一种智能送餐机器人控制系统结构技术方案

本实用新型专利技术属于机器人控制结构技术领域，尤其为一种智能送餐机器人控制系统结构，包括架体和放置柜，所述架体的下方安装有转轴，且转轴的底部设置有移动轮，所述架体的外侧安装有避障感应器，且架体的上方安装有支柱，并且支柱的中间位置安装有探头装置，所述放置柜安装于支柱的外侧，且放置柜的内壁预留有滑槽，所述滑槽的上方安装有滑块，且滑块的中间位置安装有固定板。该智能送餐机器人控制系统结构，与现有的机器人控制结构相比，便于进行任何角度的移动，具有避障能力，功能更加多样化，菜品拿取更加便捷，稳定性更强，提高了安全性能，具备语音播报功能，用户可以与机器人进行交流沟通，交互性更强。交互性更强。交互性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种智能送餐机器人控制系统结构


[0001]本技术涉及机器人控制结构
，具体为一种智能送餐机器人控制系统结构。

技术介绍

[0002]机器人控制结构是一种通过智能化技术使得机器人具备合理避让功能，能更好的进行送餐服务，随着现代工业化进程的加快，机械自动化成为了社会的一种趋势，人们对生活中物质文化需求的增多，机器人也渐渐走入了人们的生活之中，现在的餐饮行业多是以人力进行工作及送餐，人流量大，工作强度高，对劳动人员的精神及体力无疑是一种严峻的考验，一款良好的送餐机器人可以很好的减缓企业用工的压力。
[0003]现在市场上的机器人控制结构不便于移动，使得机器人的灵活度较低，服务性能较低，不便于将菜品的放置，使得机器人上的菜品较易发生滑落浪费的情况，安全性能较差，不便于进行交流沟通，使得机器人的交互性较差，用户体验较差，针对上述情况，在现有的机器人控制结构基础上进行技术创新，为此我们提出一种具有便于进行任何角度的移动，避障感应器可以有效的为移动的机器人进行规划避开障碍物，提供储物功能，使得装置更加多样性，探头装置可以及时记录当时的信息，反馈到系统，便于机器人可以正常的进行工作，菜品可以便捷的拿出，同时可以避免菜品在机器人移动的时候，发生滑落翻到的现象，提高了安全性能，具备语音播报功能，用户可以与机器人进行交流沟通，更加智能化的智能送餐机器人控制系统结构。
[0004]针对上述问题，急需在原有机器人控制结构的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种智能送餐机器人控制系统结构，以解决上述
技术介绍
中提出一般的机器人控制结构不便于移动，灵活度较低，安全性能较差，不便于进行交流沟通，交互性较差，用户体验较差的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能送餐机器人控制系统结构，包括架体和放置柜，所述架体的下方安装有转轴，且转轴的底部设置有移动轮，所述架体的外侧安装有避障感应器，且架体的上方安装有支柱，并且支柱的中间位置安装有探头装置，所述放置柜安装于支柱的外侧，且放置柜的内壁预留有滑槽，所述滑槽的上方安装有滑块，且滑块的中间位置安装有固定板，所述固定板的外侧设置有挡板，且挡板的下方安装有拉手，所述放置柜的两侧均预留有投放槽，且投放槽的下方安装有杯子组件，所述放置柜的顶部安装有连接轴，且连接轴的上方安装有外壳，所述外壳的内侧安装有显示屏，且外壳的外壁预留有语音孔，所述放置柜的外壁安装有饮料箱，且饮料箱的上方连接有盖子，所述饮料箱的外壁安装有摆放盒，且摆放盒的上方安装有开关，所述支柱的内壁安装有储物箱。
[0007]优选的，所述移动轮通过转轴与架体构成转动结构，且架体与避障感应器之间为
螺纹连接。
[0008]优选的，所述支柱与探头装置之间为嵌套连接，且支柱与储物箱之间为卡合连接。
[0009]优选的，所述固定板通过滑块与滑槽构成滑动结构，且固定板与挡板之间为焊接连接，并且固定板与拉手之间为螺纹连接。
[0010]优选的，所述语音孔等间距分布于外壳的外侧，且外壳通过连接轴与放置柜构成转动结构，并且外壳与显示屏之间为嵌套连接。
[0011]优选的，所述饮料箱与盖子之间为螺纹连接，且饮料箱与开关之间为一体化设置。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1.本技术通过转轴、移动轮和避障感应器的设置，通过转动可以将移动轮可以进行角度的转动，不再是单一的前进后退的移动，移动轮能够方便用户根据需求将架体移动至合适位置，无需搬动装置，并且放置于固定位置时，不会轻易发生滑动，在架体的底部的增加的避障感应器可以有效的为移动的机器人进行规划避开障碍物；
