一种机械式多姿态调节的加挂机器人及其使用方法技术

本发明专利技术属于加挂机器人技术领域，提出了一种机械式多姿态调节的加挂机器人及其使用方法，本发明专利技术在底盘上设置升降机构，以及在升降机构上设置调节机构，其中，调节机构包括第一水平调节装置

【技术实现步骤摘要】
一种机械式多姿态调节的加挂机器人及其使用方法


[0001]本专利技术属于加挂机器人
，尤其涉及一种机械式多姿态调节的加挂机器人及其使用方法
。

技术介绍

[0002]目前，轰炸机挂载导弹依旧沿用人工操作机械挂弹方法，其安全性和可靠性都得不到保障，重型导弹是轰炸机打击的主要装备，其挂载的效率和挂载的安全性都关系到无人机部署效率，通过挂弹车对导弹的挂载，从而减轻了官兵的劳动力，提高了部署的安全性
。
[0003]专利技术人发现，由于导弹型类繁多且所挂载的机型不同，导致一般的挂弹车无法满足挂载需求，并且极易出现弹体与起落架发生碰撞
。
在具体的使用过程中，存在着诸多不足，例如，在训练现场或者野外环境下，无法快速
、
高效的实现导弹挂载；姿态调节方向少，存在人力拖动调节现象；车载式挂弹车挂载时需要有相关经验的驾驶人员操作，使挂载存在局限性
。
比如，轰
6K
仓内挂弹准备时间长，挂弹前需要安装钢丝吊具
、
钢丝捆绑弹体等，炸弹安装到位置后还需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机械式多姿态调节的加挂机器人，其特征在于，包括底盘
、
设置在所述底盘上的升降机构
、
设置在所述升降机构远离所述底盘一端的调节机构以及设置在所述调节机构上的加挂平台；所述调节机构包括第一水平调节装置
、
第二水平调节装置
、
旋转调节装置和竖直调节装置；进行加挂时，所述升降机构调节所述加挂平台的高度，所述调节机构对所述加挂平台进行多姿态调节
。2.
如权利要求1所述的一种机械式多姿态调节的加挂机器人，其特征在于，所述底盘上通过第一液压缸设置有支架，所述支架上设置有万向轮
。3.
如权利要求2所述的一种机械式多姿态调节的加挂机器人，其特征在于，所述支架上设置有导向杆，所述底盘上设置有导向孔；所述导向杆套接在所述导向孔内
。4.
如权利要求2所述的一种机械式多姿态调节的加挂机器人，其特征在于，所述底盘上还设置有多个麦克纳姆轮，所述底盘上与麦克纳姆轮之间设置有减震弹簧
。5.
如权利要求1所述的一种机械式多姿态调节的加挂机器人，其特征在于，所述底盘上通过第二液压缸设置有支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋锐，陈伟，王艳红，闫相翰，荣学文，李晨晨，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：