一种3D四轮定位仪摄像测量靶夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种3D四轮定位仪摄像测量靶夹具，包括夹具主体和夹紧定位机构，夹具主体包括夹具座体、设于夹具座体中部的夹具旋转轴、与夹具旋转轴均匀固定连接的三个曲柄连杆机构、与三个所述曲柄连杆机构均固定连接的夹具卡爪、通过直线导轨与夹具卡爪相连的三个直线导轨；夹紧定位机构包括蜗轮蜗杆机构、固定设于夹具座体上的一对伞齿轮副以及伞齿轮轴，蜗轮蜗杆机构通过夹具旋转轴以及曲柄连杆机构带动所述夹具夹爪作开合动作。本发明专利技术的有益效果：本发明专利技术结构设计简捷、独特、合理，装夹迅速，夹具整体重量轻，所夹轮胎轮径变化范围大，制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种3D四轮定位仪摄像测量靶夹具
本专利技术涉及汽车3D四轮定位仪
，具体来说，涉及一种3D四轮定位仪摄像测量靶夹具。
技术介绍
随着汽车制造工业的不断发展，汽车维修、保养技术及其设备也随之得到迅速的发展。其中3D四轮定位仪的摄像测量靶不断朝着更轻、更小的趋势发展。随之而来的就是要求其夹具更加轻便、装夹更为简便，结构更合理、操作更智能化。以往夹具开合，或是通过丝杠调节，亦或是通过传统三爪卡盘原理调节。行程受限较大，调节速度缓慢。且夹具自身结构也非常笨重。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种3D四轮定位仪摄像测量靶夹具，以克服目前现有夹具装夹尺寸范围小、调节慢、自身笨重、结构不合理、成本高等缺点。为实现上述技术目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种3D四轮定位仪摄像测量靶夹具，包括夹具主体和夹紧定位机构；所述夹具主体包括与车轮相匹配的夹具座体，所述夹具座体的中部设有夹具旋转轴，所述夹具旋转轴均匀固定设有三个曲柄连杆机构，三个所述曲柄连杆机构均固定连接有夹具卡爪，所述夹具座体均匀固定连接有三个直线导轨，三个所述直线导轨均通过滑块连接板与夹具卡爪固定相连，所述夹具座体上还固定连接有靶座；所述夹紧定位机构包括锁紧机构、固定设于夹具座体上的一对伞齿轮副以及伞齿轮轴，其中，所述锁紧机构为蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮装配设于夹具旋转轴上，所述蜗杆与蜗轮相配合，所述蜗杆的一端与伞齿轮副相结合，所述伞齿轮副连接有伞齿轮轴，所述蜗轮蜗杆机构通过夹具旋转轴以及曲柄连杆机构带动所述夹具夹爪作开合动作。进一步的，所述连杆呈C型设置，所述C型的曲率半径与夹具旋转轴相适配。进一步的，所述曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，且满足以下条件：L=r+R-2Rrcosα其中：L为连杆长度，R为曲柄长度，r为夹具旋转轴半径，α为曲柄连杆机构旋转角，且0°≦α≦180°；所述旋转轴半径与夹具夹爪起始位置的长度之和小于该3D四轮定位仪摄像测量靶夹具所夹最小轮胎的半径；所述直线导轨上设有滑道和与滑道相匹配的滑块，且所述滑道的长度等于夹具夹爪行程与滑块的长度之和，所述夹具夹爪行程等于该3D四轮定位仪摄像测量靶夹具所夹最大轮胎半径和最小轮胎半径之差；所述夹具夹爪的外端至夹具旋转轴的距离小于所述最小轮胎的半径。进一步的，所述曲柄连杆机构的旋转起始角设定为度0~60，终止角度设定为120~180度，该3D四轮定位仪摄像测量靶夹具所夹最小轮胎的半径设定为250mm，最大轮胎的半径设定为430mm，r设定为5~50mm。进一步的，所述曲柄连杆机构的旋转起始角设定为15度，终止角度设定为160度，r设定为15mm。进一步的，所述伞齿轮轴可通过手动、气动或电动进行驱动，且呈内六方形式或外六方形式设置。进一步的，所述伞齿轮副通过伞齿轮支座固定设于夹具座体上，所述靶座设有靶座旋钮。进一步的，所述三个直线导轨中的任意两个之间的夹角大于120度且小于180度。进一步的，三组所述曲柄连接机构中的两个之间呈大于120度且小于180度分布。进一步的，所述锁紧机构还可为滚珠、滚珠锥套，扭簧、盘式弹簧形式或者气动弹簧。本专利技术的有益效果：本专利技术结构设计简捷、独特、合理，装夹迅速，夹具整体重量轻，所夹轮胎轮径变化范围大，制造成本低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例所述的3D四轮定位仪摄像测量靶夹具结构示意图一；图2是根据本专利技术实施例所述的3D四轮定位仪摄像测量靶夹具结构示意图二；图3是根据本专利技术实施例所述的曲柄连杆机构的起始角度设为15度的结构示意图；图4是根据本专利技术实施例所述的曲柄连杆机构的终止角度设为160度的结构示意图；图5是根据本专利技术实施例所述的连杆与夹具旋转轴相配合的结构示意图；图6是根据本专利技术实施例所述的夹具夹爪的移动速度变化图；图7是根据本专利技术实施例所述的曲柄连杆机构的另一位置结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-2所示，根据本专利技术的实施例所述的一种3D四轮定位仪摄像测量靶夹具，包括夹具主体和夹紧定位机构；所述夹具主体包括与车轮相匹配的夹具座体1，所述夹具座体1的中部设有夹具旋转轴9，所述夹具旋转轴9均匀固定设有三个曲柄连杆机构，三个所述曲柄连杆机构均固定连接有夹具卡爪6，所述夹具座体1均匀固定连接有三个直线导轨4，三个所述直线导轨4均通过滑块连接板5与夹具卡爪6固定相连，所述夹具座体1上还固定连接有靶座12；所述夹紧定位机构包括锁紧机构、固定设于夹具座体1上的一对伞齿轮副11以及伞齿轮轴18，其中，所述锁紧机构为蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮13装配设于夹具旋转轴9上，所述蜗杆14与蜗轮13相配合，所述蜗杆14的一端与伞齿轮副11相结合，所述伞齿轮副11连接有伞齿轮轴18，所述蜗轮蜗杆机构通过夹具旋转轴9以及曲柄连杆机构带动所述夹具夹爪6作开合动作。