传动半径可变的锥盘-链轮传动件及啮合传动无级变速器制造技术

传动半径可变的锥盘－链轮转动件及啮合传动无级变速器属于啮合传动无级变速技术领域。其特征在于：它改变链条在传动半径可变的链轮上的接触半径来实现变速，再通过啮合齿片在锥盘斜面切槽内随着两个斜面相对的锥盘的张开及接近在切槽内滑动时的啮合传动来实现扭矩传递，以两者共同作用来与固定链轮实现啮合传动无级变速的。为此，它提出了一种传动半径可变的锥盘－链轮传动件；同时以此为基础，设计了一种利用平行轴中心距的可变的啮合传动无级变速器；相应地还提出了一种行星链轮结构的啮合传动无级变速器。它不但能实现啮合传动无级变速，还具有输出轴零输出转速和反转的特殊功能。在一定条件下，还具有汽车离合器和倒档的功能。它同时还能应用于履带式车辆的变速、转向系统。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

传动半径可变的锥盘-链轮传动件及啮合传动无级变速器属于啮合传动无级变速
试验证明它可实现预期目的。附图说明图1、传动半径可变的锥盘-链轮传动件的纵剖视图。图2、图1的A-A向视图。图3、图1的B-B向视图。图4、平行轴中心距可变的啮合传动无级变速器的纵剖视图。图5、图4的C-C向视图。图6、锥盘2的纵剖视图。图7、图6的D-D向剖视图。图8、啮合齿片4的正视图8a、俯视图8b和侧视图8c。图9、啮合齿片4的纵剖视图9a、啮合齿片4与链条7的连接图9b。图10、行星链轮机构的啮合传动无级变速器的纵剖视图。具体实施例方式现结合附图1～9来说明工作过程(1)动力传动机构工作过程以图4为例，动力输入轴1带动锥盘2a-2b转动，锥盘2a-2b，又通过变速链条7a、7b，带动链轮5a、5b转动，链轮5b通过与之同轴一体的链轮5b0，再通过链条70带动链轮5a0转动，同轴一体的链轮5a、5a1、5a2由链轮5a1通过链条7c带动链轮5c转动，链轮5带动动力输出轴6c转动，完成动力传递过程。(2)变速控制机构工作过程转动调速手柄11轴向移动变速用端面轴承8a，通过变速连杆12a、12b的推拉作用使轴6a、6b在滑槽10a1、10a2和10b1、10b2内径向移动，轴6a、6b带动链轮5a、5b0、5b、5a0、5a及楔形叉3a、3b、3c径向移动，楔形叉3a、3b、3c的径向移动改变了端面轴承8b、8c、8d、8e、8f之间斜面的相对轴向位置，使锥盘2a、2b轴向移动，改变变速链条7a、7b在锥盘2a、2b上的接触半径，从而实现变速。变速链条7a、7b在变速过程中伸长或缩短的部分链节由链轮5a、5b的径向移动动收放，链条7o、7c在变速过程中伸长或缩短的部分由张紧轮13o、13c调节。轴6a、6b在径向移动过程中通过与之固结的齿轮14a1、14a2和14b1、14b2与固定在箱体9上的齿条15a1、15a2和15b1、15b2的啮合作用发生转动，保证了轴6a、6b与动力输入轴1之间的平行度。同时轴6a、6b在转动中带动张紧轮臂162、161同时转动，使张紧轮13o、3c自动调节链条7o、7c在变速过程中的长度变化。(3)啮合传动工作过程见图6～9。本变速器的啮合变速传动部分由以下几个核心构件诅成在每对锥盘的2a、2b斜面上都开有径向切槽，啮合齿片4两端分别装入两个相对应的锥盘径向切槽内，啮合齿片4随着锥盘2a、2b的各自张开和靠近，分别在径向切槽内径向滑动。径向切槽底部尺寸大于上部尺寸成燕尾槽形状，与之配合的啮合齿片4成燕尾形状的两端可防止啮合齿片4从径向切槽内脱落。啮合齿片4两端的长度与变速链条5的宽度相配合，保证两者在锥盘2上的稳定啮合。两对锥盘2a、2b的安装角度必须使两个啮合齿片4a、4b在同一侧同一角度相互对准。两个链轮5a、5b、连接轴6a、6b及链轮5a0、5b0必须对称地布置在锥盘2a、2b的翼侧。在机构运传过程中，无论两个变速链条7a、7b处在锥盘2a、2b的任何半径位置，在链条7o的同步锁定作用下，变速链条7a、7b的链节圆周相切点在啮合齿片4a、4b的相同角度内都会对准，见点17、18，保证两对变速链条7a、7b与两个啮合齿片4a、4b稳定的进入啮合和退出啮合，完成交替啮合传动的工作过程，实现无级变速转动。在图10中，行星链轮机构不但能实现啮合传动无级变速，还具有输出轴零输出转速和反转的特性功能。例如当锥盘的传动半径小于相对应链轮半径时输出轴与输入轴同向转动；反之，则反向转动。当两者相等时，则输出轴停止转动。它除了能变速外，在一定条件下还具有汽车离合器和倒档的功能。若装在履带式车辆上，将同时具有倒车、行车无级变速、无级转向、原地转向和中心转向等多种功能。由此可见它可以实现啮合传动无级变速的目的。权利要求1.传动半径可变的锥盘-链轮传动件，含有链传动件和传动轴，其特征在于，它含有动力输入轴(1)；由动力输入轴(1)驱动的两对斜面各自相对配置的锥盘(2a)、(2b)，在它们各自的斜面上都开有底部成燕尾状的径向切槽；成燕尾状的两端均按同一侧同一角度装入锥盘(2a)、(2b)的径向切槽内且随着锥盘(2a)、(2b)的张开或靠近可在上述切槽内滑动的一对啮合齿片(4a)、(4b)；分别对称地布置在锥盘(2a)、(2b)异侧的链轮(5a)、(5b)、分别与链轮(5a)、(5b)相连的连接轴(6a)、(6b)以及分别连接在连接轴(6a)、(6b)另一端的链轮(5ao)、(5bo)；分别用于链接锥盘(2a)和链轮(5a)、锥盘(2b)和链轮(5b)、链轮(5ao)和链轮(5bo)，且又相互平行的链条(7a)、(7b)和(7o)。2.根据权利要求1所述的传动半径可变的锥盘-链轮传动件而设计的啮合传动无级变速器其特征在于，其各平行轴中心距是可变的，它含有动力传动机构、变速控制机构和啮合传动机构，其中，动力传动机构含有动力输入轴(1)；和动力输入轴(1)同轴相连的两对锥盘(2a)、(2b)；对称地布置在锥盘(2a)、(2b)的异侧且分别经链条(7a)、(7b)与锥盘(2a)、(2b)链接的链轮(5a)、(5b)以及相应的连接轴(6a)、(6b)；分别和连接轴(6a)、(6b)的另一端相连且受链条(7o)同步约束的链轮(5ao)、(5bo)；受由和连接轴(6a)相连的链轮(5a1)、和链轮(5a1)链接的链条(7c)、与链条(7c)链接的同轴链轮(5c)组成的链传动件驱动的动力输出轴(6c)；所述的变速控制机构含有经滚柱轴承(8a)与动力输入轴(1)相连的箱体(9)；开在箱体(9)上供连接轴(6a)、(6b)在其内作径向移动的滑槽(10a1)、(10a2)和(10b1)、(10b2)；均和动力输入轴(1)相连且分别位于锥盘(2a)左侧、锥盘(2a)、(2b)之间和锥盘(2b)右侧的端面轴承(8b)和(8c)、(8d)和(8e)、(8f)；分别套在组成一体的链轮(5b)、(5bo)外且其楔形面插入端面轴承(8b)、(8c)间的变速用(下同)楔形叉(3b1)、插入端面轴承(8f)和箱体(9)间的楔形叉(3b2)，套在连接轴(6a)外且其楔形面插入端面轴承(8d)、(8e)间的楔形叉(3a)；由套在动力输入轴(1)上的手柄(11)、端面轴承(8g)、分别和套在连接轴(6a)、(6b)上的螺母相连的变速连杆(12a)、(12b)共同组成的手动变速控制部件；分别由固定在连接轴(6a)、(6b)上的张紧轮臂(161)、(162)带动以便用于调整链条(7o)、(7c)在变速时长度变化的张紧轮(13o)、(13c)；分别由固定在连接轴(6a)上的齿轮(14a1)(14a2)和固定在箱体(9)上的齿条(15a1)、(15a2)以及固定在连接轴(6b)上的齿轮(14b1)、(14b2)和固定在箱体(9)上的齿条(15b1)、(15b2)组成的用于保证连接轴(6a)、(6b)和动力输入轴(1)之间平行度的齿轮-齿条传动件；所述的啮合传动机构含有在锥盘(2a)、(2b)的同一侧、同一角度的位置上，燕尾状的两端分别装入两个相对应的锥盘(2a)、(2b)的斜面上的切槽内且可随着两个锥盘(2a)、(2b)各自张开或接近本文档来自技高网...

