【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及缺陷检测，尤其涉及一种焊接质量检测方法、装置、计算设备及存储介质。
技术介绍
1、在一些类别产品的生产过程中，有时需要将几种单体产品焊接为一个整体，例如在一些电子产品中，采用l型电池作为能量供应单元，在生产时需要将至少两个l型电池焊接使用，这相比于传统的大小电池具有更好的集成度和生产成本。
2、但是，如何保证单体产品的边缘对准对产品质量保证有着重要的意义，例如，在焊接l型电池时，焊接边缘的任何不对准或偏移都可能导致结构完整性受损和性能不佳。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供一种焊接质量检测方法、装置、计算设备及存储介质，解决现有技术中焊接边缘的任何不对准或偏移的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：
3、一种焊接质量检测方法，包括：
4、在焊接单体中划定第一维搜索线，基于所述第一维搜索线建立参考平面；
5、以所述参考平面作为基准面，识别所述第一维搜索线上的拐点；
6、基于所述第一维搜索线上的所有拐点建立拐点拟合直线，获取不同焊接单体之间各拐点拟合直线的交点；
7、基于所述交点分析焊接数据的稳定指数，基于所述稳定指数判定焊接质量检测结果。
8、可选地，所述基于所述第一维搜索线建立参考平面，包括：
9、对所述第一维搜索线所在的水平面进行平面拟合，将拟合所得的平面定义为所述参考平面。
10、可选地，所述以所述参考平面
11、计算所述第一维搜索线中各点与对应的所述参考平面之间的距离，获得第二维搜索线；
12、计算所述第二维搜索线的梯度数据，根据所述梯度数据确定所述第二维搜索线上的拐点。
13、可选地，所述计算所述第二维搜索线的梯度数据，包括：
14、以预定的点数间隔将对所述第二维搜索线进行直线拟合，获得多根梯度直线；
15、计算每条所述梯度直线的斜率，将所述斜率定义为所述梯度直线的梯度数据。
16、可选地，所述根据所述梯度数据确定所述第二维搜索线上的拐点，包括：
17、分析所述第二维搜索线中梯度数据的变化趋势，将所述梯度数据连续上升的末端点定义为拐点。
18、可选地，所述基于所述第一维搜索线上的所有拐点建立拐点拟合直线，包括：
19、对同一条第二维搜索线上所有的拐点进行噪声点去除；
20、对剩余的所述拐点进行进行直线拟合。
21、可选地，所述基于所述交点分析焊接数据的稳定指数，包括：
22、计算相邻的两个所述交点之间的距离；
23、计算所述交点之间的距离与预测的标准距离之间的差值，将所述差值作为所述焊接数据的稳定指数。
24、可选地，所述在焊接单体中划定第一维搜索线，包括：
25、获取所述焊接单体的边缘线；
26、沿所述边缘线的延伸方向，生成与所述边缘线垂直的多根垂直线，选取部分或全部的所述垂直线作为所述第一维搜索线。
27、另一方面，本专利技术还提供了一种焊接质量检测装置，包括：
28、第一拟合单元，用于在焊接单体中划定第一维搜索线，基于所述第一维搜索线建立参考平面；
29、识别单元，用于以所述参考平面作为基准面，识别所述第一维搜索线上的拐点；
30、第二拟合单元，用于基于所述第一维搜索线上的所有拐点建立拐点拟合直线，获取不同焊接单体之间各拐点拟合直线的交点；
31、分析单元，用于基于所述交点分析焊接数据的稳定指数，基于所述稳定指数判定焊接质量检测结果果。
32、另一方面，本专利技术还提供了一种计算设备，包括：
33、存储器，用于存储程序指令；
34、处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行如上一项所述的焊接质量检测方法。
35、另一方面，本专利技术还提供了一种计算机可读非易失性存储介质，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行如上任一项所述的焊接质量检测方法。
36、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
37、本专利技术提供了一种焊接质量检测方法、装置、计算设备及存储介质，能够准确识别焊接产品中各焊接单体之间的交点，从而提高焊接质量检测的准确性。
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1.一种焊接质量检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的焊接质量检测方法，其特征在于，所述基于所述第一维搜索线建立参考平面，包括：
3.根据权利要求1所述的焊接质量检测方法，其特征在于，所述以所述参考平面作为基准面，识别所述第一维搜索线上的拐点，包括：
4.根据权利要求3所述的焊接质量检测方法，其特征在于，所述计算所述第二维搜索线的梯度数据，包括：
5.根据权利要求3所述的焊接质量检测方法，其特征在于，所述根据所述梯度数据确定所述第二维搜索线上的拐点，包括：
6.根据权利要求3所述的焊接质量检测方法，其特征在于，所述基于所述第一维搜索线上的所有拐点建立拐点拟合直线，包括：
7.根据权利要求1所述的焊接质量检测方法，其特征在于，所述基于所述交点分析焊接数据的稳定指数，包括：
8.根据权利要求1所述的焊接质量检测方法，其特征在于，所述在焊接单体中划定第一维搜索线，包括：
9.一种焊接质量检测装置，其特征在于，用于实现如权利要求1至7所述的焊接质量检测方法，包括：
11.一种计算机可读非易失性存储介质，其特征在于，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行如权利要求1至8任一项所述的焊接质量检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种焊接质量检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的焊接质量检测方法，其特征在于，所述基于所述第一维搜索线建立参考平面，包括：
3.根据权利要求1所述的焊接质量检测方法，其特征在于，所述以所述参考平面作为基准面，识别所述第一维搜索线上的拐点，包括：
4.根据权利要求3所述的焊接质量检测方法，其特征在于，所述计算所述第二维搜索线的梯度数据，包括：
5.根据权利要求3所述的焊接质量检测方法，其特征在于，所述根据所述梯度数据确定所述第二维搜索线上的拐点，包括：
6.根据权利要求3所述的焊接质量检测方法，其特征在于，所述基于所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯成德，汤泉，潘威，曹玲，卢盛林，
申请(专利权)人：广东奥普特科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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