一种模块化的制造技术

本实用新型专利技术涉及模块化的

【技术实现步骤摘要】
一种模块化的AGV自动搬运车


[0001]本技术涉及模块化的
AGV
自动搬运车
，具体为一种模块化的
AGV
自动搬运车
。

技术介绍

[0002]AGV
自动搬运车是一种具有安全可靠
、
自动化程度高
、
灵活调度等优点的自动化物流设备，它在智能仓储物流中主要应用于仓储中心货物的智能拣选
、
位移，立体车库的小车出入库以及港口码头机场的货柜转运，
AGV
自动搬运车具有自动导引，自动行驶，优化路线，自动作业，交通管制，车辆调度，安全避碰，自动充电以及自动诊断等特点
。
[0003]目前普通的
AGV
自动搬运车，搬运主体车架一般都是平板式，用于搬运大件物品可能比较合适，但一旦用于搬运小件物品，没有防护措施，在搬运过程中就非常容易掉落
。
[0004]一旦因为放置不稳而掉落，就还需要人工进行拿起再次放在搬运车上，不仅会导致搬运物损坏，还会浪费人力物力
。

技术实现思路

[0005](
一
)
解决的技术问题
[0006]本技术的目的在于提供一种模块化的
AGV
自动搬运车，以解决上述
技术介绍
中提出目前普通的
AGV
自动搬运车，搬运主体车架一般都是平板式，用于搬运大件物品可能比较合适，但一旦用于搬运小件物品，没有防护措施，在搬运过程中就非常容易掉落的问题
。r/>[0007](
二
)
技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种模块化的
AGV
自动搬运车，包括主体机构
、
防护机构和安装机构，所述防护机构位于主体机构的上端，所述安装机构位于防护机构的下方，所述主体机构包括搬运车主体
、
脚刹和滑轮，所述脚刹固定安装在搬运车主体的下方，所述滑轮活动安装在脚刹的后端，所述防护机构包括防护框
、
防护网
、
支撑架和安装架，所述防护框固定安装在搬运车主体的上端，所述防护网固定安装在防护框的内端，所述支撑架固定安装在防护框的上端，所述安装架固定安装在支撑架的前端
。
[0009]优选的，所述防护机构还包括安装孔
、
置物板
、
防滑层
、
安装块和返航键，所述安装孔固定设置在安装架的内端，防滑层的安装用于搬运物在置物板上不易滑落
。
[0010]优选的，所述置物板固定安装在支撑架的上端，所述防滑层固定安装在置物板的上端，所述安装块固定安装在防滑层的后方，所述返航键固定安装在安装块的后端，通过安装孔将支撑架固定在防护框之上，再安装置物板，将起到双层搬运主体，加大搬运车的实用性
。
[0011]优选的，所述安装机构包括电量显示器
、
充电口
、
红外线障碍物感应器
、
电源开关
、
电池仓
、AVG
专用电池
、
盖板
、
固定螺栓
、
防撞条和磁导航感应，所述电量显示器固定安装在脚刹的上方，通过电量显示器可实时观察搬运车电量，以备及时充电
。
[0012]优选的，所述充电口固定安装在电量显示器的左侧，所述红外线障碍物感应器固定安装在充电口的左侧，所述电源开关固定安装在红外线障碍物感应器的左侧，所述电池仓固定安装在电源开关的前方，红外线障碍物感应器的安装便于在搬运时及时躲避障碍物
。
[0013]优选的，所述
AVG
专用电池固定安装在电池仓的内端，所述盖板固定安装在
AVG
专用电池的上方，所述固定螺栓固定安装在盖板的上端，所述防撞条固定安装在固定螺栓的后方，所述磁导航感应固定安装在防撞条的下方，磁导航感应用于导航搬运车的路线
。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、
该模块化的
AGV
自动搬运车，通过对于防护机构的安装，实现了当搬运物放置在
AGV
自动搬运车上进行搬运时，可防止搬运物从车体掉落到地面，降低了
AGV
自动搬运车的损失率，同时也提高了
AGV
自动搬运车的实用性，提高了
AGV
自动搬运车的旋转效果；
[0016]2、
该模块化的
AGV
自动搬运车，通过对于安装机构红外线障碍物感应器的安装，实现了红外线障碍物感应器便于在搬运时及时躲避障碍物，提高了
AGV
自动搬运车的安装效果；
[0017]3、
该模块化的
AGV
自动搬运车，通过对于主体机构的安装，实现了
AGV
自动搬运车的基本运转，减少了搬运人工，人力成本，提高了
AGV
自动搬运车的实用效果
。
附图说明
[0018]图1为本技术立体结构示意图；
[0019]图2为本技术防护结构示意图；
[0020]图3为本技术安装结构示意图；
[0021]图4为本技术防护结构细节示意图
。
[0022]图中：
1、
主体机构；
101、
搬运车主体；
102、
脚刹；
103、
滑轮；
2、
防护机构；
201、
防护框；
202、
防护网；
203、
支撑架；
204、
安装架；
205、
安装孔；
206、
置物板；
207、
防滑层；
208、
安装块；
209、
返航键；
3、
安装机构；
301、
电量显示器；
302、
充电口；
303、
红外线障碍物感应器；
304、
电源开关；
305、
电池仓；
306、AVG
专用电池；
307、
盖板；
308、
固定螺栓；
309、
防撞条；
310、
磁导航感应
。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种模块化的
AGV
自动搬运车，包括主体机构
(1)、
防护机构
(2)
和安装机构
(3)
，其特征在于：所述防护机构
(2)
位于主体机构
(1)
的上端，所述安装机构
(3)
位于防护机构
(2)
的下方，所述主体机构
(1)
包括搬运车主体
(101)、
脚刹
(102)
和滑轮
(103)
，所述脚刹
(102)
固定安装在搬运车主体
(101)
的下方，所述滑轮
(103)
活动安装在脚刹
(102)
的后端，所述防护机构
(2)
包括防护框
(201)、
防护网
(202)、
支撑架
(203)
和安装架
(204)
，所述防护框
(201)
固定安装在搬运车主体
(101)
的上端，所述防护网
(202)
固定安装在防护框
(201)
的内端，所述支撑架
(203)
固定安装在防护框
(201)
的上端，所述安装架
(204)
固定安装在支撑架
(203)
的前端
。2.
根据权利要求1所述的一种模块化的
AGV
自动搬运车，其特征在于：所述防护机构
(2)
还包括安装孔
(205)、
置物板
(206)、
防滑层
(207)、
安装块
(208)
和返航键
(209)
，所述安装孔
(205)
固定设置在安装架
(204)
的内端
。3.
根据权利要求2所述的一种模块化的
AGV
自动搬运车，其特征在于：所述置物板
(206)
固定安装在支撑架
(203)
的上端，所述防滑层
(207)
固定安装在置物板
(206)
的上端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤凯洋，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：