测量物体尺寸的设备、方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种测量物体尺寸的设备、方法和装置，有助于高效、准确地计算物体的尺寸。本发明专利技术的测量物体尺寸的设备包括深度传感器、传感器架、校正辅助装置、置物平台、以及计算机，其中：所述校正辅助装置用于辅助对深度传感器平面进行的校正，包括黑白棋盘纹理的纺织物或打印物，以及包括透明平板，所述纺织物或打印物铺在所述置物平台上，所述透明平板压在所述纺织物或打印物上；所述深度传感器置于所述传感器架上，并位于所述置物平台上方的空间中；所述计算机与所述深度传感器连接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机
，特别地涉及一种测量物体尺寸的设备、方法和装置。
技术介绍
在货物入库时如需测量体积，目前的通常方式是人工进行测量，这种方式的效率和准确性比较低，特别是对于形状不规则的货物，人工测量的准确性更低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种测量物体尺寸的设备、方法和装置，有助于高效、准确地计算物体的尺寸。为实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种测量物体尺寸的设备。本专利技术的测量物体尺寸的设备包括深度传感器、传感器架、校正辅助装置、置物平台、以及计算机，其中：所述校正辅助装置用于辅助对深度传感器平面进行的校正，包括黑白棋盘纹理的纺织物或打印物，以及包括透明平板，所述纺织物或打印物铺在所述置物平台上，所述透明平板压在所述纺织物或打印物上；所述深度传感器置于所述传感器架上，并位于所述置物平台上方的空间中；所述计算机与所述深度传感器连接。可选地，所述传感器架由互相连接并呈直角的竖杆和横杆组成；所述深度传感器固定在所述横杆的自由端附近；所述计算机固定在所
述竖杆上；所述竖杆固定在所述置物平台上。可选地，所述置物平台具有四条腿，每条腿的端部有轮子；所述系统还包括手柄，该手柄与所述置物平台连接。可选地，所述深度传感器与所述计算机通过USB接口连接；所述手持式条码扫描器与所述计算机通过USB接口连接。根据本专利技术的另一方面，提供了一种测量物体尺寸的方法。本专利技术的测量物体尺寸的方法，应用于本专利技术的测量物体尺寸的设备，该方法包括：所述深度传感器拍摄所述校正辅助装置的照片，并测量所述校正辅助装置上表面的空间坐标；所述计算机根据所述照片和所述空间坐标，确定所述校正辅助装置到所述深度传感器的距离；在被测物体置于所述校正辅助装置上之后，所述深度传感器将检测得到的深度图发送给所述计算机；所述计算机根据H＝D-d-h计算所述被测物体的高度H，其中D表示所述校正辅助装置到深度传感器的距离，d表示校正后的所述深度图中的最小深度值，h表示所述透明平板的厚度；并且所述计算机确定所述深度图中所有深度大于d且小于D-h的像素的外接矩形，将该外接矩形的长和宽作为所述被测物体的长和宽。可选地，确定所述校正辅助装置到所述深度传感器的距离的步骤包括：根据所述照片中的预设标注点的坐标和所述空间坐标，求解PnP问题得出所述校正辅助装置到所述深度传感器的距离。可选地，还包括：所述计算机将所述被测物体的高度、长和宽按大小顺序输出。根据本专利技术的又一方面，提供了一种测量物体尺寸的装置。本专利技术的测量物体尺寸的装置，用于实现本专利技术的测量物体尺寸的方法，该装置包括：第一接收模块，用于接收所述深度传感器拍摄的所述校正辅助装置的照片，以及所述深度传感器测量的所述校正辅助装置上表面的空间坐标；第一计算模块，用于根据所述照片和所述空间坐标，确定所述校正辅助装置到所述深度传感器的距离；第二接收模块，用于接收所述深度传感器在被测物体置于所述校正辅助装置上之后检测得到的深度图；第二计算模块，用于根据H＝D-d-h计算所述被测物体的高度H，其中D表示所述校正辅助装置到深度传感器的距离，d表示校正后的所述深度图中的最小深度值，h表示所述透明平板的厚度；第三计算模块，用于确定所述深度图中所有深度大于d且小于D-h的像素的外接矩形，将该外接矩形的长和宽作为所述被测物体的长和宽。可选地，所述第一计算模块还用于：根据所述照片中的预设标注点的坐标和所述空间坐标，求解PnP问题得出所述校正辅助装置到所述深度传感器的距离。可选地，还包括输出模块，用于将所述被测物体的高度、长和宽按大小顺序输出。根据本专利技术的技术方案，将被测物体置于深度传感器下进行深度测量，再经计算机处理，可以得到其高度以及长和宽，这种方式无需人员来进行人工测量，提高了效率；并且比人工测量更加准确。附图说明附图用于更好地理解本专利技术，不构成对本专利技术的不当限定。其中：图1是根据本专利技术实施例的一种测量物体尺寸的设备的示意图；图2是根据本专利技术实施例的测量物体尺寸的方法的主要步骤的示意图；图3是根据本专利技术实施例的测量物体尺寸的装置的主要模块的示
