【技术实现步骤摘要】
本技术涉及送餐机器人，尤其涉及一种自动送餐机器人智能视觉导航结构。
技术介绍
1、送餐机器人是一种自动化设备，它具备智能导航和交互能力，用于在餐厅、酒店、医院、办公室等场所完成送餐任务,这些机器人通常被设计成可移动的小车或者类似人形的机器，能够自主地规划路径、避开障碍物，安全地将食物、饮料或其他物品送达指定地点,送餐机器人具备智能视觉导航功能，用于实现自动送餐机器人的导航和定位，智能视觉导航是指机器人利用视觉传感器(例如摄像头)获取环境信息，并通过处理和分析这些图像信息来判断当前位置和前进方向，从而实现机器人在复杂环境中的导航，智能视觉导航结构在自动送餐机器人中的应用，可以让机器人在复杂的餐厅环境中自主地避开障碍物、遵循规定的路径，并准确地找到送餐目标，从而实现高效、智能的送餐服务，这种结构为机器人提供了更强大的感知和决策能力，使其能够应对不断变化的环境和任务，提高了送餐效率和服务质量。
2、现有送餐机器人的视觉导航结构通常存在以下几种问题：
3、1、通常情况下送餐机器人的视觉导航结构是根据机器人的位移产生角度的变化对前方的路线以及障碍物进行识别躲避，无法单独提前将视觉端进行旋转，提前对转弯后的路线及障碍物进行识别，从而导致机器人在转弯后无法快速的做出正确路线的规划。
4、2、现有送餐机器人视觉导航端通常只有一个控制结构对其进行角度旋转控制，但是在长期的使用下控制结构容易因各种原因无法工作，导致送餐机器人的视觉导航端无法进行角度的旋转。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种自动送餐机器人智能视觉导航结构，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的正面的连接端安装有端盘(2)，所述机壳(1)的正面开设有送餐腔(3)，所述机壳(1)的顶面设有视觉头(4)，所述视觉头(4)的表面包裹有保护壳(5)，所述机壳(1)的内部开设有控制腔(6)，所述视觉头(4)的底面连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)的末端连接有主驱动电机(8)，所述主驱动电机(8)的底面连接有备用杆(10)。
2.根据权利要求1所述的一种自动送餐机器人智能视觉导航结构，其特征在于：所述转动杆(7)分别嵌合于保护壳(5)和机壳(1)顶面的接口内，且主驱动电机(8)的转动端与转动杆(7)键连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动送餐机器人智能视觉导航结构，其特征在于：所述控制腔(6)内安装有限位套(9)，且主驱动电机(8)位于控制腔(6)内，且主驱动电机(8)与限位套(9)的内壁轴承连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动送餐机器人智能视觉导航结构，其特征在于：所述控制腔(6)内安装有辅驱动电机(11)，且辅驱动电机(11)的转动端安装有齿轮(15)
5.根据权利要求4所述的一种自动送餐机器人智能视觉导航结构，其特征在于：所述控制腔(6)的连接槽内安装有齿环(14)，所述齿环(14)的内壁啮合有齿轮(15)。
6.根据权利要求4所述的一种自动送餐机器人智能视觉导航结构，其特征在于：所述辅驱动电机(11)和备用杆(10)的表面设有限位件(12)，所述控制腔(6)内设有滑槽(13)。
7.根据权利要求6所述的一种自动送餐机器人智能视觉导航结构，其特征在于：所述限位件(12)均与备用杆(10)和辅驱动电机(11)的表面固定，且限位件(12)的一端与滑槽(13)相互配合。
...【技术特征摘要】
1.一种自动送餐机器人智能视觉导航结构，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的正面的连接端安装有端盘(2)，所述机壳(1)的正面开设有送餐腔(3)，所述机壳(1)的顶面设有视觉头(4)，所述视觉头(4)的表面包裹有保护壳(5)，所述机壳(1)的内部开设有控制腔(6)，所述视觉头(4)的底面连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)的末端连接有主驱动电机(8)，所述主驱动电机(8)的底面连接有备用杆(10)。
2.根据权利要求1所述的一种自动送餐机器人智能视觉导航结构，其特征在于：所述转动杆(7)分别嵌合于保护壳(5)和机壳(1)顶面的接口内，且主驱动电机(8)的转动端与转动杆(7)键连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动送餐机器人智能视觉导航结构，其特征在于：所述控制腔(6)内安装有限位套(9)，且主驱动电机(8)位于控制腔(6)内，且主驱动电机(8)与限位套(9)...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨蕴璇，
申请(专利权)人：广州市立达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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