的工作效率以及盈利状况
。
送餐机器人可以按照预先制定好的路线，采用有轨或者无轨的形式，按指令端盘送餐到指定桌台，发出语音提示后由顾客或者服务员将餐盘转移到餐桌
。
随着科技的不断进步，越来越多的商家采用送餐机器人进行送餐，送餐机器人能够自动将装盘的食物送到顾客旁，使用方便，并且采用送餐机器人能够提升餐厅的形象
。
[0003]现有技术中，送餐机器人在进行送餐过程中，食物一般是直接放在餐盘上，送餐机器人在移动过程中，食物的味道很容易飘散到空气中，对周围环境造成一定的影响，有些人群对某些食物味道较为敏感，或对某些味道不喜欢，食物味道飘散容易引起不适感，另外在一些特殊天气，如冬天时，温度较低，送餐机器人箱体结构较为简单，不便于进行保温，很容易导致食物变冷，造成食物口感下降，影响人们体验感
。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题在于提出一种送餐机器人箱体及送餐机器人设备，以解决上述
技术介绍
提出的现有技术送餐机器人在进行送餐过程中，食物的味道容易飘散到空气中，对周围环境造成一定的影响，引起部分人群产生不适感，另外在冬天时，温度较低，送餐机器人箱体结构较为简单，容易导致食物变冷，影响人们体验感的问题<br/>。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]本专利技术提供了一种送餐机器人设备，包括壳体，所述壳体的顶部设置有触控面板，所述壳体内部的后表壁固定安装有除味组件，所述壳体靠近底面的内部固定安装有分隔板；所述除味组件包括除味箱，所述除味箱的顶部固定安装有气泵，所述气泵的输入端固定连接有连接管，所述连接管的一端固定安装有
U
型管，所述
U
型管的一端固定连通有吸风罩，所述气泵的输出端固定连接有送气管，所述除味箱的内部固定安装有吸附箱，所述吸附箱靠近顶面的内部固定安装有分流箱，所述分流箱内部的底面固定安装有锥形排水台，所述除味箱靠近底部的后表面和壳体的后表面均开设有排气孔，所述壳体的内部设置有气体浓度传感器
。
[0007]在本专利技术较佳的技术方案中，所述吸附箱靠近一侧的顶部固定安装有抽液泵，所述抽液泵的输入端固定连接有抽液管，所述抽液泵的输出端固定连接有出液管，所述出液管的一端固定贯穿至送气管的内部，所述壳体靠近顶部后表面设置有提示灯，所述吸附箱靠近另一侧的顶部固定安装氧化剂罐，所述氧化剂罐的内部设置有浮球液位计，所述氧化剂罐靠近顶部的外表面固定连接有进液管，所述进液管的一端固定贯穿至壳体的后表面，
所述进液管的一端活动嵌设有密封塞，所述抽液管的一端固定贯穿至氧化剂罐的内部，通过浮球液位计对氧化剂罐内部的溶液进行水位监测，并将检测结果输送给控制器，当氧化剂罐内部的溶液水位较低时，控制器则控制提示灯闪烁，提示工作人员拔出密封塞，通过进液管向氧化剂罐中倒入过氧化氢溶液进行补充，启动抽液泵，通过抽液管将氧化剂罐中的过氧化氢溶液抽送到出液管中，然后落到锥形排水台上，通过分流箱底部的流水孔，使得过氧化氢溶液流到吸附箱中并落到硅胶颗粒上
。
[0008]在本专利技术较佳的技术方案中，所述壳体内部的底面设置有蓄电池，所述壳体内部靠近底面的后表壁通过螺栓安装有控制器，所述壳体的前表面通过铰链转动连接有透明防护门，所述透明防护门靠近一侧的后表面和壳体靠近一侧的前表面均开设有磁吸槽，其中一个所述磁吸槽的内部固定安装有金属板，另一个所述磁吸槽的内部固定安装有第一磁石，通过蓄电池可以为其他设备进行供电，通过控制器可以控制其他设备的启停，通过第一磁石吸附金属板，便于将透明防护门固定在壳体前表面，防止透明防护门意外打开
。
[0009]在本专利技术较佳的技术方案中，所述金属板的后表面与第一磁石的前表面磁性连接，所述壳体的底部固定安装有移动组件，所述移动组件包括移动基座，所述移动基座的顶部固定安装在壳体的底部，所述移动基座内部靠近前表面臂的底面固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定安装有第一转轴，所述移动基座靠近后表壁的两侧内壁活动嵌设有第二转轴，通过启动双轴电机可以驱动两个第一转轴转动
。
[0010]在本专利技术较佳的技术方案中，两个所述第一转轴靠近一端的外表面和第二转轴靠近两端的外表面均安装有滚轮，所述移动基座的底部开设有多个活动孔，多个所述滚轮的外表面分别活动嵌设在多个活动孔的内部，所述移动基座内部的底面设置有光电传感器，两个所述第一转轴的一端分别活动嵌设在移动基座靠近前表壁的两侧内壁，所述除味箱的后表壁固定安装在壳体的后表壁，所述送气管的一端依次贯穿除味箱
、
吸附箱和分流箱之内部，所述壳体靠近底部的前表面通过螺丝安装有检修门，通过两个第一转轴转动，带动对应的滚轮转动，接着带动第二转轴和固定安装在其外表面的两个滚轮一起转动，驱动整个设备移动，通过光电传感器收集地图路线的信息，指挥送餐机器人按照预定的程序达到指定的位置
。
[0011]本专利技术第二方面提供了技术方案：一种送餐机器人箱体，包括：装餐箱
、
加热组件
、
保温组件和调节组件，所述壳体靠近顶面的后表壁通过螺丝安装有温控器，所述加热组件包括第一装餐盒，所述第一装餐盒的外表面设置有加热板，所述装餐箱内部的顶面设置有温度传感器，所述温度传感器的探头延伸至第一装餐盒的内部，通过加热板加热产生热量，使得第一装餐盒内部保持合适的温度，通过温控器可以控制加热板的开启和关闭，通过温度传感器可以检测温度状况
