三轴伺服数控柔性定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种三轴伺服数控柔性定位装置，属于车身焊接工装技术领域，包括安装架、连接于安装架的顶部的滑移机构、旋转组件、多个定位部件和控制系统，滑移机构包括X向滑移部件、Y向滑移部件和Z向滑移部件，Y向滑移部件底部连接于X向滑移部件，Z向滑移部件的底部固接于Y向滑移部件的顶部，旋转组件连接于Z向滑移部件，包括旋转部和转盘，转盘固接于旋转部；定位部件连接于转盘，通过旋转部以实现多个定位部件之间的切换；控制系统连接于X向滑移部件、Y向滑移部件、Z向滑移部件和旋转部。本实用新型专利技术可根据不同车型的定位要素位置进行X/Y/Z三向移动，实现对多车型的定位、夹紧，且定位精度高。且定位精度高。且定位精度高。

【技术实现步骤摘要】
三轴伺服数控柔性定位装置


[0001]本技术涉及车身焊接工装
，特别涉及一种三轴伺服数控柔性定位装置。

技术介绍

[0002]车身焊装生产线通常是多种车型共线生产，由于不同车型的定位要素(定位孔、面)不尽相同，对应的定位工装需要有多个位置或状态。常见的做法是在同一位置(如前部定位孔和面)采用多组专用定位工装集中且并排布置实现不同车型的定位，此方式的缺陷主要有：
[0003]1、多组并排布置的定位工装占用空间较多，通常最多能兼容4种不同车型，无法做到车型种类的无限兼容。
[0004]2、多组并排布置的定位工装与焊钳操作空间干涉，会出现有些焊点无法焊接。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种三轴伺服数控柔性定位装置，可根据不同车型的定位要素位置进行X/Y/Z三向移动，通过所述旋转组件(3)切换不同的所述定位部件，以实现对多车型的定位、夹紧，定位柔性能力强，定位精度高，可满足不同车型和定位的需求，适用范围广。
[0006]为实现本技术目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]根据本技术的一个方面，提供了一种三轴伺服数控柔性定位装置。所述三轴伺服数控柔性定位装置包括：
[0008]安装架；
[0009]滑移机构，连接于所述安装架的顶部，包括X向滑移部件、Y向滑移部件和Z向滑移部件，所述Y向滑移部件底部连接于所述X向滑移部件，所述Z向滑移部件的底部固接于所述Y向滑移部件的顶部；
[0010]旋转组件，连接于所述Z向滑移部件，包括旋转部和转盘，所述转盘固接于所述旋转部；
[0011]多个定位部件，连接于所述转盘，通过所述旋转部以实现多个所述定位部件之间的切换；
[0012]控制系统，连接于所述X向滑移部件、所述Y向滑移部件、所述Z向滑移部件和所述旋转部，
[0013]其中，所述控制系统通过所述X向滑移部件、所述Y向滑移部件和所述Z向滑移部件以使得所述定位部件沿X向、Y向和Z向进行移动。
[0014]根据本技术的一实施方式，其中，还包括用于检测所述定位部件所处位置的位置检测组件，所述检测组件连接于所述控制系统。
[0015]根据本技术的一实施方式，其中，所述旋转部包括旋转气缸，所述转盘固接于
所述旋转气缸的输出端，通过所述旋转气缸的运动以带动所述转盘和所述定位部件的转动。
[0016]根据本技术的一实施方式，其中，所述X向滑移部件包括：
[0017]X向防尘结构，底部连接于所述安装架，包括X向安装腔和盖设于所述X向安装腔的顶部的X向防尘罩；
[0018]X向滑动组件，位于所述X向安装腔的内部，且连接于所述X向安装腔；
[0019]X向驱动组件，位于所述X向安装腔的外部，连接于所述X向滑动组件，用于驱动所述X向滑动组件的运动；
