一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，涉及机器人技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人
。

技术介绍

[0002]随着我国生产力的逐步发展，自动化巡检已经成为当代社会发展趋势，工业园区逐步扩大的同时，人们需要大量的人力物力对整个园区进行巡防检查，以确保园区内的安全，机器人的产生无疑减少了人员的自主排查，且机器人可全天候进行巡视，可无视环境的变化，故而多功能安防巡检机器人具有很好的利用价值
。
[0003]中国专利授权公告号为
CN108500991B
名称为一种安防机器人，涉及机器人
，装置包括壳体
、
底板
、
车轮
、
前轮减震加腕组结构
、
按键集合并加锁结构
、
多自由度可伸缩结构
、
散热系统
、
控制器
。
[0004]上述现有技术方案存在的不足之处在于：上述方案中通过双减震加碗组结构，实现了装置整体的转向操作，但机器人行动中仍会出现打滑现象，此方案中由多自由度可伸缩结构实现高度调节作用，功能单一，对于其他方向上的检测不够准确，上述方案中仅仅使用风扇对装置进行散热处理，而遇到大雨天气，雨水将会进入装置内部，单一方向上的散热不足以支撑整个装置的热量散出
。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题为：提供一种能够应对不同天气情况时改变散热速度，且可以保护装置内易损部件的全方位巡查的多功能安防巡检机器人
。
[0006]针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，其特征在于：装置包括观察外壳
、
控制机构外壳
、
散热外壳
、
运动机构外壳
、
监控组件
、
开合组件
、
收纳组件
、
转向组件
、
防滑组件，所述的控制机构外壳上方设置有观察外壳，控制机构外壳和观察外壳内部设置有监控组件，控制机构外壳下方设置有散热外壳，所述的散热外壳下方设置有运动机构外壳，散热外壳内部设置有开合组件和收纳组件，所述的运动机构外壳内部设置有转向组件，运动机构外壳外侧设置有防滑组件
。
[0007]进一步的，所述的监控组件包括往复旋转机构和往复伸缩机构，所述的往复旋转机构包括控制电机
、
第一旋转轴
、
半锥齿轮
、
锥齿轮
、
梯形板
、
第一齿轮
、
第二齿轮
、
固定圈
、
齿轮架
、
摄像头
、
热源感受器，所述的控制电机和梯形板均固定在控制机构外壳的底板上，控制电机的输出轴与第一旋转轴固定，梯形板上转动安装有锥齿轮，所述的锥齿轮上固定有第一齿轮，锥齿轮与固定在第一旋转轴上的两个半锥齿轮啮合，在第一旋转轴转动时两个半锥齿轮分别与锥齿轮啮合传动，所述的第一齿轮与第二齿轮啮合，所述的第二齿轮固定在固定圈上，固定圈上固定有多个齿轮架，齿轮架用于支撑第三齿轮，往复旋转机构可使摄像头和热源感受器在可控范围内进行旋转监控
。
[0008]进一步的，所述的往复伸缩机构包括第三齿轮
、
固定杆
、
限位块
、
第一锥齿轮
、
第二
锥齿轮
、
主动齿轮
、
传动齿轮
、
从动齿轮
、
圆柱凸轮
、
移动架
、
滑动柱
、
圆柱，所述的第三齿轮转动安装在齿轮架上，第一锥齿轮固定在第一旋转轴一端，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述的第二锥齿轮和主动齿轮固定连接，主动齿轮
、
传动齿轮
、
从动齿轮均转动安装在控制机构外壳的底板上，主动齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮与从动齿轮啮合，所述的从动齿轮上方固定有圆柱凸轮，所述的移动架一端内侧对称固定有两个圆柱，所述的圆柱滑动安装在圆柱凸轮上，移动架另一端转动安装在滑动柱一端，所述的滑动柱滑动安装在第二齿轮上，滑动柱上设置有与第三齿轮啮合的齿，滑动柱与第三齿轮啮合，所述的第三齿轮两端转动安装有齿轮架，齿轮架和第三齿轮接触地方设置有限位块，限位块固定在齿轮架上，所述的固定杆一端固定在第三齿轮的旋转轴上，固定杆另一端固定有摄像头和热源感受器，所述的第三齿轮
、
固定杆
、
限位块
、
摄像头
、