意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的示范性实施例做出说明，其中包括本专利技术实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本专利技术的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。本专利技术实施例中的测量物体尺寸的设备主要包括深度传感器、传感器架、置物平台、以及计算机，其中深度传感器置于传感器架上，并位于置物平台上方的空间中；计算机与深度传感器连接。该设备的一种优选结构示于图1中，图1是根据本专利技术实施例的一种测量物体尺寸的设备的示意图。如图1所示，测量物体尺寸的设备主要包括传感器架1、深度传感器2、计算机3、置物平台4、校正辅助装置5、拉车手柄6、轮子7(有4只轮子，按图中视角可见3个)。轮子安装在置物平台的腿的一端，再加上拉车手柄6，使整个装置具有小拉车的载物运输功能。传感器架1是由互相连接并呈直角的竖杆和横杆组成，与置物平台4连接。图中示出的深度传感器2是位于该横杆的自由端附近。深度传感器使用红外测距原理，通过捕获视野内某点对红外线的反射，来获得该点到传感器所在平面的距离。深度传感器发出多条平行的红外线，深度传感器平面与这些红外线相垂直。计算机3固定在竖杆上，并且位于该竖杆的朝向置物平台4的一侧，另外也可以位于该竖杆的另一侧。校正辅助装置5是用来对深度传感器2进行校正。因为在安装时深度传感器平面难以完全与置物平台所在平面相平行，所以最好是进行一下校正。校正辅助装置主要由黑白棋盘纹理的纺织物或打印物和透明平板构成，先把黑白棋盘纹理的纺织物或打印物(例如塑料布或纸)铺在置物平台4上，再把透明平板压上去，使纺织物或打印物平
整。这里的黑白棋盘纹理类似于国际象棋的棋盘，每行每列均为黑白交替的方块(图中未示出)。透明平板可以选用钢化玻璃板或有机玻璃板。被测物9是放在透明平板上。对于电子商务中的商品来说，通常带有条码。可以在计算机3上连接一个手持式条码扫描器(图中未示出)，这样可扫描被测物品8上的条码。计算机3可以采用通常所说的笔记本电脑或者平板电脑，通过USB接口与深度传感器2以及该条码扫描器分别连接。图2是根据本专利技术实施例的测量物体尺寸的方法的主要步骤的示意图。该方法基于图1中的测量物体尺寸的设备来实现。步骤S21：深度传感器拍摄校正辅助装置的照片，并测量校正辅助装置上表面的空间坐标。步骤S22：计算机根据照片和空间坐标，确定校正辅助装置到深度传感器的距离。步骤S23：在被测物体置于校正辅助装置上之后，深度传感器将检测得到的深度图发送给计算机。步骤S24：计算机根据收到的数据进行计算，得到被测物体的长宽高数据。在本步骤中，计算机根据H＝D-d-h计算被测物体的高度H，其中D表示校正辅助装置到深度传感器的距离，d表示校正后的深度图中的最小深度值，h表示透明平板的厚度；并且计算机确定深度图中所有深度大于d且小于D-h的像素的外接矩形，将该外接矩形的长和宽作为被测物体的长和宽。对于规则的长方体形状的箱体，得到的即为长方体的长和宽；对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测量物体尺寸的设备，其特征在于，包括深度传感器、传感器架、校正辅助装置、置物平台、以及计算机，其中：所述校正辅助装置用于辅助对深度传感器平面进行的校正，包括黑白棋盘纹理的纺织物或打印物，以及包括透明平板，所述纺织物或打印物铺在所述置物平台上，所述透明平板压在所述纺织物或打印物上；所述深度传感器置于所述传感器架上，并位于所述置物平台上方的空间中；所述计算机与所述深度传感器连接。

【技术特征摘要】
1.一种测量物体尺寸的设备，其特征在于，包括深度传感器、传感器架、校正辅助装置、置物平台、以及计算机，其中：所述校正辅助装置用于辅助对深度传感器平面进行的校正，包括黑白棋盘纹理的纺织物或打印物，以及包括透明平板，所述纺织物或打印物铺在所述置物平台上，所述透明平板压在所述纺织物或打印物上；所述深度传感器置于所述传感器架上，并位于所述置物平台上方的空间中；所述计算机与所述深度传感器连接。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述传感器架由互相连接并呈直角的竖杆和横杆组成；所述深度传感器固定在所述横杆的自由端附近；所述计算机固定在所述竖杆上；所述竖杆固定在所述置物平台上。3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述置物平台具有四条腿，每条腿的端部有轮子；所述系统还包括手柄，该手柄与所述置物平台连接。4.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述深度传感器与所述计算机通过USB接口连接；所述手持式条码扫描器与所述计算机通过USB接口连接。5.一种测量物体尺寸的方法，应用于权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，该方法包括：所述深度传感器拍摄所述校正辅助装置的照片，并测量所述校正辅助装置上表面的空间坐标；所述计算机根据所述照片和所述空间坐标，确定所述校正辅助装置到所述深度传感器的距离；在被测物体置于所述校正辅助装置上之后，所述深度传感器将检测得到的深度图发送给所述计算机；所述计算机根据H＝D-d-h计算所述被测物体的高度H，其中D表示所述校正辅助装置到深度传感器的距离，d表示校正后的所述深度图中的最小深度值，h表示所述透明平板的厚度；并且所述计算机确定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵刚，邱鹏，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11