[0014]2.本技术通过储物箱、探头装置、固定板和挡板的设置，可以放置一些餐具及纸巾等用品，在用户需要的时候，可以及时拿到，增加了机器人储物的功能，使得装置更加多样性，支柱的前方，安装的探头装置可以及时记录当时的信息，反馈到系统，便于机器人可以正常的进行工作，将菜品放置在固定板的上方，随后，可以通过滑动的结构将固定板抽取，使得菜品可以便捷的拿出，并且在固定板的外侧安装的挡板，可以避免菜品在机器人移动的时候，发生滑落翻到的现象，提高了安全性能；
[0015]3.本技术通过语音孔、显示屏、外壳和饮料箱的设置，进行语音播报功能，用户可以与机器人进行交流沟通，会通过显示屏进行菜单及时间的展示，外壳可以通过转动的结构，进行角度位置的转动，使得外壳内部的显示屏可以更全面的转动使用，装置更加智能化，通过盖子的螺纹连接使得打开盖子的时候十分便捷，并且在灌注饮料的时候提供了方便，只需将盖子拧开即可，用户可以通过开关可以放置饮料进行饮用，使得装置更加多样性。
附图说明
[0016]图1为本技术正视剖面结构示意图；
[0017]图2为本技术架体正视结构示意图；
[0018]图3为本技术固定板俯视结构示意图。
[0019]图中：1、架体；2、转轴；3、移动轮；4、避障感应器；5、支柱；6、探头装置；7、放置柜；8、滑槽；9、滑块；10、固定板；11、挡板；12、拉手；13、投放槽；14、杯子组件；15、连接轴；16、外壳；17、显示屏；18、语音孔；19、饮料箱；20、盖子；21、摆放盒；22、开关；23、储物箱。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种智能送餐机器人控制系统结
构，包括架体1、转轴2、移动轮3、避障感应器4、支柱5、探头装置6、放置柜7、滑槽8、滑块9、固定板10、挡板11、拉手12、投放槽13、杯子组件14、连接轴15、外壳16、显示屏17、语音孔18、饮料箱19、盖子20、摆放盒21、开关22和储物箱23，架体1的下方安装有转轴2，且转轴2的底部设置有移动轮3，架体1的外侧安装有避障感应器4，且架体1的上方安装有支柱5，并且支柱5的中间位置安装有探头装置6，放置柜7安装于支柱5的外侧，且放置柜7的内壁预留有滑槽8，滑槽8的上方安装有滑块9，且滑块9的中间位置安装有固定板10，固定板10的外侧设置有挡板11，且挡板11的下方安装有拉手12，放置柜7的两侧均预留有投放槽13，且投放槽13的下方安装有杯子组件14，放置柜7的顶部安装有连接轴15，且连接轴15的上方安装有外壳16，外壳16的内侧安装有显示屏17，且外壳16的外壁预留有语音孔18，放置柜7的外壁安装有饮料箱19，且饮料箱19的上方连接有盖子20，饮料箱19的外壁安装有摆放盒21，且摆放盒21的上方安装有开关22，支柱5的内壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能送餐机器人控制系统结构，包括架体(1)和放置柜(7)，其特征在于：所述架体(1)的下方安装有转轴(2)，且转轴(2)的底部设置有移动轮(3)，所述架体(1)的外侧安装有避障感应器(4)，且架体(1)的上方安装有支柱(5)，并且支柱(5)的中间位置安装有探头装置(6)，所述放置柜(7)安装于支柱(5)的外侧，且放置柜(7)的内壁预留有滑槽(8)，所述滑槽(8)的上方安装有滑块(9)，且滑块(9)的中间位置安装有固定板(10)，所述固定板(10)的外侧设置有挡板(11)，且挡板(11)的下方安装有拉手(12)，所述放置柜(7)的两侧均预留有投放槽(13)，且投放槽(13)的下方安装有杯子组件(14)，所述放置柜(7)的顶部安装有连接轴(15)，且连接轴(15)的上方安装有外壳(16)，所述外壳(16)的内侧安装有显示屏(17)，且外壳(16)的外壁预留有语音孔(18)，所述放置柜(7)的外壁安装有饮料箱(19)，且饮料箱(19)的上方连接有盖子(20)，所述饮料箱(19)的外壁安装有摆放盒(21)，且摆放盒(21)的上方安装有开关(22)，所述支柱(5)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨蕴璇，
申请(专利权)人：广州市立达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：