如图5所示，在本实施例中，所述连杆8呈C型设置，所述C型的曲率半径与夹具旋转轴9相适配。如图3-4所示，所述曲柄连杆机构包括曲柄7和连杆8，且满足以下条件：L=r+R-2Rrcosα其中：L为连杆长度，R为曲柄长度，r为夹具旋转轴半径，α为曲柄连杆机构旋转角，且0°≦α≦180°；所述旋转轴半径与夹具夹爪起始位置的长度之和小于该3D四轮定位仪摄像测量靶夹具所夹最小轮胎的半径；所述直线导轨4上设有滑道和与滑道相匹配的滑块，且所述滑道的长度等于夹具夹爪行程与滑块的长度之和，所述夹具夹爪行程等于该3D四轮定位仪摄像测量靶夹具所夹最大轮胎半径和最小轮胎半径之差；所述夹具夹爪的外端至夹具旋转轴9的距离小于所述最小轮胎的半径。在本实施例中，最优的，将所述曲柄连杆机构的旋转起始角设定为15度，终止角度设定为160度，该3D四轮定位仪摄像测量靶夹具所夹最小轮胎的半径设定为250mm，最大轮胎的半径设定为430mm，r设定为15mm，根据上述计算公式L=r+R-2Rrcosα可得：L=r+R-2Rrcos（л-15°）L=（180+r）+R-2R（180+r）cos20°上述15度和160度是根据曲柄连杆机构的进给速度限定的，上述180是根据最大车轮半径和最小车轮半径差确定的。r+R-2Rrcos（л-15°）=（180+r）+R-2R（180+r）cos20°2R（180+r）cos20°-2Rrcos（л-15°）=（180+r）-r²R[2（180+r）cos20°-2rcos（л-15°）]=（180+r）-r²R=[（180+r）-r]/[2（180+r）cos20°-2rcos（л-15°）]R=95.6(取R=100)L=r+R-2Rrcos（л-15°）L=114.6（取L=130）L=130，R=100在本实施例中，夹具夹爪长=250-r=235mm（取夹具夹爪长=2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D四轮定位仪摄像测量靶夹具，其特征在于，包括夹具主体和夹紧定位机构；所述夹具主体包括与车轮相匹配的夹具座体（1），所述夹具座体（1）的中部设有夹具旋转轴（9），所述夹具旋转轴（9）均匀固定设有三个曲柄连杆机构，三个所述曲柄连杆机构均固定连接有夹具卡爪（6），所述夹具座体（1）均匀固定连接有三个直线导轨（4），三个所述直线导轨（4）均通过滑块连接板（5）与夹具卡爪（6）固定相连，所述夹具座体（1）上还固定连接有靶座（12）；所述夹紧定位机构包括锁紧机构、固定设于夹具座体（1）上的一对伞齿轮副（11）以及伞齿轮轴（18），其中，所述锁紧机构为蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮（13）装配设于夹具旋转轴（9）上，所述蜗杆（14）与蜗轮（13）相配合，所述蜗杆（14）的一端与伞齿轮副（11）相结合，所述伞齿轮副（11）连接有伞齿轮轴（18），所述蜗轮蜗杆机构通过夹具旋转轴（9）以及曲柄连杆机构带动所述夹具夹爪（6）作开合动作。

【技术特征摘要】
1.一种3D四轮定位仪摄像测量靶夹具，其特征在于，包括夹具主体和夹紧定位机构；所述夹具主体包括与车轮相匹配的夹具座体(1)，所述夹具座体(1)的中部设有夹具旋转轴(9)，所述夹具旋转轴(9)均匀固定设有三个曲柄连杆机构，三个所述曲柄连杆机构均固定连接有夹具卡爪(6)，所述夹具座体(1)均匀固定连接有三个直线导轨(4)，三个所述直线导轨(4)均通过滑块连接板(5)与夹具卡爪(6)固定相连，所述夹具座体(1)上还固定连接有靶座(12)；所述夹紧定位机构包括锁紧机构、固定设于夹具座体(1)上的一对伞齿轮副(11)以及伞齿轮轴(18)，其中，所述锁紧机构为蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮(13)装配设于夹具旋转轴(9)上，所述蜗杆(14)与蜗轮(13)相配合，所述蜗杆(14)的一端与伞齿轮副(11)相结合，所述伞齿轮副(11)连接有伞齿轮轴(18)，所述蜗轮蜗杆机构通过夹具旋转轴(9)以及曲柄连杆机构带动所述夹具卡爪(6)作开合动作；曲柄连杆机构围绕夹具旋转轴(9)运行，且带动夹具卡爪(6)沿直线滑道运动，从而使夹具卡爪(6)的伸缩速度按余弦规律变化，所述曲柄连杆机构包括曲柄(7)和连杆(8)，所述连杆(8)呈C型设置，所述C型的曲率半径与夹具旋转轴(9)相适配。2.根据权利要求1所述的3D四轮定位仪摄像测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱岩，
申请(专利权)人：北京科基中意软件开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11