一种重型变速器装配线用磁导航制造技术

本发明专利技术提供一种重型变速器装配线用磁导航

【技术实现步骤摘要】
一种重型变速器装配线用磁导航AGV及其使用方法


[0001]本专利技术属于变速器加工产线
，具体涉及一种重型变速器装配线用磁导航
AGV
及其使用方法
。

技术介绍

[0002]AGV
是自动导引运输车
(Automated Guided Vehicle)
的英文缩写，指装备有电磁学或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径形式，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，
AGV
是轮式移动机器人的特殊应用；而磁导航
AGV
是以磁钉
、
磁带
(
磁条
)
等在地面铺设路径，
AGV
通过车载磁传感器对感应到的磁性位置信息进行计算，以调整驱动轮转向，从而实现
AGV
的循迹导航；
AGV
技术已广泛应用，但由于应用场景不同，均需根据相应产品进行非标定制，国内已开发出各类导航方式的
AGV
，有磁条导航
、
二维码导航
、
激光导航
、
视觉导航
、GPS
导航等多种导航方式，还有将两种或多种导航方式组合的复合导航
。
[0003]根据变速机加工产线，在重复循环的环形装配线上，装配人员使用手推车进行装配流水线的工序转换，装配人员既需要完成本工序装配，还需要将手推车推至下道工序位置，耗时耗力，由于变速器装配环线有体积大
、
重量大r/>、
装配姿态多等特点，故无法使用辊道进行工序转换，而使用
RGV
小车则需要大量的基建进行环线的轨道
、
供电系统改造，工程量大且无法扩展和移动产线，就成本及灵活性来讲也不适合现有工况
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种重型变速器装配线用磁导航
AGV
及其使用方法，能够满足装配需要，还能够满足产线灵活性，提高产线效率
。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案来实现：
[0006]一种重型变速器装配线用磁导航
AGV
，包括驱动底座总成和设置于驱动底座总成一侧的装配姿态转换总成，所述装配姿态转换总成包括底板和设置于底板两侧的支撑座，支撑座顶部可拆卸连接有带座轴承，所述底板固设有伺服电机
、
行星减速机和蜗轮蜗杆减速机，且伺服电机输出端依次连接行星减速机和蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机贯穿传动连接有输出轴，所述输出轴两端均贯穿带座轴承，且一端设置有变速器连接工装
。
[0007]进一步的，所述输出轴与蜗轮蜗杆减速机单键连接，且输出轴的输出轴安装孔与蜗轮蜗杆减速机输出轴间隙设置
。
[0008]进一步的，所述支撑座和带座轴承之间可拆卸设置有多级等高垫板
。
[0009]进一步的，所述驱动底座总成包括车体底盘支架，所述车体底盘支架底部前进端设置有舵轮驱动总成，另一端侧壁分别通过辅轮安装板设置有辅轮，车体底盘支架顶部设置有支撑板，内部设置有传感器
。
[0010]进一步的，所述支撑板采用铝合金防滑花纹铝板，所述传感器采用
RFID
传感器，舵轮驱动总成还连接有设置于车体底盘支架侧壁的充电刷板
。
[0011]进一步的，所述驱动底座总成前进端还设置有防撞缓冲器，所述防撞缓冲器通过
缓冲器安装板可拆卸连接于驱动底座总成前进端
。
[0012]进一步的，所述驱动底座总成和装配姿态转换总成外部均设置有壳体，所述壳体侧壁设置有控制面板，以及与控制面板连接且设置于壳体侧壁的避障激光
、
蜂鸣器
、LED
状态呼吸灯
、
车载无线
AP
和散热装置
。
[0013]进一步的，所述壳体侧壁还设置有激光上防护和激光下防护，其分别设置于避障激光上下两侧；所述散热装置包括散热过滤风扇和散热过滤器，用于装配姿态转换总成的散热；所述壳体顶部设置有电池仓
。
[0014]进一步的，还包括电池系统和控制系统，所述电池系统用于向驱动底座总成
、
装配姿态转换总成和控制系统提供电源，所述控制系统用于向驱动底座总成和装配姿态转换总成发出控制指令
。
[0015]一种重型变速器装配线用磁导航
AGV
的使用方法，包括以下步骤：
[0016]根据产线流程预设运行轨迹，在沿途轨迹设置磁性路线指引识别，磁导航