热源感受器在滑动柱周围均匀设置有三组，通过控制滑动柱上下滑动，在第三齿轮的作用下可使摄像头和热源感受器在限位块的限制下进行竖直方向上的监控
。
[0009]进一步的，所述的收纳组件包括第一电缸
、
移动板件
、
连接杆
、
支架
、
升降板
、
太阳能板
、
第一
L
形连杆
、
第一连杆
、
第二连杆
、
第三连杆，所述的第一电缸输出端固定在移动板件上，所述的移动板件上设置有直滑槽，所述的连接杆对称滑动安装在移动板件的直滑槽内，每个连接杆上方均设置有一个太阳能板，所述支架的两侧对称设置有弧形槽，支架另外两侧上设置有凹槽，每根连接杆的两端分别转动安装在支架的弧形槽上，所述第一
L
形连杆的拐角处和第一连杆的一端同时转动安装在支架上的凹槽上，第一连杆固定在第一
L
形连杆上，所述第一连杆的另一端同第二连杆的一端转动安装，第二连杆的另一端转动安装在升降板上，所述的升降板滑动安装在支架上，升降板处于连接杆和太阳能板之间，所述的第一
L
形连杆另一端处转动安装有太阳能板，所述的第三连杆一端转动安装在支架上，第三连杆另一端转动安装在太阳能板上，对称设置有相同的第一
L
形连杆
、
第一连杆
、
第二连杆
、
第三连杆，而所述的另一平面同样设置有两组，所述太阳能板在收纳组件的作用下从散热外壳上的空隙中伸出，从而对于不同天气对太阳能板进行保护工作
。
[0010]进一步的，所述的开合组件包括第四连杆
、
支撑板
、
支撑连杆
、
挡雨板
、
支撑柱
、
滑动架，所述的开合组件设置在支架的四个侧面上，所述的第四连杆一端转动安装在滑动架上，第四连杆另一端转动安装在支撑板上，所述散热外壳沿斜面方向上均匀固定有多个支撑柱，每个支撑柱上均转动安装有一个挡雨板，所述的支撑连杆一端转动安装在挡雨板的中间处，支撑连杆的另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，其特征在于：装置包括观察外壳（1）
、
控制机构外壳（2）
、
散热外壳（3）
、
运动机构外壳（4）
、
监控组件
、
开合组件
、
收纳组件
、
转向组件
、
防滑组件，所述的控制机构外壳（2）上方设置有观察外壳（1），控制机构外壳（2）和观察外壳（1）内部设置有监控组件，控制机构外壳（2）下方设置有散热外壳（3），所述的散热外壳（3）下方设置有运动机构外壳（4），散热外壳（3）内部设置有开合组件和收纳组件，所述的运动机构外壳（4）内部设置有转向组件，运动机构外壳（4）外侧设置有防滑组件；所述的收纳组件包括移动板件（
202
）
、
连接杆（
203
）
、
支架（
204
）
、
升降板（
205
）
、
太阳能板（
206
）
、
第一
L
形连杆（
207
）
、
第一连杆（
208
）
、
第二连杆（
209
）
、
第三连杆（
210
），所述的移动板件（
202
）上设置有直滑槽，所述的连接杆（
203
）对称滑动安装在移动板件（
202
）的直滑槽内，每个连接杆（
203
）上方均设置有一个太阳能板（
206
），所述支架（
204
）的两侧对称设置有弧形槽，支架（
204
）另外两侧上设置有凹槽，每根连接杆（
203
）的两端分别插设在支架（
204
）的四个弧形槽上，所述第一
L
形连杆（
207
）的拐角处和第一连杆（
208
）的一端同时转动安装在支架（
204
）上的凹槽上，第一连杆（
208
）固定在第一
L
形连杆（
207
）上，所述第一连杆（
208
）的另一端同第二连杆（
209
）的一端转动安装，第二连杆（
209
）的另一端设置在升降板（
205
）上，所述的升降板（
205
）滑动安装在支架（
204
）上，升降板（
205
）处于连接杆（
203
）和太阳能板（
206
）之间，所述的第一
L
形连杆（
207
）另一端处转动安装有太阳能板（
206
），所述的第三连杆（
210
）一端设置在支架（
204
）上，第三连杆（
210
）另一端设置在太阳能板（
206
）上，所述支架（
204
）上的一个弧形槽所在平面上对称设置有相同的第一
L
形连杆（
207
）
、
第一连杆（
208
）
、
第二连杆（
209
）
、
第三连杆（
210
），而所述的支架（
204
）另一侧面同样对称设置有第一
L
形连杆（
207
）
、
第一连杆（
208
）
、
第二连杆（
209
）
、
第三连杆（
210
）
。2.
