一种智能送餐机器人控制系统结构技术方案

本实用新型专利技术属于机器人控制结构技术领域，尤其为一种智能送餐机器人控制系统结构，包括架体和放置柜，所述架体的下方安装有转轴，且转轴的底部设置有移动轮，所述架体的外侧安装有避障感应器，且架体的上方安装有支柱，并且支柱的中间位置安装有探头装置，所述放置柜安装于支柱的外侧，且放置柜的内壁预留有滑槽，所述滑槽的上方安装有滑块，且滑块的中间位置安装有固定板。该智能送餐机器人控制系统结构，与现有的机器人控制结构相比，便于进行任何角度的移动，具有避障能力，功能更加多样化，菜品拿取更加便捷，稳定性更强，提高了安全性能，具备语音播报功能，用户可以与机器人进行交流沟通，交互性更强。交互性更强。交互性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种智能送餐机器人控制系统结构


[0001]本技术涉及机器人控制结构
，具体为一种智能送餐机器人控制系统结构。

技术介绍

[0002]机器人控制结构是一种通过智能化技术使得机器人具备合理避让功能，能更好的进行送餐服务，随着现代工业化进程的加快，机械自动化成为了社会的一种趋势，人们对生活中物质文化需求的增多，机器人也渐渐走入了人们的生活之中，现在的餐饮行业多是以人力进行工作及送餐，人流量大，工作强度高，对劳动人员的精神及体力无疑是一种严峻的考验，一款良好的送餐机器人可以很好的减缓企业用工的压力。
[0003]现在市场上的机器人控制结构不便于移动，使得机器人的灵活度较低，服务性能较低，不便于将菜品的放置，使得机器人上的菜品较易发生滑落浪费的情况，安全性能较差，不便于进行交流沟通，使得机器人的交互性较差，用户体验较差，针对上述情况，在现有的机器人控制结构基础上进行技术创新，为此我们提出一种具有便于进行任何角度的移动，避障感应器可以有效的为移动的机器人进行规划避开障碍物，提供储物功能，使得装置更加多样性，探头装置可以及时记录当时的信息，反本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能送餐机器人控制系统结构，包括架体(1)和放置柜(7)，其特征在于：所述架体(1)的下方安装有转轴(2)，且转轴(2)的底部设置有移动轮(3)，所述架体(1)的外侧安装有避障感应器(4)，且架体(1)的上方安装有支柱(5)，并且支柱(5)的中间位置安装有探头装置(6)，所述放置柜(7)安装于支柱(5)的外侧，且放置柜(7)的内壁预留有滑槽(8)，所述滑槽(8)的上方安装有滑块(9)，且滑块(9)的中间位置安装有固定板(10)，所述固定板(10)的外侧设置有挡板(11)，且挡板(11)的下方安装有拉手(12)，所述放置柜(7)的两侧均预留有投放槽(13)，且投放槽(13)的下方安装有杯子组件(14)，所述放置柜(7)的顶部安装有连接轴(15)，且连接轴(15)的上方安装有外壳(16)，所述外壳(16)的内侧安装有显示屏(17)，且外壳(16)的外壁预留有语音孔(18)，所述放置柜(7)的外壁安装有饮料箱(19)，且饮料箱(19)的上方连接有盖子(20)，所述饮料箱(19)的外壁安装有摆放盒(21)，且摆放盒(21)的上方安装有开关(22)，所述支柱(5)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨蕴璇，
申请(专利权)人：广州市立达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：