本发明专利技术公开了一种AGV叉车智能导引装置及AGV叉车智能导引系统，包括镜头、相机、透明防尘罩、带圆台面的PCB安装块、LED集成电路板、相机安装块、光源底座、模组安装板以及光源线；相机安装块固定在光源底座的第一端内；带圆台面的PCB安装块的轴线跟相机的轴线同心，设置在相机安装块的外围，且固定在所述光源底座的第一端内；LED集成电路板设置在带圆台面的PCB安装块上；透明防尘罩固定在光源底座的第一端上，且将相机安装块和带圆台面的PCB安装块罩设在内；相机同心安装在相机安装块的相机安装孔中。本发明专利技术通过将相机和镜头与LED集成电路板同心组合在一起，可实现同步反应但又互不影响，结构简单紧凑，调节灵活。调节灵活。调节灵活。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV叉车智能导引装置及AGV叉车智能导引系统
[0001]本专利技术涉及机器视觉
，尤其涉及一种AGV叉车智能导引装置及AGV叉车智能导引系统。
技术介绍
[0002]叉车，或称叉架起货机，是工业现场常见的搬运用车辆。叉车的运载能力强，可以直接叉取物料托盘进行运输，在工业生产中能代替人工做一些单调、频繁、劳动强度大且重复时间长的搬运作业。随着工业自动化的发展，自动导引叉车(Automated Gu i ded Veh i c l e，AGV)出现在了人们的视野中。
[0003]AGV叉车的显著特点是无人驾驶，也即AGV叉车具有智能引导能力而不需要人工引导。目前，现有的AGV叉车的智能引导方式多为电磁导轨坐标导引、陀螺仪定位导引以及激光导引这三种。该些智能引导方式在实际应用时普遍存在结构组成部件复杂、投入成本高、调试安装费时、响应速度慢、技术要求高、后期保养维修不便利等若干问题，从而导致现有的AGV叉车的智能引导方式已经不能满足人们的需求，对于AGV叉车的推广影响较大。
[0004]因此，如何对现有的AGV叉车的智能引导方式进行改进，或者是研究出一种全新的AGV叉车的智能引导方式，对于本领域有着重大的意义。
[0005]以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开，并没有确定或者承认任意上述内容是否可用作相对于本公开的现有技术。
技术实现思路
[0006]本专利技术提供一种AGV叉车智能导引装置及AGV叉车智能导引系统，以解决现有技术的不足。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：
[0008]第一方面，本专利技术实施例提供一种AGV叉车智能导引装置，所述装置包括镜头、防尘罩压板、相机、透明防尘罩、带圆台面的PCB安装块、LED集成电路板、相机安装块、光源底座、相机盖板、模组安装板以及光源线；其中，
[0009]所述相机安装块通过所述相机盖板固定在所述光源底座的第一端内，且沿轴线开设有相机安装孔；
[0010]所述带圆台面的PCB安装块的轴线跟相机的轴线同心，所述带圆台面的PCB安装块设置在所述相机安装块的外围，且固定在所述光源底座的第一端内；
[0011]所述LED集成电路板以圆周阵列的方式均匀分布在所述带圆台面的PCB安装块上；
[0012]所述透明防尘罩通过所述防尘罩压板固定在所述光源底座的第一端上，以封闭所述光源底座的第一端，且将所述相机安装块和所述带圆台面的PCB安装块罩设在内；
[0013]所述相机同心安装在所述相机安装孔中；所述镜头与所述相机连接，且外露于所述防尘罩压板；
[0014]所述模组安装板可拆卸地设置在所述光源底座的第二端上，以封闭所述光源底座
的第二端；
[0015]所述光源线设置在所述光源底座内，且与所述LED集成电路板连接。
[0016]进一步地，所述AGV叉车智能导引装置中，所述镜头通过螺纹连接的方式与所述相机连接。
[0017]进一步地，所述AGV叉车智能导引装置中，所述相机盖板分别通过螺纹连接的方式与所述相机安装块和所述光源底座连接。
[0018]进一步地，所述AGV叉车智能导引装置中，所述镜头为360
°
全景镜头。
[0019]进一步地，所述AGV叉车智能导引装置中，所述装置还包括走线挡板；
[0020]所述走线挡板设置在所述带圆台面的PCB安装块与所述光源底座之间，且固定在所述光源底座的第一端内。
