【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种数控线位移操纵器,属于机械传动装置
在各种传动装置中,经常需要把电机的高速施转运动变成执行机构的低速大力矩的直线运动输出。例如在车床加工阶梯轴、铣床铣削平面时,都只需控制刀具(或工作台)沿轴向(座标轴)方向直线移动切削。在航空机载设备中,各种电液伺服系统中的油缸、作用筒等也是用于实现直线运动位移的装置。现有的实现直线位移的机械传动装置以油缸、作用筒最为普遍,这种装置结构似乎比较简单,但实现起来也相当繁琐需要配置油泵、油箱,各种控制阀及管道,还有功率增益装置及状态反馈装置,还只是模拟状态的控制方式,不能直接实现计算机控制。并且,输出力矩有限,平时维护管理的工作也很繁琐。本专利技术的目的是提供一种结构新颖的数控线位移操纵器。它结构简单、紧凑,每个组成部件性能可靠,可直接由计算机实现控制并取消传统的功率增益和状态反馈装置。本专利技术的结构如附附图说明图1所示。它由电机1、减速器2、传动机构3组成,其特征在于减速器2是一种大速比差动减速器,电机1直接与该减速器的输入轴21联接并驱动之,并由输入轴上的输入齿轮22将转动扭矩传递给齿圈23的外齿 ...
【技术保护点】
一种数控线位移操纵器,它由电机1、减速器2、传动机构3组成,其特征在于:减速器2是一种大速比差动减速器,电机1直接与该减速器的输入轴21联接并驱动之,并由输入轴上的输入齿轮22将转动扭矩传递给齿圈23的外齿,再由齿圈23的内齿通过其和由上下两齿轮面构成的行星齿轮24的其中一个齿轮面的啮合,使行星齿轮24在环绕与减速器壳体固接的太阳齿轮25旋转的同时,行星齿轮24的另一个齿轮面啮合并带动输出齿轮28转动,输出齿轮28固接在输出轴套29上,由此输出输出套29内的螺母带动嵌套在其内的由螺杆31和螺杆前端的球状或环孔的传力关节32构成的传动机构转动而实现线位移。太阳齿轮有Z1个齿, ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员:石行,
申请(专利权)人:北京市西城区新开通用试验厂,
类型:发明
国别省市:11[中国|北京]
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