一种智慧园区用无人驾驶车辆制造技术

本实用新型专利技术涉及无人驾驶车辆技术领域，尤其是一种智慧园区用无人驾驶车辆，包括装置、货物箱以及大放件箱，所述装置包括有车头，所述车头的一侧固定连接有设备箱，所述货物箱位于所述设备箱的顶部，所述设备箱的顶部固定连接有液压杆且呈对称状分布，所述液压杆远离所述设备箱的一端固定连接在所述货物箱上，所述货物箱的两侧固定连接有小放件箱，所述小放件箱均匀的分布在所述货物箱的两侧，所述大放件箱固定连接在所述货物箱远离所述车头的一端且呈对称状分布；设有大放件箱，便于放置体积较大的货物以及放置一人多件的货物，方便取件人取件，提高了此装置物件放置分配的合理性。提高了此装置物件放置分配的合理性。提高了此装置物件放置分配的合理性。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧园区用无人驾驶车辆


[0001]本技术涉及无人驾驶车辆
，尤其涉及一种智慧园区用无人驾驶车辆。

技术介绍

[0002]自动驾驶技术是未来汽车产业的重要发展方向，也是人工智能产业落地的重要抓手之一。无人车是指具有自主行为能力并完全省略人类驾驶机构的车辆，具有智能化、线控化、机器人化、多功能化的特点。无人车的使用目的为替代人类执行作业任务，包括但不限于打击、作战、巡逻、侦察、物流、运输、摆渡、配送、清扫等民用或军用任务，在民用或军用领域具有非常广阔的应用前景，是未来智能交通与智慧城市建设的重要组成部分，更是我国新一代陆军装备发展的重要依托，对我国国民经济发展与国防安全建设具有重要战略意义。但是现有的在智慧园区应用的无人驾驶车辆在进行送货时，物流配送用的无人驾驶车辆的车身较低，货物箱的高度无法调节，需要老年，孕妇、残疾等人士弯腰从配送车上取出快递，但是这类人士一般因身体原因，弯腰取快递动作受限，导致取快递比较麻烦并且现有的用于送货的无人驾驶车辆货物放置箱的分配不合理，全是一些小物件的放置箱，一旦出现一人多件或大物件时，物流配送用的无人驾驶车辆上的置物箱就不够用。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中对于存在的上述问题，现提供一种智慧园区用无人驾驶车辆。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]设计一种智慧园区用无人驾驶车辆，包括无人驾驶车装置、货物箱以及大放件箱，所述无人驾驶车装置包括有车头，所述车头的一侧固定连接有设备箱，所述设备箱的底部固定连接有车轮且呈对称状分布，所述货物箱位于所述设备箱的顶部，所述设备箱的顶部固定连接有液压杆且呈对称状分布，所述液压杆位于所述货物箱的内部，所述液压杆远离所述设备箱的一端固定连接在所述货物箱上，所述货物箱的两侧固定连接有小放件箱，所述小放件箱均匀的分布在所述货物箱的两侧，所述大放件箱固定连接在所述货物箱远离所述车头的一端且呈对称状分布。
[0006]优选的，所述大放件箱通过铰链连接有箱门，所述箱门锁扣连接所述货物箱，所述大放件箱的内部设有推板，所述推板四转角边紧贴所述大放件箱的内壁，所述推板靠近所述箱门的一侧固定连接有耐磨垫。
[0007]优选的，所述推板远离所述箱门的一侧固定连接有电动升缩杆，所述电动升缩杆远离所述推板的一端固定连接有驱动电机，所述电动升缩杆贯穿所述大放件箱远离所述箱门的一侧。
[0008]优选的，所述设备箱的内部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接所述液压杆的输入端。
[0009]优选的，所述货物箱远离所述车头的三转角边均固定连接有控制器，所述控制器
位于所述小放件箱与所述大放件箱的一侧。
[0010]优选的，所述控制器电性控制无人驾驶车装置。
[0011]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0012]1、货物箱的两侧固定连接有小放件箱，小放件箱均匀的分布在货物箱的两侧，大放件箱固定连接在货物箱远离车头的一端且呈对称状分布；设有大放件箱，便于放置体积较大的货物以及放置一人多件的货物，方便取件人取件，提高了此装置物件放置分配的合理性；
[0013]2、驱动电机输出电动升缩杆，电动升缩杆推动推板，将大放件箱内部深处的物件从大放件箱内推到靠近箱门的位置；由于大放件箱的箱体深度较深，设有电动升缩杆便于将大放件箱内深处的物件推出，便于取件人取件，提高此装置的便捷性；