[0020]X向转接套，套设于所述X向防尘罩，底部连接于所述X向滑动组件，顶部连接于所述Y向滑移部件。
[0021]根据本技术的一实施方式，其中，所述X向防尘结构包括：
[0022]X向安装基座，包括X向底板和连接于所述X向底板的四个X向侧板，所述X向底板和两个X向侧板围设成顶部具有开口的所述X向安装腔；
[0023]所述X向滑动组件包括：
[0024]X向滑轨，底部固接于所述X向安装基座的底部；
[0025]X向滑块，底部滑动连接于所述X向滑轨，顶部连接于所述X向转接套，所述X向驱动组件连接于所述X向滑块，用于驱动所述X向滑块沿所述X向滑轨进行运动；
[0026]其中，所述X向防尘罩的纵截面和所述X向转接套的纵截面均为N型，所述X向转接套开设有对应于所述X向防尘罩的X向转接套通孔，所述X向防尘罩的一端穿过所述X向转接套通孔，以使得所述X向转接套沿所述X向防尘罩进行滑动。
[0027]根据本技术的一实施方式，其中，所述Y向滑移部件包括：
[0028]Y向防尘结构，底部连接于所述安装架，包括Y向安装腔和盖设于所述Y向安装腔的顶部的Y向防尘罩；
[0029]Y向滑动组件，位于所述Y向安装腔的内部，且连接于所述Y向安装腔；
[0030]Y向驱动组件，位于所述Y向安装腔的外部，连接于所述Y向滑动组件，用于驱动所述Y向滑动组件的运动；
[0031]Y向转接套，套设于所述Y向防尘罩，底部连接于所述Y向滑动组件，顶部连接于所述Y向滑移部件。
[0032]根据本技术的一实施方式，其中，所述Y向防尘结构包括：
[0033]Y向安装基座，包括Y向底板和连接于所述Y向底板的四个Y向侧板，所述Y向底板和两个Y向侧板围设成顶部具有开口的所述Y向安装腔；
[0034]所述Y向滑动组件包括：
[0035]Y向滑轨，底部固接于所述Y向安装基座的底部；
[0036]Y向滑块，底部滑动连接于所述Y向滑轨，顶部连接于所述Y向转接套，所述Y向驱动组件连接于所述Y向滑块，用于驱动所述Y向滑块沿所述Y向滑轨进行运动；
[0037]其中，所述Y向防尘罩的纵截面和所述Y向转接套的纵截面均为N型，所述Y向转接套开设有对应于所述Y向防尘罩的Y向转接套通孔，所述Y向防尘罩的一端穿过所述Y向转接套通孔，以使得所述Y向转接套沿所述Y向防尘罩进行滑动。
[0038]根据本技术的一实施方式，其中，所述Z向滑移部件包括：
[0039]Z向防尘结构，底部连接于所述安装架，包括Z向安装腔和盖设于所述Z向安装腔的顶部的Z向防尘罩；
[0040]Z向滑动组件，位于所述Z向安装腔的内部，且连接于所述Z向安装腔；
[0041]Z向驱动组件，位于所述Z向安装腔的外部，连接于所述Z向滑动组件，用于驱动所述Z向滑动组件的运动；
[0042]Z向转接套，套设于所述Z向防尘罩，内侧连接于所述Z向滑动组件，外侧连接于所述旋转部。
[0043]根据本技术的一实施方式，其中，所述Z向防尘结构包括：
[0044]Z向安装基座，包括Z向底板、Z向顶板和位于所述Z向底板和所述Z向顶板之间的三个Z向侧板，所述Z向底板、所述Z向顶板和三个所述Z向侧板围设成顶部具有一侧开口的所述Z向安装腔；
[0045]所述Z向滑动组件包括：
[0046]丝杠，连接于所述Z向侧板，所述Z向侧板安装有用于连接所述丝杠的丝杠支撑座；
[0047]丝杠螺母，连接于所述丝杠，且所述Z向转接套的内侧连接于所述丝杠螺母；
[0048]所述Z向驱动组件包括：
[0049]Z向电机，底部连接于所述Z向底板；
[0050]主动齿轮，固接于所述Z向电机的驱动端；
[0051]从动齿轮，固接于所述丝杠的底部，且啮合于所述主动齿轮；
