一种配货机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种配货机器人，涉及智能技术领域；而本实用新型专利技术包括车架，车架两侧输出轴固连车轮，且车架上侧设置自动搬运机构，自动搬运机构包括存放单元、动力单元、旋转单元、外壳、转动单元、传动单元、支架、调节单元和夹持单元，且车架一端上侧设置存放单元，车架远离存放单元的一端内部设置动力单元，且动力单元上端设置旋转单元，旋转单元上侧设置外壳，且外壳内部设置转动单元，转动单元一端设置传动单元，通过设置自动搬运机构，使配货机器人在对货物进行配货运输时，可以对货物进行自动装卸，无需人工辅助搬运，从而提升配送效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种配货机器人


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种配货机器人。

技术介绍

[0002]配货机器人是一种对货物进行运输的装置。
[0003]配货机器人一般是通过车体和车厢组成，利用智能芯片控制车体的行驶，将货物放置在车厢内，通过车体的自动行驶对货物进行运输，从而减少人力劳动，提升运输效率。
[0004]传统的配货机器人在对货物进行运输时，由于配货机器人不便自动对货物进行装卸，通常需要工人手动将货物搬运到车厢内，然后再通过配货机器人对货物进行运输，运输到指定地点后，再由工人手动将货物卸下，因此还是需要人工配合搬运运输，费时费力，搬运效率较低。