[0014]3、液压缸对液压杆输出，液压杆向上运动，液压杆均速顶起货物箱，直至货物箱升到适合取件人拿取货物的高度，设有液压杆便于调节货物箱的高度，便于老年，孕妇、残疾等人士取件。
附图说明
[0015]参考所附附图，以更加充分的描述本技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本技术范围的限制。
[0016]图1为本技术提出的一种智慧园区用无人驾驶车辆的结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种智慧园区用无人驾驶车辆的结构剖视图；
[0018]图3为本技术提出的一种智慧园区用无人驾驶车辆其中液压杆的结构示意图；
[0019]图4为本技术提出的一种智慧园区用无人驾驶车辆其中箱门的结构示意图；
[0020]图5为本技术提出的一种智慧园区用无人驾驶车辆其中设备箱的结构示意图。
[0021]上述附图标记表示：无人驾驶车装置1、车头10、货物箱11、设备箱12、车轮13、小放件箱14、控制器15、大放件箱2、液压缸21、液压杆22、箱门23、驱动电机24、电动升缩杆25、推板26、耐磨垫27。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。
[0025]参照图1
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5，一种智慧园区用无人驾驶车辆，包括无人驾驶车装置1、货物箱11以及大放件箱2，无人驾驶车装置1包括有车头10，车头10的一侧固定连接有设备箱12，设备箱12
的底部固定连接有车轮13且呈对称状分布，货物箱11位于设备箱12的顶部，设备箱12的顶部固定连接有液压杆22且呈对称状分布，液压杆22位于货物箱11的内部，液压杆22远离设备箱12的一端固定连接在货物箱11上，货物箱11的两侧固定连接有小放件箱14，小放件箱14均匀的分布在货物箱11的两侧，大放件箱2固定连接在货物箱11远离车头10的一端且呈对称状分布；设有大放件箱2，便于放置体积较大的货物以及放置一人多件的货物，方便取件人取件，提高了此装置的便捷性。
[0026]进一步，大放件箱2通过铰链连接有箱门23，箱门23锁扣连接货物箱11，大放件箱2的内部设有推板26，推板26四转角边紧贴大放件箱2的内壁，推板26靠近箱门23的一侧固定连接有耐磨垫27；耐磨垫27采用橡胶材质制成，便于减少推板26与货物之间的摩擦，有利于对大放件箱2内的物件进行保护。
[0027]进一步，推板26远离箱门23的一侧固定连接有电动升缩杆25，电动升缩杆25远离推板26的一端固定连接有驱动电机24，电动升缩杆25贯穿大放件箱2远离箱门23的一侧；驱动电机24输出电动升缩杆25，电动升缩杆25推动推板26，将大放件箱2内部深处的物件从大放件箱2内推到靠近箱门23的位置；由于大放件箱2的箱体深度较深，设有电动升缩杆25便于将大放件箱2箱内深处的物件推出，便于取件人取件，提高此装置的便捷性。
[0028]进一步，设备箱12的内部固定连接有液压缸21，液压缸21的输出端固定连接液压杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧园区用无人驾驶车辆，其特征在于：包括无人驾驶车装置(1)、货物箱(11)以及大放件箱(2)，所述无人驾驶车装置(1)包括有车头(10)，所述车头(10)的一侧固定连接有设备箱(12)，所述设备箱(12)的底部固定连接有车轮(13)且呈对称状分布，所述货物箱(11)位于所述设备箱(12)的顶部，所述设备箱(12)的顶部固定连接有液压杆(22)且呈对称状分布，所述液压杆(22)位于所述货物箱(11)的内部，所述液压杆(22)远离所述设备箱(12)的一端固定连接在所述货物箱(11)上，所述货物箱(11)的两侧固定连接有小放件箱(14)，所述小放件箱(14)均匀的分布在所述货物箱(11)的两侧，所述大放件箱(2)固定连接在所述货物箱(11)远离所述车头(10)的一端且呈对称状分布。2.根据权利要求1所述的一种智慧园区用无人驾驶车辆，其特征在于：所述大放件箱(2)通过铰链连接有箱门(23)，所述箱门(23)锁扣连接所述货物箱(11)，所述大放件箱(2)的内部设有推板(26)，所述推板(26...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄亮，
申请(专利权)人：辰友数字技术武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：