一种机加工用生产线多姿态夹具机器人制造技术

本发明专利技术属于夹具设备技术领域，本发明专利技术公开了一种机加工用生产线多姿态夹具机器人，包括机架，所述机架内转动连接有丝杆，所述丝杆上旋合连接有滑座，所述滑座上对称固定安装有两个支撑架，两个所述支撑架之间转动连接有旋转架，所述旋转架内转动连接有夹具座，所述夹具座上转动设有多个夹紧机构

【技术实现步骤摘要】
一种机加工用生产线多姿态夹具机器人


[0001]本专利技术属于夹具设备
，具体涉及一种机加工用生产线多姿态夹具机器人
。

技术介绍

[0002]在机加工过程中常需对工件进行夹持，使得加工设备能够对工件进行平稳的加工处理
。
目前，对工件的夹持常采用人工将工件夹持在机加工平台上，现有夹持设备常对工件进行固定夹持，在机加工过程中无法改变工件的放置方向，为对工件进行全面加工需多次调整夹具以改变工件的夹持位置，使得加工设备能够对工件的各个面进行加工，此过程需要多次将夹具夹紧和松弛，操作麻烦且费时费力；另外，由于需机加工的工件多种多样，存在各种不规则形状的工件，现有夹持设备不能对不规则工件进行很好的夹持，对不规则工件夹持常需更换专用形状的夹具，使得设备使用成本增加，且操作麻烦
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种机加工用生产线多姿态夹具机器人，以解决现有的夹持设备无法改变工件的放置方向和不能对不规则工件进行很好的夹持的问题
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种机加工用生产线多姿态夹具机器人，包括机架，所述机架内转动连接有丝杆，所述丝杆上旋合连接有滑座，所述滑座上对称固定安装有两个支撑架，两个所述支撑架之间转动连接有旋转架，所述旋转架内转动连接有夹具座，所述夹具座上转动设有多个夹紧机构
。
[0006]优选的，所述机架的一侧固定安装有第四电机，且第四电机的输出轴与丝杆的一端固定连接
。
[0007]优选的，其中一个所述支撑架一侧固定安装有第三电机，且第三电机的输出端与旋转架的旋转轴固定连接
。
[0008]优选的，所述夹具座外侧固定套设有第一齿环，所述旋转架一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，且第一齿轮和第一齿环啮合连接
。
[0009]优选的，所述夹紧机构包括夹爪以及滑动连接于夹爪内的转轴，所述转轴的一端转动贯穿夹具座，所述夹爪上开设有与转轴相配合的滑槽，所述夹爪的夹持端固定安装有橡胶垫
。
[0010]优选的，所述夹具座内转动连接有第二齿环，所述夹具座上固定安装有第二电机，多个所述转轴与第二电机的输出轴上均共轴固定有第二齿轮，且多个第二齿轮均与第二齿环内啮合
。
[0011]优选的，所述转轴的一端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与滑槽的端部固定连接
。
[0012]优选的，所述夹具座中心开设有用于穿过工件的通孔
。
[0013]优选的，所述机架的一端对称固定安装有两个液压推杆，两个所述液压推杆的伸缩端均固定连接有移动架，且两个移动架相向设置，两个所述移动架内均设有多个夹持组件
。
[0014]优选的，所述夹持组件包括与移动架固定连接的导杆以及滑动套设于导杆外侧的夹块，且夹块与移动架滑动连接，所述导杆与夹块之间固定连接有弹簧
。
[0015]本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0016](1)
本专利技术设置了滑座
、
旋转架和夹具座，工件在夹具座上被夹紧后，通过夹具座在旋转架内转动实现工件绕轴向转动，通过旋转架在支撑架内的转动可实现工件绕垂直轴向转动，通过滑座可带动工件的进行移动，以此可以改变工件的放置方向，使得待加工面均能够朝向加工设备，不需要多次调整夹具，提高机加工效率
。
[0017](2)