。
[0012]在本专利技术较佳的技术方案中，所述装餐箱的内部固定安装有隔热板，所述第一装餐盒的顶部开设有吸气孔，所述装餐箱靠近顶部的内壁固定安装有隔热垫，所述第一装餐盒的后表面通过辅助杆固定安装在装餐箱内部靠近顶面的后表壁，所述保温组件包括第二装餐盒，所述第二装餐盒的外表面设置有保温层，所述第二装餐盒的后表面通过安装杆固定安装在装餐箱内部靠近底面的后表壁，所述调节组件设置有三个，通过隔热板和隔热垫可以防止第一装餐盒上的热量传递到第二装餐盒上，影响第二装餐盒内部食物的温度
。
[0013]在本专利技术较佳的技术方案中，三个所述调节组件均包括安装板，其中两个所述安
装板的外表面均固定安装在第一装餐盒的内壁，另一个所述安装板的外表面固定安装在第二装餐盒的内壁，三个所述安装板的内部均活动嵌设有两个餐板半，每两个所述餐板之间均通过铰链转动连接，三个所述安装板内部靠近一侧的底面均开设有多个杯孔，多个所述杯孔的底部均固定安装有杯托，通过将其中一个餐板转动覆盖到另一个餐板顶部上，可以将饮品穿过杯孔放到杯托内部进行放置，放置在送餐过程中，饮品不稳洒落，杯孔和杯托宽度设置不同，便于放入不同尺寸的饮品
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种送餐机器人设备，其特征在于，包括：壳体
(1)
，所述壳体
(1)
的顶部设置有触控面板
(3)
，所述壳体
(1)
内部的后表壁固定安装有除味组件
(5)
，所述壳体
(1)
靠近底面的内部固定安装有分隔板
(11)
；所述除味组件
(5)
包括除味箱
(501)
，所述除味箱
(501)
的顶部固定安装有气泵
(502)
，所述气泵
(502)
的输入端固定连接有连接管
(503)
，所述连接管
(503)
的一端固定安装有
U
型管
(504)
，所述
U
型管
(504)
的一端固定连通有吸风罩
(505)
，所述气泵
(502)
的输出端固定连接有送气管
(507)
，所述除味箱
(501)
的内部固定安装有吸附箱
(506)
，所述吸附箱
(506)
靠近顶面的内部固定安装有分流箱
(514)
，所述分流箱
(514)
内部的底面固定安装有锥形排水台
(515)
，所述除味箱
(501)
靠近底部的后表面和壳体
(1)
的后表面均开设有排气孔
(510)
，所述壳体
(1)
的内部设置有气体浓度传感器
(20)。2.
根据权利要求1所述的送餐机器人设备，其特征在于：所述吸附箱
(506)
靠近一侧的顶部固定安装有抽液泵
(509)
，所述抽液泵
(509)
的输入端固定连接有抽液管
(512)
，所述抽液泵
(509)
的输出端固定连接有出液管
(511)
，所述出液管
(511)
的一端固定贯穿至送气管
(507)
的内部，所述壳体
(1)
靠近顶部后表面设置有提示灯
(16)
，所述吸附箱
(506)
靠近另一侧的顶部固定安装氧化剂罐
(508)
，所述氧化剂罐
(508)
的内部设置有浮球液位计
(513)
，所述氧化剂罐
(508)
靠近顶部的外表面固定连接有进液管
(516)
，所述进液管
(516)
的一端固定贯穿至壳体
(1)
的后表面，所述进液管
(516)
的一端活动嵌设有密封塞
(517)
，所述抽液管
(512)
的一端固定贯穿至氧化剂罐
(508)
的内部
。3.
根据权利要求2所述的送餐机器人设备，其特征在于：所述壳体
(1)
内部的底面设置有蓄电池
(12)
，所述壳体
(1)
内部靠近底面的后表壁通过螺栓安装有控制器
(13)
，所述壳体
(1)
的前表面通过铰链转动连接有透明防护门
(4)
，所述透明防护门
(4)
靠近一侧的后表面和壳体
(1)
靠近一侧的前表面均开设有磁吸槽
(14)
，其中一个所述磁吸槽
(14)
的内部固定安装有金属板
(15)
，另一个所述磁吸槽
(14)
的内部固定安装有第一磁石
(17)。4.
根据权利要求3所述的送餐机器人设备，其特征在于：所述金属板
(15)
的后表面与第一磁石
(17)
的前表面磁性连接，所述壳体
(1)
的底部固定安装有移动组件
(2)
，所述移动组件
(2)
包括移动基座
(201)
，所述移动基座
(201)
的顶部固定安装在壳体
(1)
的底部，所述移动基座
(201)
内部靠近前表面臂的底面固定安装有双轴电机
(202)
，所述双轴电机
(202)
的两个输出端均固定安装有第一转轴
(203)
，所述移动基座
(201)
靠近后表壁的两侧内壁活动嵌设有第二转轴
(206)。5.
根据权利要求4所述的送餐机器人设备，其特征在于：两个所述第一转轴
(203)
靠近一端的外表面和第二转轴
(206)
靠近两端的外表面均安装有滚轮
(204)
，所述移动基座
(201)
的底部开设有多个活动孔
(205)
，多个所述滚轮
(204)
的外表面分别活动嵌设在多个活动孔
(205)
的内部，所述移动基座
(201)
内部的底面设置有光...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨蕴璇，杨啸，
申请(专利权)人：广州市立达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：