【技术保护点】
传动半径可变的锥盘－链轮传动件，含有链传动件和传动轴，其特征在于，它含有：动力输入轴（１）；由动力输入轴（１）驱动的两对斜面各自相对配置的锥盘（２ａ）、（２ｂ），在它们各自的斜面上都开有底部成燕尾状的径向切槽；成燕尾状的两端均按同一侧同一角度装入锥盘（２ａ）、（２ｂ）的径向切槽内且随着锥盘（２ａ）、（２ｂ）的张开或靠近可在上述切槽内滑动的一对啮合齿片（４ａ）、（４ｂ）；分别对称地布置在锥盘（２ａ）、（２ｂ）异侧的链轮（５ａ）、（５ｂ）、分别与链轮（５ａ）、（５ｂ）相连的连接轴（６ａ）、（６ｂ）以及分别连接在连接轴（６ａ）、（６ｂ）另一端的链轮（５ａｏ）、（５ｂｏ）；分别用于链接锥盘（２ａ）和链轮（５ａ）、锥盘（２ｂ）和链轮（５ｂ）、链轮（５ａｏ）和链轮（５ｂｏ），且又相互平行的链条（７ａ）、（７ｂ）和（７ｏ）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈勇，
申请(专利权)人：沈勇，
类型：发明
国别省市：52[中国|贵州]