AGV
根据预设轨迹依次达到指定地点；
[0017]将重型变速器基体设置于变速器连接工装上，各产线逐次对重型变速器基体的其他部件进行安装；
[0018]若出现需要将重型变速器进行转向的加装环节时，通过装配姿态转换总成调整变速器连接工装的相对位置，完成该流程的加装，至重型变速器组装完成
。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：
[0020]本专利技术提供一种重型变速器装配线用磁导航
AGV
及其使用方法，包括驱动底座总成和设置于驱动底座总成一侧的装配姿态转换总成，所述装配姿态转换总成包括底板和设置于底板两侧的支撑座，支撑座顶部可拆卸连接有带座轴承，所述底板固设有伺服电机
、
行星减速机和蜗轮蜗杆减速机，且伺服电机输出端依次连接行星减速机和蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机贯穿传动连接有输出轴，所述输出轴两端均贯穿带座轴承，且一端设置有变速器连接工装
。
本申请中的
AGV
在产线流程预设的运行轨迹中逐级将重型变速器转移，便于各级产线之间的转运和组装，在原有
AGV
设备中设置装配姿态转换总成，能够将重型变速器基体进行转向，便于各级产线的组装
。
附图说明
[0021]图1为本专利技术一种重型变速器装配线用磁导航
AGV
结构示意图；
[0022]图2为本专利技术装配姿态转换总成结构示意图；
[0023]图3为本专利技术驱动底座总成结构示意图；
[0024]图4为本专利技术壳体结构示意图
。
[0025]图中：
1、
驱动底座总成；
11、
防撞缓冲器；
12、
缓冲器安装板；
13、
舵轮驱动总成；
14、
车体底盘支架；
15、
支撑板；
16、
传感器；
17、
辅轮安装板；
18、
辅轮；
19、
充电刷板；
2、
装配姿态转换总成；
21、
伺服电机；
22、
行星减速机；
23、
蜗轮蜗杆减速机；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种重型变速器装配线用磁导航
AGV
，其特征在于，包括驱动底座总成
(1)
和设置于驱动底座总成
(1)
一侧的装配姿态转换总成
(2)
，所述装配姿态转换总成
(2)
包括底板
(24)
和设置于底板
(24)
两侧的支撑座
(25)
，支撑座
(25)
顶部可拆卸连接有带座轴承
(28)
，所述底板
(24)
固设有伺服电机
(21)、
行星减速机
(22)
和蜗轮蜗杆减速机
(23)
，且伺服电机
(21)
输出端依次连接行星减速机
(22)
和蜗轮蜗杆减速机
(23)
，所述蜗轮蜗杆减速机
(23)
贯穿传动连接有输出轴
(27)
，所述输出轴
(27)
两端均贯穿带座轴承
(28)
，且一端设置有变速器连接工装
(29)。2.
根据权利要求1所述一种重型变速器装配线用磁导航
AGV
，其特征在于，所述输出轴
(27)
与蜗轮蜗杆减速机
(23)
单键连接，且输出轴
(27)
的输出轴安装孔与蜗轮蜗杆减速机
(23)
输出轴间隙设置
。3.
根据权利要求1所述一种重型变速器装配线用磁导航
AGV
，其特征在于，所述支撑座
(25)
和带座轴承
(28)
之间可拆卸设置有多级等高垫板
(26)。4.
根据权利要求1所述一种重型变速器装配线用磁导航
AGV
，其特征在于，所述驱动底座总成
(1)
包括车体底盘支架
(14)
，所述车体底盘支架
(14)
底部前进端设置有舵轮驱动总成
(13)
，另一端侧壁分别通过辅轮安装板
(17)
设置有辅轮
(18)
，车体底盘支架
(14)
顶部设置有支撑板
(15)
，内部设置有传感器
(16)。5.
根据权利要求4所述一种重型变速器装配线用磁导航
AGV
，其特征在于，所述支撑板
(15)
采用铝合金防滑花纹铝板，所述传感器
(16)
采用
RFID
传感器，舵轮驱动总成
(13)
还连接有设置于车体底盘支架
(14)
侧壁的充电刷板
(19)。6.
根据权利要求4所述一种重型变速器装配线用磁导航
...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨尧，马旭耀，寇植达，王昊，杜超，邵树军，邓振华，
申请(专利权)人：陕西法士特齿轮有限责任公司，
类型：发明
国别省市：