技术实现思路

[0005]为了解决配货机器人不便自动对货物进行装卸运输的问题；本技术的目的在于提供一种配货机器人。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：包括车架，车架两侧输出轴固连车轮，且车架上侧设置自动搬运机构，自动搬运机构包括存放单元、动力单元、旋转单元、外壳、转动单元、传动单元、支架、调节单元和夹持单元，且车架一端上侧设置存放单元，车架远离存放单元的一端内部设置动力单元，且动力单元上端设置旋转单元，旋转单元上侧设置外壳，且外壳内部设置转动单元，转动单元一端设置传动单元，且传动单元远离外壳的一端设置支架，支架上端设置调节单元，且调节单元上端设置夹持单元。
[0007]优选地，存放单元包括固定板和车厢，且车架一端上侧固连固定板，固定板上侧固连车厢，动力单元包括第一电机和第一传动杆，且车架远离固定板的一端内部固连第一电机，第一电机输出轴固连第一传动杆。
[0008]优选地，旋转单元包括固定盘和第一转盘，且第一传动杆上端外侧插设转接在固定盘内，固定盘下侧固连在车架上，且第一传动杆上侧转接第一转盘，第一转盘上侧固连外壳，转动单元包括第二电机和第一齿轮，且外壳一端内部固连第二电机，第二电机输出轴固连第一齿轮，且第一齿轮远离第二电机的一侧中端转接在外壳上，传动单元包括第二齿轮和第二传动杆，且第一齿轮远离第二电机的一端外侧啮合第二齿轮，第二齿轮相对的一侧转接在外壳上，且第二齿轮相反的一侧固连第二传动杆，第二传动杆远离第二齿轮的一端贯穿外壳固连支架，且两组外壳、转动单元、传动单元和支架串联设置。
[0009]优选地，调节单元包括第三电机和第二转盘，且支架上端内侧固连第三电机，第三电机输出轴固连第二转盘，夹持单元包括夹爪和气管，且第二转盘上侧固连夹爪，夹爪下端外侧固连气管，且气管下端插入车架内固连气泵。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0011]通过设置自动搬运机构，使配货机器人对货物进行运输时，先启动动力单元，使动
力单元带动旋转单元转动，此时同时启动两组转动单元，转动单元通过传动单元带动支架转动，当两组支架和旋转单元带动夹持单元调节到合适的位置后，此时可以启动调节单元对夹持单元再次调节，最后启动夹持单元对货物进行夹持，再通过动力单元、旋转单元、转动单元、传动单元、支架和调节单元的配合将被夹持的货物放置在存放单元内即可，使配货机器人在对货物进行配货运输时，可以对货物进行自动装卸，无需人工辅助搬运，从而提升配送效率。
[0012]以下将结合附图及实施例对本技术做进一步详细说明。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图。
[0014]图2为本技术动力单元和旋转单元处结构放大示意图。
[0015]图3为本技术转动单元和传动单元处结构放大示意图。
[0016]图中：1、车架；2、车轮；3、固定板；4、车厢；5、第一电机；6、第一传动杆；7、固定盘；8、第一转盘；9、外壳；10、第二电机；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、第二传动杆；14、支架；15、第三电机；16、第二转盘；17、夹爪；18、气管。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例一：如图1
‑
3所示，本技术提供了一种配货机器人，包括车架1，车架1两侧输出轴固连车轮2，且车架1上侧设置自动搬运机构，自动搬运机构包括存放单元、动力单元、旋转单元、外壳9、转动单元、传动单元、支架14、调节单元和夹持单元，且车架1一端上侧设置存放单元，车架1远离存放单元的一端内部设置动力单元，且动力单元上端设置旋转单元，旋转单元上侧设置外壳9，且外壳9内部设置转动单元，转动单元一端设置传动单元，且传动单元远离外壳9的一端设置支架14，支架14上端设置调节单元，且调节单元上端设置夹持单元。
[0019]通过采用上述技术方案，使配货机器人对货物进行运输时，先启动动力单元，使动力单元带动旋转单元转动，此时同时启动两组转动单元，转动单元通过传动单元带动支架14转动，当两组支架14和旋转单元带动夹持单元调节到合适的位置后，此时可以启动调节单元对夹持单元再次调节，最后启动夹持单元对货物进行夹持，再通过动力单元、旋转单元、转动单元、传动单元、支架14和调节单元的配合将被夹持的货物放置在存放单元内即可，通过设置自动搬运机构，使配货机器人在对货物进行配货运输时，可以对货物进行自动装卸，无需人工辅助搬运，从而提升配送效率。
[0020]存放单元包括固定板3和车厢4，且车架1一端上侧固连固定板3，固定板3上侧固连车厢4。
[0021]通过采用上述技术方案，通过设置固定板3和车厢4，便于对货物进行存放。
[0022]动力单元包括第一电机5和第一传动杆6，且车架1远离固定板3的一端内部固连第
一电机5，第一电机5输出轴固连第一传动杆6。
[0023]通过采用上述技术方案，通过设置第一电机5和第一传动杆6，便于提供动力输出。
[0024]旋转单元包括固定盘7和第一转盘8，且第一传动杆6上端外侧插设转接在固定盘7内，固定盘7下侧固连在车架1上，且第一传动杆6上侧转接第一转盘8，第一转盘8上侧固连外壳9。
[0025]通过采用上述技术方案，通过设置固定盘7和第一转盘8，便于控制外壳9、第二电机10和夹持单元等旋转调节。
[0026]转动单元包括第二电机10和第一齿轮11，且外壳9一端内部固连第二电机10，第二电机10输出轴固连第一齿轮11，且第一齿轮11远离第二电机10的一侧中端转接在外壳9上。
[0027]通过采用上述技术方案，通过设置第二电机10和第一齿轮11，便于控制传动单元运转。
[0028]传动单元包括第二齿轮12和第二传动杆13，且第一齿轮11远离第二电机10的一端外侧啮合第二齿轮12，第二齿轮12相对的一侧转接在外壳9上，且第二齿轮12相反的一侧固连第二传动杆13，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配货机器人，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)两侧输出轴固连车轮(2)，且车架(1)上侧设置自动搬运机构，所述自动搬运机构包括存放单元、动力单元、旋转单元、外壳(9)、转动单元、传动单元、支架(14)、调节单元和夹持单元，且车架(1)一端上侧设置存放单元，所述车架(1)远离存放单元的一端内部设置动力单元，且动力单元上端设置旋转单元，所述旋转单元上侧设置外壳(9)，且外壳(9)内部设置转动单元，所述转动单元一端设置传动单元，且传动单元远离外壳(9)的一端设置支架(14)，所述支架(14)上端设置调节单元，且调节单元上端设置夹持单元。2.如权利要求1所述的一种配货机器人，其特征在于，所述存放单元包括固定板(3)和车厢(4)，且车架(1)一端上侧固连固定板(3)，所述固定板(3)上侧固连车厢(4)。3.如权利要求2所述的一种配货机器人，其特征在于，所述动力单元包括第一电机(5)和第一传动杆(6)，且车架(1)远离固定板(3)的一端内部固连第一电机(5)，所述第一电机(5)输出轴固连第一传动杆(6)。4.如权利要求3所述的一种配货机器人，其特征在于，所述旋转单元包括固定盘(7)和第一转盘(8)，且第一传动杆(6)上端外侧插设转接在固定盘(7)内，所述固定盘(7)下侧固连在车架(1)上，且第一传动杆(6)上侧转接第一转盘(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳，张云哲，袁宇博，赵琦，张雨，郑荣刚，
申请(专利权)人：西安石油大学，
类型：新型
国别省市：