【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及物体的测量，即，涉及确定特定固体物体的某些物理尺寸。更具体地，本专利技术涉及在这样的情况下的测量当 物体4艮大以至于配备有传感器的测量臂不能达到^f寺测量的所有感 兴趣的点。
技术介绍
在机器工业中，根据所提供的图纸制造许多不同种类的物体。 为了能够使完成的物体获得通过，需要通过测量来确定物体的至少 某些重要的点在其应该在的正确位置上。虽然在测量中仅确定物体 的特定点的精确位置，但一般大约常说成"测量一个物体"。如果 物体具有复杂结构并且需要^皮测量的点位于乂人位于物体外部的参 考点沿着直线不能达到的位置，则测量不会4艮简单。图1表示了4吏用配备有传感器的测量臂进行测量的已知原理。 测量臂IOI是一个机械手，测量臂的关节、伸缩部分和其它移动部 分配备有传感器102。测量臂也称为关节臂坐标测量装置。当测量 臂移动到测量末端103^妄触纟皮测量物体104的特定点的位置时，可 以从由传感器提供的信息计算出相对于参考点的测量末端(以及因 此被测量的点)的位置。当被测量物体104的所有重要点以这种方 式被测量时，可以从被记录在存储器中的点的位置信息计算...
【技术保护点】
一种通过使用配备有传感器的测量臂（１０１，６０４）在公共坐标系中定位点的方法，在所述方法中， －所述测量臂（１０１，６０４）将被移动使得所述测量臂的测量末端（１０３）的位置经过多个点，以及 －关于所述坐标系中所述点的位置的信息（７０３，７１３）将由所述测量臂的所述传感器（１０２）进行收集， 其特征在于所述方法包括： －用所述光学定位系统产生信息（７０１，７１１），所述信息描述从所述光学定位系统中的固定点看来每个所述点的位置所在的方向， －形成方程系，其中一组方程将在所述测量臂的坐标系中的所述点的位置与描述从所述光学定位系统的固定点看来的所述点的位置的方向的信息联系起来， －...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
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