一种基于机器视觉的二维位移检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的二维位移检测方法：步骤１：在被测物上贴检测标志物；步骤２：摄像机拍摄检测标志物图像；步骤３：求取检测标志物图像的分割阈值，得到二值化光斑图像；步骤４：对二值化光斑图像的二值化效果进行评价，得到指标值，如果指标值达到标准值，转到步骤６，否则，进入下一步；步骤５：调整曝光时间值作为摄像机的当前曝光时间值；返回到步骤２；步骤６：根据得到的符合标准值的二值化光斑图像识别光斑在摄像机坐标系中的二维位移；步骤７：通过坐标转换得到被测物的实际二维位移。该方法实时性好，准确度、可靠性高，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及基于机器视觉的二维位移检测方法，尤其适用于在目标物灰度与背景灰度很接近情况下的视觉检测场合。
技术介绍
机器视觉不会有人眼的疲劳，有着比人眼更高的精度和速度，特别是在探测不可视物体和高危险场景时，更具有其突出的优点。目前，机器视觉已成功应用于工业检测、医学、图像等领域，大幅度地提高了工作的效率和执行的可靠性。机器视觉检测主要通过分析处理并解释光学非接触传感器观测到的图像后做出决定，进而控制机器或过程，图像分割是其关键技术。到目前为止，人们基于各种立场和观点，提出了各式各样的图像分割方法。但传统的图像分割方法应用于工业现场存在以下方面的不足其一，工业现场光线条件一般比较恶劣，日夜光强相差较大，且晚上采集的图像中目标物灰度与背景灰度非常接近，传统图像分割方法难以适用；其二，工业现场一般存在冲击、振动，有的甚至非常剧烈，虽然相机在光线暗时可以通过调整曝光时间来增强图像清晰度，但检测系统对实时性要求都较高，且曝光时间若超过1/6秒，就容易因相机晃动或拍摄对象的移动而产生幻影，图片变得模糊，完全靠调整曝光时间来调整图像灰度也不现实。因此，为实现工业现场基于机器视觉的二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器视觉的二维位移检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤１：在被测物上贴检测标志物；步骤２：摄像机拍摄检测标志物图像；步骤３：通过阈值自适应方法求取检测标志物图像的分割阈值，再采用图像分割阈值分割检测标志物图像中的光斑，得到二值化光斑图像；步骤４：对二值化光斑图像的二值化效果进行评价，得到指标值，如果指标值达到标准值，转到步骤６，否则，进入下一步；步骤５：根据指标值对摄像机的曝光时间进行调整，将调整后的曝光时间值作为摄像机的当前曝光时间值；返回到步骤２；步骤６：根据得到的符合标准值的二值化光斑图像识别光斑在摄像机坐标系中的二维位移；步骤７：通过摄像机坐标系与实际笛卡尔坐标系之间的转换...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谭建平，彭玉凤，陈晖，全凌云，司玉校，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]