一种基于双占空柱塞气液缸驱动的运动平台制造技术
A moving platform driven by double duty piston gas-liquid cylinder
The utility model discloses a double duty plunger hydraulic cylinder driven motion platform based on mobile platform, including the cylinder part and detection part and control part; the mobile platform includes guide, slider and mobile platform, the cylinder part comprises two cylinder detection part comprises a linear displacement sensor, the control part comprises two gas cylinder together using a gas-liquid linkage control, using D/A conversion card control pneumatic proportional control valve in the pneumatic circuit, as the controlling quantity of gas flow; the liquid control circuit adopts oil solenoid valve and throttle valve with complete control. The introduction of high stiffness, hydraulic oil viscosity of the medium to the pneumatic circuit in the pneumatic circuit, control of the gas-liquid linkage, the motion platform has stable transmission, large damping, easy to control, the combination can better improve the motion stability and control precision of the platform.
【技术实现步骤摘要】
一种基于双占空柱塞气液缸驱动的运动平台
本技术涉及运动平台控制领域，具体涉及一种基于双占空柱塞气液缸驱动的运动平台。
技术介绍
随着科技的发展，精密定位和位移技术在国防工业、微电子工程、航空航天和生物工程等领域都起着不可替代的作用。它直接影响了整个机械行业的技术发展，决定了机械加工精度和产品的质量性能，进而影响到设备的可靠性与稳定性。大量光学仪器对高精度的位移平台有很高的要求以外，工作环境的这类位移机构也提出了更高的要求，比如润滑条件、安装空间和振动等；在光电跟踪器材中，也对位移平台提出了很高：要求调节灵敏度高，响应速度快。目前直线位移平台的驱动方式主要有液压驱动、气压驱动、电气驱动和新型驱动装置等。气动驱动的有点事节能、无污染、高速高效和易于控制的特点，液压驱动具有较大的功率重量比、结构简单紧凑、刚性好、可实现任意位置的开停、能在很大调整范围内实现无极调速等优点。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺点与不足，本技术提供一种基于双占空柱塞气液缸驱动的运动平台。本技术采用如下技术方案：一种基于双占空柱塞气液缸驱动的运动平台，包括移动平台部分、气缸部分、检测部分及控制部分；所...
【技术保护点】
一种基于双占空柱塞气液缸驱动的运动平台，其特征在于，包括移动平台部分、气缸部分、检测部分及控制部分；所述移动平台部分，包括静平台，所述静平台上平行安装两个导轨，所述导轨上设置滑块，滑块上安装运动平台，运动平台随着导轨进行直线前后移动，运动平台通过连接件与两端的侧板连接，构成一个移动平台；所述气缸部分，包括两个平行安装的气液缸，所述两个气液缸的活塞杆末端分别连接气液缸万向节，两个气液缸万向节分别连接运动平台两端的侧板，两个气液缸活塞杆伸出的方向平行，且伸出的方向相反；所述检测部分，包括用于测量运动平台位移的直线位移传感器，所述直线位移传感器安装在静平台上，所述直线位移传感器的...
【技术特征摘要】
1.一种基于双占空柱塞气液缸驱动的运动平台，其特征在于，包括移动平台部分、气缸部分、检测部分及控制部分；所述移动平台部分，包括静平台，所述静平台上平行安装两个导轨，所述导轨上设置滑块，滑块上安装运动平台，运动平台随着导轨进行直线前后移动，运动平台通过连接件与两端的侧板连接，构成一个移动平台；所述气缸部分，包括两个平行安装的气液缸，所述两个气液缸的活塞杆末端分别连接气液缸万向节，两个气液缸万向节分别连接运动平台两端的侧板，两个气液缸活塞杆伸出的方向平行，且伸出的方向相反；所述检测部分，包括用于测量运动平台位移的直线位移传感器，所述直线位移传感器安装在静平台上，所述直线位移传感器的伸杆末端连接直线位移传感器万向节，所述直线位移传感器万向节与其中一个侧板连接，所述直线位移传感器的伸杆的伸出量与气液缸的活塞杆伸出量相同，直线位移传感器检测的运动平台的位移信息经过A/D转换卡输入到工控计算机中得到相应控制信息；所述控制部分，包括气动控制回路及液体控制回路，所述气动控制回路包括D/A转换卡、I/O输出卡、气动比例阀、气泵、减压阀、气动三联件及两位五通换向阀构成；所述液体控制回路与两个气液缸的油缸连接，包括...
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