[0021]进一步地，所述AGV叉车智能导引装置中，所述带圆台面的PCB安装块的外表面上镀有铬层。
[0022]进一步地，所述AGV叉车智能导引装置中，所述带圆台面的PCB安装块与轴线的夹角为45
°
。
[0023]进一步地，所述AGV叉车智能导引装置中，所述光源底座的外表面设置有滚花和/或散热齿。
[0024]进一步地，所述AGV叉车智能导引装置中，所述带圆台面的PCB安装块的内圆壁设置有散热齿。
[0025]第二方面，本专利技术实施例提供提供一种AGV叉车智能导引系统，包括感光二维码标签和如上述第一方面所述的AGV叉车智能导引装置。
[0026]与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下有益效果：
[0027]本专利技术实施例提供的一种AGV叉车智能导引装置及AGV叉车智能导引系统，所述LED集成电路板以圆周阵列的方式均匀分布在带圆台面的PCB安装块上，且PCB安装块的轴线与相机和镜头的轴线同心，确保相机和镜头以同心的方式与LED集成电路板组合在一起，可实现同步反应但又互不影响，结构简单紧凑，成本低廉，且占用空间小、调节灵活、维修方便，适于大范围推广应用。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0029]图1是本专利技术实施例一提供的一种AGV叉车智能导引装置的结构爆炸示意图；
[0030]图2是本专利技术实施例一提供的一种AGV叉车智能导引装置的结构剖面示意图；
[0031]图3是本专利技术实施例一提供的一种AGV叉车智能导引装置的结构立体示意图；
[0032]图4是本专利技术实施例一提供的一种AGV叉车智能导引装置的应用示意图。
[0033]附图标记：
[0034]镜头1，防尘罩压板2，相机3，透明防尘罩4，走线挡板5，带圆台面的PCB安装块6，LED集成电路板7，相机安装块8，光源底座9，相机盖板10，模组安装板11，光源线12。
具体实施方式
[0035]为使得本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]在本专利技术的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
[0037]此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本专利技术的限制。
[0038]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0039]实施例一
[0040]有鉴于上述现有的AGV叉车智能导引方案存在的缺陷，本申请人基于从事该本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV叉车智能导引装置，其特征在于，所述装置包括镜头、防尘罩压板、相机、透明防尘罩、带圆台面的PCB安装块、LED集成电路板、相机安装块、光源底座、相机盖板、模组安装板以及光源线；其中，所述相机安装块通过所述相机盖板固定在所述光源底座的第一端内，且沿轴线开设有相机安装孔；所述带圆台面的PCB安装块的轴线跟相机的轴线同心，所述带圆台面的PCB安装块设置在所述相机安装块的外围，且固定在所述光源底座的第一端内；所述LED集成电路板以圆周阵列的方式均匀分布在所述带圆台面的PCB安装块上；所述透明防尘罩通过所述防尘罩压板固定在所述光源底座的第一端上，以封闭所述光源底座的第一端，且将所述相机安装块和所述带圆台面的PCB安装块罩设在内；所述相机同心安装在所述相机安装孔中；所述镜头与所述相机连接，且外露于所述防尘罩压板；所述模组安装板可拆卸地设置在所述光源底座的第二端上，以封闭所述光源底座的第二端；所述光源线设置在所述光源底座内，且与所述LED集成电路板连接。2.根据权利要求1所述的AGV叉车智能导引装置，其特征在于，所述镜头通过螺纹连接的方式与所述相机连接。3.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈灵铭，
申请(专利权)人：广东奥普特科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。