本专利技术设置了第二齿轮和第二齿环，第二齿轮通过行星排布于第二齿环内，可使得多个转轴带动多个夹爪同步转动，以此使多个夹爪对工件实现自动夹紧，提高夹持效率，且对于规则零件可实现自动定心
。
[0018](3)
本专利技术设置了电动推杆，电动推杆可使转轴在滑槽内滑动，从而改变转轴与夹爪的夹持端之间的距离，通过多个电动推杆分别调节对应的夹爪，以改变多个夹爪之间夹持空间的形状，以此可实现对不规则的工件进行夹持，操作简单且夹持效率高
。
[0019](4)
本专利技术设置了液压推杆和移动架，当夹紧机构对工件进行夹持且对夹紧机构外侧的工件部分加工完成后，可转动旋转架与滑座使加工完成部分移动至两个移动架之间，然后通过液压推杆推动移动架对加工完成部分进行临时夹持，然后松开夹紧机构，再移动滑座至远离移动架的一端并转动旋转架改变夹紧机构朝向，然后移动滑座至移动架一端并使工件穿过夹具座中心通孔，再通过夹紧机构对工件的加工完成端部进行夹持，松开移动架的夹持，然后通过滑座
、
旋转架和夹具座可实现对工件未加工部分进行全方位加工，以此实现工件的自动调头以及完整机加工过程
。
[0020](5)
移动架上设置的多个夹持组件在对工件临时夹持时，根据工件的形状使得多个夹持组件内的夹块压缩弹簧程度不同，使得移动架能够对任意形状工件进行较好的临时夹持，便于工件穿过夹具座上的通孔，以实现工件的调头
。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的第一立体图；
[0022]图2为本专利技术的第二立体图；
[0023]图3为本专利技术的剖视图；
[0024]图4为本专利技术的夹爪驱动装配立体图；
[0025]图5为本专利技术的夹块装配剖视图；
[0026]图中：1‑
机架
、2
‑
液压推杆
、3
‑
推架
、4
‑
夹块
、5
‑
第一齿轮
、6
‑
第一齿环
、7
‑
第一电机
、8
‑
夹爪
、9
‑
滑槽
、10
‑
橡胶垫
、11
‑
转轴
、12
‑
电动推杆
、13
‑
夹具座
、14
‑
旋转架
、15
‑
滑座
、16
‑
支撑架
、17
‑
第三电机
、18
‑
丝杆
、19
‑
第四电机
、20
‑
第二齿环
、21
‑
第二齿轮
、22
‑
第二电机
、23
‑
弹簧
、24
‑
导杆
。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机加工用生产线多姿态夹具机器人，包括机架
(1)
，其特征在于：所述机架
(1)
内转动连接有丝杆
(18)
，所述丝杆
(18)
上旋合连接有滑座
(15)
，所述滑座
(15)
上对称固定安装有两个支撑架
(16)
，两个所述支撑架
(16)
之间转动连接有旋转架
(14)
，所述旋转架
(14)
内转动连接有夹具座
(13)
，所述夹具座
(13)
上转动设有多个夹紧机构
。2.
根据权利要求1所述的一种机加工用生产线多姿态夹具机器人，其特征在于：所述机架
(1)
的一侧固定安装有第四电机
(19)
，且第四电机
(19)
的输出轴与丝杆
(18)
的一端固定连接
。3.
根据权利要求1所述的一种机加工用生产线多姿态夹具机器人，其特征在于：其中一个所述支撑架
(16)
一侧固定安装有第三电机
(17)
，且第三电机
(17)
的输出端与旋转架
(14)
的旋转轴固定连接
。4.
根据权利要求1所述的一种机加工用生产线多姿态夹具机器人，其特征在于：所述夹具座
(13)
外侧固定套设有第一齿环
(6)
，所述旋转架
(14)
一侧固定安装有第一电机
(7)
，所述第一电机
(7)
的输出轴上固定连接有第一齿轮
(5)
，且第一齿轮
(5)
和第一齿环
(6)
啮合连接
。5.
根据权利要求1所述的一种机加工用生产线多姿态夹具机器人，其特征在于：所述夹紧机构包括夹爪
(8)
以及滑动连接于夹爪
(8)
内的转轴
(11)
，所述转轴
(11)
的一端转动贯穿夹具座
(13)
，所述夹爪
(8)

【专利技术属性】
技术研发人员：张霖，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：