[0052]其中，所述Z向防尘罩的纵截面和所述Z向转接套的纵截面均为N型，所述Z向转接套开设有对应于所述Z向防尘罩的Z向转接套通孔，所述Z向防尘罩的一端穿过所述Z向转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴伺服数控柔性定位装置，其特征在于，包括：安装架(1)；滑移机构(2)，连接于所述安装架(1)的顶部，包括X向滑移部件(21)、Y向滑移部件(22)和Z向滑移部件(23)，所述Y向滑移部件(22)底部连接于所述X向滑移部件(21)，所述Z向滑移部件(23)的底部固接于所述Y向滑移部件(22)的顶部；旋转组件(3)，连接于所述Z向滑移部件(23)，包括旋转部(31)和转盘(32)，所述转盘(32)固接于所述旋转部(31)；多个定位部件(4)，连接于所述转盘(32)，通过所述旋转部(31)以实现多个所述定位部件(4)之间的切换；控制系统，连接于所述X向滑移部件(21)、所述Y向滑移部件(22)、所述Z向滑移部件(23)和所述旋转部(31)，其中，所述控制系统通过所述X向滑移部件(21)、所述Y向滑移部件(22)和所述Z向滑移部件(23)以使得所述定位部件(4)沿X向、Y向和Z向进行移动。2.根据权利要求1所述的三轴伺服数控柔性定位装置，其特征在于，还包括用于检测所述定位部件(4)所处位置的位置检测组件(5)，所述检测组件连接于所述控制系统。3.根据权利要求1所述的三轴伺服数控柔性定位装置，其特征在于，所述旋转部(31)包括旋转气缸(311)，所述转盘(32)固接于所述旋转气缸(311)的输出端，通过所述旋转气缸(311)的运动以带动所述转盘(32)和所述定位部件(4)的转动。4.根据权利要求1所述的三轴伺服数控柔性定位装置，其特征在于，所述X向滑移部件(21)包括：X向防尘结构(211)，底部连接于所述安装架(1)，包括X向安装腔和盖设于所述X向安装腔的顶部的X向防尘罩(2111)；X向滑动组件，位于所述X向安装腔的内部，且连接于所述X向安装腔；X向驱动组件(212)，位于所述X向安装腔的外部，连接于所述X向滑动组件，用于驱动所述X向滑动组件的运动；X向转接套(213)，套设于所述X向防尘罩(2111)，底部连接于所述X向滑动组件，顶部连接于所述Y向滑移部件(22)。5.根据权利要求4所述的三轴伺服数控柔性定位装置，其特征在于，所述X向防尘结构(211)包括：X向安装基座(2112)，包括X向底板(21121)和连接于所述X向底板(21121)的四个X向侧板(21122)，所述X向底板(21121)和两个X向侧板(21122)围设成顶部具有开口的所述X向安装腔；所述X向滑动组件包括：X向滑轨，底部固接于所述X向安装基座(2112)的底部；X向滑块，底部滑动连接于所述X向滑轨，顶部连接于所述X向转接套(213)，所述X向驱动组件(212)连接于所述X向滑块，用于驱动所述X向滑块沿所述X向滑轨进行运动；其中，所述X向防尘罩(2111)的纵截面和所述X向转接套(213)的纵截面均为N型，所述X向转接套(213)开设有对应于所述X向防尘罩(2111)的X向转接套通孔(2131)，所述X向防尘罩(2111)的一端穿过所述X向转接套通孔(2131)，以使得所述X向转接套(213)沿所述X向防
尘罩(2111)进行滑动。6.根据权利要求4所述的三轴伺服数控柔性定位装置，其特征在于，所述Y向滑移部件(22)包括：Y向防尘结构(221)，底部连接于所述安装架(1)，包括Y向安装腔和盖设于所述Y向安装腔的顶部的Y向防尘罩(2211)；Y向滑动组件，位于所述Y向安装腔的内部，且连接于所述Y向安装腔；Y向驱动组件(222)，位于所述Y...

【专利技术属性】
技术研发人员：程楠，覃合运，杨旭磊，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：