位移线性变化顶针机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种位移线性变化顶针机构；包括主体结构，及转轴伸入主体结构内侧的伺服电机，及与转轴配合安装的线性凸轮，及安装于线性凸轮外侧的原点传感器片，及安装于原点传感器片对立面的传感器支架；及安装于传感器支架上的原点传感器；及安装于柱体结构外侧的底座；及安装于底座上的线性轴承座，及安装于线性轴承座内侧的直线轴承，及安装于直线轴承内侧的顶针座，及安装于顶针座上的顶针；所述线性凸轮上方安装有一顶针导向轴；所述顶针导向轴下部一侧通过轴承转轴安装有随动轴承。本实用新型专利技术的位移线性变化顶针机构，通过凸轮、原点传感器片和原点传感器进行配合，提高调试效率；能够实现线性位移，且基本保持成本不变。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种顶针动作机构装置，特别涉及一种位移线性变化顶针机构，属于半导体封装设备

技术介绍
半导体封装是指安装半导体集成电路芯片用的外壳，它起着安放、固定、密封、保护芯片和增强导热性能的作用；封装对于芯片来说是必须的，因为芯片必须与外界隔离，以防止空气中的杂质对芯片电路的腐蚀而造成电气性能下降；另一方面，封装后的芯片也更便于安装和运输；由于封装的好坏还直接影响到芯片自身性能的发挥和与之连接的PCB的设计和制造，现有的半导体封装设备生产时，需要将塑料薄膜上的芯片顶起，其一般依靠顶针；现有的顶针分为两种，一种用偏心轮,但是随动轴的位移不是线性变化,很难和取料机构形成随动机构,避免芯片损坏,需借助高速摄像机,进行实施检测,得出一系列参数来达到两种机构随动动作。另一种是采用线性电机，这种虽然可以利用控制系统实现两机构随动动作,但是目前线性电机整体结构凸比轮结构高很多。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为解决上述问题，本技术提出了一种位移线性变化顶针机构，能够在不增加成本前提下，提高调试效率。（二）技术方案本技术的位移线性变化顶针机构，包括主体结构，及转轴伸入主体结构内侧的伺服电机，及与转轴配合安装的线性凸轮，及安装于线性凸轮外侧的原点传感器片，及安装于原点传感器片对立面的传感器支架；及安装于传感器支架上的原点传感器；及安装于柱体结构外侧的底座；及安装于底座上的线性轴承座，及安装于线性轴承座内侧的直线轴承，及安装于直线轴承内侧的顶针座，及安装于顶针座上的顶针，及安装于直线轴承顶部的顶针帽；所述原点传感器正对原点传感器片一边侧位置；所述线性凸轮上方安装有一顶针导向轴；所述顶针导向轴下部一侧通过轴承转轴安装有随动轴承；所述随动轴承与线性凸轮贴合；所述顶针导向轴下部另一侧通过安装轴连接到轴承导向；所述顶针导向轴与顶针下部贴合。进一步地，所述原点传感器片通过安装座与主体结构内侧安装；所述原点传感器片与安装座通过一转轴活动安装。进一步地，所述原点传感器片为与线性凸轮贴合的弧形片。有益效果与现有技术相比，本技术的位移线性变化顶针机构，通过凸轮、原点传感器片和原点传感器进行配合，不需要借助外部设备检测出一系列参数，实现随动效果；提高调试效率；能够实现线性位移，且基本保持成本不变。附图说明图1是本技术的正面内部结构示意图；图2是图1沿A-A线截面结构示意图。具体实施方式如图1和图2所示的位移线性变化顶针机构，包括主体结构1，及转轴伸入主体结构1内侧的伺服电机9，及与转轴配合安装的线性凸轮4，及安装于线性凸轮4外侧的原点传感器片5，及安装于原点传感器片5对立面的传感器支架7；及安装于传感器支架7上的原点传感器13；及安装于柱体结构外侧的底座8；及安装于底座8上的线性轴承座2，及安装于线性轴承座2内侧的直线轴承14，及安装于直线轴承14内侧的顶针座15，及安装于顶针座15上的顶针16，及安装于直线轴承14顶部的顶针帽6；所述原点传感器13正对原点传感器片5一边侧位置；所述线性凸轮4上方安装有一顶针导向轴10；所述顶针导向轴10下部一侧通过轴承转轴11安装有随动轴承12；所述随动轴承12与线性凸轮4贴合；所述顶针导向轴10下部另一侧通过安装轴连接到轴承导向3；所述顶针导向轴10与顶针16下部贴合。所述原点传感器片5通过安装座与主体结构1内侧安装；所述原点传感器片5与安装座通过一转轴活动安装。所述原点传感器片5为与线性凸轮4贴合的弧形片。工作时，伺服电机初始化找原点，凸轮回到原始位置，释放被外顶的原点传感器片；原点传感器片回到原位置，其边缘位置挡住原点传感器，找到原点，电机转到预定位置；接着动作机构通真空气体，顶针帽吸住塑料薄膜；伺服电机，接到指令，从预定位置顶起到顶起位置，电机带动随动轴承，随动轴承带动线性凸轮，使顶针导向轴带动顶针线性位移运动；由于是线性凸轮，所以电机每转1度，顶针导向轴上升距离是一定的。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本技术的保护范围，本实用新型请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种位移线性变化顶针机构，其特征在于：包括主体结构，及转轴伸入主体结构内侧的伺服电机，及与转轴配合安装的线性凸轮，及安装于线性凸轮外侧的原点传感器片，及安装于原点传感器片对立面的传感器支架；及安装于传感器支架上的原点传感器；及安装于柱体结构外侧的底座；及安装于底座上的线性轴承座，及安装于线性轴承座内侧的直线轴承，及安装于直线轴承内侧的顶针座，及安装于顶针座上的顶针，及安装于直线轴承顶部的顶针帽；所述原点传感器正对原点传感器片一边侧位置；所述线性凸轮上方安装有一顶针导向轴；所述顶针导向轴下部一侧通过轴承转轴安装有随动轴承；所述随动轴承与线性凸轮贴合；所述顶针导向轴下部另一侧通过安装轴连接到轴承导向；所述顶针导向轴与顶针下部贴合。

【技术特征摘要】
1.一种位移线性变化顶针机构，其特征在于：包括主体结构，及转轴伸入主体结构内侧
的伺服电机，及与转轴配合安装的线性凸轮，及安装于线性凸轮外侧的原点传感器片，及安
装于原点传感器片对立面的传感器支架；及安装于传感器支架上的原点传感器；及安装于
柱体结构外侧的底座；及安装于底座上的线性轴承座，及安装于线性轴承座内侧的直线轴
承，及安装于直线轴承内侧的顶针座，及安装于顶针座上的顶针，及安装于直线轴承顶部的
顶针帽；所述原点传感器正对原点传感器片一边侧位置；所述线性凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚衍东，李海洋，
申请(专利权)人：翼龙设备大连有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21