根据权利要求1所述的一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，其特征在于：所述的监控组件包括往复旋转机构和往复伸缩机构，所述的往复旋转机构包括第一旋转轴（
102
）
、
半锥齿轮（
103
）
、
锥齿轮（
104
）
、
梯形板（
105
）
、
第一齿轮（
106
）
、
第二齿轮（
107
）
、
固定圈（
108
）
、
齿轮架（
109
），所述的梯形板（
105
）固定在控制机构外壳（2）的底板上，梯形板（
105
）上设置有锥齿轮（
104
），所述的锥齿轮（
104
）上固定有第一齿轮（
106
），锥齿轮（
104
）与设置在第一旋转轴（
102
）上的两个半锥齿轮（
103
）啮合，所述的第一齿轮（
106
）与第二齿轮（
107
）啮合，所述的第二齿轮（
107
）固定在固定圈（
108
）上，固定圈（
108
）上设置有多个齿轮架（
109
），齿轮架（
109
）用于支撑第三齿轮（
110
）
。3.
根据权利要求2所述的一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，其特征在于：所述的往复伸缩机构包括第三齿轮（
110
）
、
固定杆（
111
）
、
限位块（
112
）
、
第一锥齿轮（
113
）
、
第二锥齿轮（
114
）
、
主动齿轮（
115
）
、
传动齿轮（
116
）
、
从动齿轮（
117
）
、
圆柱凸轮（
118
）
、
移动架（
119
）
、
滑动柱（
120
）
、
摄像头（
1001
）
、
热源感受器（
1002
），所述的第一锥齿轮（
113
）设置在第一旋转轴（
102
）一端，第一锥齿轮（
113
）与第二锥齿轮（
114
）啮合，所述的第二锥齿轮（
114
）和主动齿轮（
115
）固定连接，主动齿轮（
115
）
、
传动齿轮（
116
）
、
从动齿轮（
117
）均转动安装在控制机构外壳（2）的底板上，主动齿轮（
115
）与传动齿轮（
116
）啮合，传动齿轮（
116
）与从动齿轮（
117
）啮合，所述的从动齿轮（
117
）上方设置有圆柱凸轮（
118
），所述的移动架（
119
）一端内侧对称设置有两个圆柱（
1003
），所述的圆柱（
1003
）滑动安装在圆柱凸轮（
118
）上，移动架（
119
）另一端转动安装在滑动柱（
120
）一端，所述的滑动柱（
120
）滑动安装在第二齿轮（
107
）上，滑动柱（
120
）上设置有与第三齿轮（
110
）啮合的齿，滑动柱（
120
）与第三齿轮（
110
）
啮合，所述的第三齿轮（
110
）两端设置有齿轮架（
109
），齿轮架（
109
）和第三齿轮（
110
）接触地方设置有限位块（
112
），所述的固定杆（
111
）一端固定在第三齿轮（
110
）的旋转轴上，固定杆（
111
）另一端设置有摄像头（
1001
）和热源感受器（
1002
），所述的第三齿轮（
110
）
、
固定杆（
111
）
、
限位块（
112
）
、
摄像头（
1001
）
、
热源感受器（
1002

【专利技术属性】
技术研发人员：肖永萍，曾小泉，雷静，眭丽丽，曾莲英，
申请(专利权)人：江西绿邦大健康产业园有限公司，
类型：发明
国别省市：