一种凹陷表面检测装置制造方法及图纸

技术编号：41200125 阅读：3 留言：0更新日期：2024-05-07 22:27

本申请涉及机器视觉技术领域，公开了一种凹陷表面检测装置，包括取像装置，所述取像装置包括依次连接的相机、接圈和自变焦镜头；光源装置，所述光源装置设置于所述相机的拍摄方向，所述光源装置用于照亮待检测的表面；承载装置，所述承载装置设置于所述光源装置远离所述取像装置的一侧，所述承载装置用于承载待检测的工件。该凹陷表面检测装置，通过设置光源装置照亮待检测的凹陷表面，有利于取像装置对凹陷表面进行拍摄，通过设置相机和自变焦镜头，自变焦镜头能够根据凹陷表面的起伏进行变焦，确保相机能够拍摄到精准清晰的照片，解决了现有检测装置难以拍摄被检测物体表面的全部细节，从而导致凹陷表面检测效果差的问题。

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【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器视觉，具体为一种凹陷表面检测装置。

技术介绍

1、机器视觉系统的核心是图像采集和处理，光源是影响图像采集质量的重要因素。通过合适的光源照明设计，可使图像中的目标信息与背景信息得到最佳分离，从而大大降低图像处理算法的分割、识别难度，同时提高系统的定位、测量精度，以及系统的可靠性。

2、凹陷弧面的视觉缺陷检测一直以来就是机器视觉检测的难点，根本原因在于传统拍摄设备难以完全展现被检测物体表面的全部细节，从而导致识别算法误判，使得凹陷表面检测效果差。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本申请提供了一种凹陷表面检测装置，解决了现有检测装置难以拍摄被检测物体表面的全部细节，从而导致凹陷表面检测效果差的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种凹陷表面检测装置，，包括：

3、取像装置，所述取像装置包括依次连接的相机、接圈和自变焦镜头；

4、光源装置，所述光源装置设置于所述相机的拍摄方向，所述光源装置用于照亮待检测的表面；

5、承载装置，所述承载装置设置于所述光源装置远离所述取像装置的一侧，所述承载装置用于承载待检测的工件。

6、优选的，所述光源装置包括：

7、灯箱，所述灯箱内部开设有容置腔，所述灯箱靠近所述相机的一侧开设有拍摄孔，所述灯箱远离所述相机的一侧开设有照射缺口；

8、光源本体，所述光源本体设置于所述容置腔内，所述光源本体用于向所述灯箱开设有拍摄孔的一侧发光；</p>

9、连接件，所述连接件连接于所述灯箱和所述光源本体。

10、优选的，所述光源本体包括：

11、灯壳，所述灯壳容置于所述容置腔内，所述灯壳与所述连接件固定连接，所述灯壳上开设有第一避让孔和容置槽；

12、灯板，所述灯板包括板体和灯珠，所述灯珠设置于所述灯板上，所述板体容置于所述容置槽，所述板体上开设有第二避让孔；

13、灯罩，所述灯罩固定连接于所述灯壳靠近所述相机的一侧，所述灯罩上开设有第三避让孔；

14、所述第一避让孔、所述第二避让孔和所述第三避让孔均正对于所述拍摄孔。

15、优选的，所述容置腔的腔壁设置有反光层，所述反光层用于将光源本体照射出的光线反射到待检测的表面。

16、优选的，所述板体靠近所述相机的一侧的侧面为下凸的圆锥曲面，所述灯珠设置于所述板体靠近所述相机的侧面上。

17、优选的，所述光源装置还包括：

18、第一直线模组，所述第一直线模组的基座设置于所述承载装置的一侧，所述第一直线模组的滑台沿所述第一方向滑移；

19、第二直线模组，所述第二直线模组的基座设置于所述第一直线模组的滑台上，所述灯箱设置于所述第二直线模组的滑台上，所述第二直线模组的滑台沿第二方向滑移。

20、优选的，所述取像装置包括位移机构和调节机构，所述调节机构设置于所述位移机构上，所述相机设置于所述调节机构上，所述位移机构用于调节相机的位置，所述调节机构用于调节相机的拍摄角度。

21、优选的，所述位移机构包括：

22、第三直线模组，所述第三直线模组的基座设置于所述承载装置的一侧，所述第三直线模组的滑台沿所述第一方向滑移；

23、第四直线模组，所述第四直线模组的基座设置于所述第三直线模组的滑台上，所述调节机构设置于所述第四直线模组的滑台上，所述第四直线模组的滑台沿第二方向滑移。

24、优选的，所述调节机构包括：

25、第一支架，所述第一支架设置于所述位移机构上；

26、蜗杆，所述蜗杆转动连接于所述第一支架上；

27、第二支架，所述第二支架固定连接于所述第一支架上；

28、蜗轮，所述蜗轮转动连接于所述第二支架，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接；

29、第三支架，所述第三支架与所述蜗轮固定连接，所述相机设置于所述第三支架上；

30、第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述位移机构上，所述第一驱动件用于驱动所述蜗杆旋转。

31、优选的，所述调节机构还包括第二驱动件，所述第二支架与所述第一支架转动连接，所述第二驱动件设置于所述位移机构上，所述第二驱动件用于驱动所述第二支架旋转。

32、本申请提供了一种凹陷表面检测装置，具备以下有益效果：

33、该凹陷表面检测装置，通过设置光源装置照亮待检测的凹陷表面，有利于取像装置对凹陷表面进行拍摄，通过设置相机和自变焦镜头，自变焦镜头能够根据凹陷表面的起伏进行变焦，确保相机能够拍摄到精准清晰的照片，解决了现有检测装置难以拍摄被检测物体表面的全部细节，从而导致凹陷表面检测效果差的问题。

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【技术保护点】

1.一种凹陷表面检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种凹陷表面检测装置，其特征在于，所述光源本体(24)包括：

3.根据权利要求2所述的一种凹陷表面检测装置，其特征在于，所述容置腔的腔壁设置有反光层，所述反光层用于将光源本体(24)照射出的光线反射到待检测的表面。

4.根据权利要求2所述的一种凹陷表面检测装置，其特征在于，所述板体靠近所述相机(13)的一侧的侧面为下凸的圆锥曲面，所述灯珠设置于所述板体靠近所述相机(13)的侧面上。

5.根据权利要求1所述的一种凹陷表面检测装置，其特征在于，所述光源装置(2)还包括：

6.根据权利要求1所述的一种凹陷表面检测装置，其特征在于，所述取像装置(1)包括位移机构(11)和调节机构(12)，所述调节机构(12)设置于所述位移机构(11)上，所述相机(13)设置于所述调节机构(12)上，所述位移机构(11)用于调节相机(13)的位置，所述调节机构(12)用于调节相机(13)的拍摄角度。

7.根据权利要求6所述的一种凹陷表面检测装置，其特征在于，所述位移机构(11)包括：

8.根据权利要求6所述的一种凹陷表面检测装置，其特征在于，所述调节机构(12)包括：

9.根据权利要求8所述的一种凹陷表面检测装置，其特征在于，所述调节机构(12)还包括第二驱动件(127)，所述第二支架(122)与所述第一支架(121)转动连接，所述第二驱动件(127)设置于所述位移机构(11)上，所述第二驱动件(127)用于驱动所述第二支架(122)旋转。

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【技术特征摘要】

1.一种凹陷表面检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种凹陷表面检测装置，其特征在于，所述光源本体(24)包括：

5.根据权利要求1所述的一种凹陷表面检测装置，其特征在于，所述光源装置(2)还包括：

6.根据权利要求1所述的一种凹陷表面检测装置，其特征在于，所述取像装置(1)包括位移机构(11)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃俊淇，洪坚森，刘标，李江锋，
申请(专利权)人：广东奥普特科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：

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