【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电动汽车，具体涉及一种电动汽车充电控制方法、系统与计算机可读存储介质。
技术介绍
1、充电是电动汽车一个十分重要的功能和场景，高效、方便、安全的充电方式显得格外重要。目前出于充电安全的考虑，普遍认为必需将充电与手刹绑定在一块，车辆在手刹拉起的状态下可进入充电状态，手刹未拉起的情况下则禁止充电，避免车辆充电中出现移动发生不可预料的事故。这种方法虽然在一定程度解决了充电安全问题，但是会出现很多用户在用车后忘记拉起手刹导致无法充电的情况，极大的影响了用户的充电体验，给出行造成了不便。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种电动汽车充电控制方法。
2、本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、一种电动汽车充电控制方法，包括如下步骤：
4、插枪为插入状态时，判断手刹是否拉起；若是，则允许进入充电状态；
5、若否，则根据车速判断是否允许充电：
6、当车速为0且持续时间大于第一时间阈值t1时，允许进入充电状态。
7、进一步的，在充电状态下，如果满足以下退出条件之一，则退出充电状态：
8、1)0＜车速＜车速阈值a，且持续时间大于第二时间阈值t2；
9、2)车速≥车速阈值a。
10、进一步的，在充电状态下，并且满足所述退出条件之一时，若电机转速大于0，则在退出充电状态时发出溜车预警。
11、进一步的，根据充电过程中充电设备发生损坏
12、进一步的，在设定的充电场景下，若车速vn持续作用时长tn时充电设备发生损坏，则根据车速vn与作用时长tn来标定车速阈值a与第二时间阈值t2：车速阈值a≤车速vn，且第二时间阈值t2≤作用时长tn。
13、进一步的，所述车速阈值a与第二时间阈值t2的取值范围分别如下：0.9vn≤a≤vn，0.9tn≤t2≤tn。
14、进一步的，所述第一时间阈值t1的取值范围为5～10个发送车速的报文周期。
15、本专利技术还提供一种电动汽车充电控制系统，包括vcu整车控制器与车速传感器；所述车速传感器用于采集车速并发送给vcu整车控制器；所述vcu整车控制器用于获取手刹状态与插枪状态，并执行权利要求1～7任一项所述的电动汽车充电控制方法。
16、进一步的，所述vcu整车控制器通过硬线或can总线获取手刹状态；所述vcu整车控制器通过插枪状态检测电路获取插枪状态。
17、本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行的至少一个程序，所述至少一个程序被所述计算机执行时使所述计算机执行本专利技术所述的电动汽车充电控制方法中的步骤。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：
19、1、本专利技术打破了电动汽车必需在拉起手刹的前提条件下进行充电的成见，本专利技术通过引入车速判断条件，保证了在未拉起手刹的前提条件下进行充电的安全性，避免了因忘记拉手刹而未充电的情况，提升了用户体验。
20、2、当车速大于0时，并不直接退出充电状态，而是根据车速阈值a进一步分情况判断，避免了车速的暂态波动导致退出充电状态，既保证了充电安全，又提高了充电成功率，也提升了用户体验。
21、3、充电过程中实时监测车速与电机转速，通过车速波动及时发现溜车现象，从而能及时停止充电，切断电源，避免因充电设备损坏后的漏电。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电动汽车充电控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的电动汽车充电控制方法，其特征在于，在充电状态下，如果满足以下退出条件之一，则退出充电状态：
3.根据权利要求1所述的电动汽车充电控制方法，其特征在于：在充电状态下，并且满足所述退出条件之一时，若电机转速大于0，则在退出充电状态时发出溜车预警。
4.根据权利要求3所述的电动汽车充电控制方法，其特征在于：根据充电过程中充电设备发生损坏时的车速和作用时长来标定车速阈值a与第二时间阈值t2。
5.根据权利要求4所述的电动汽车充电控制方法，其特征在于：在设定的充电场景下，若车速Vn持续作用时长tn时充电设备发生损坏，则根据车速Vn与作用时长tn来标定车速阈值a与第二时间阈值t2：车速阈值a≤车速Vn，且第二时间阈值t2≤作用时长tn。
6.根据权利要求5所述的电动汽车充电控制方法，其特征在于：所述车速阈值a与第二时间阈值t2的取值范围分别如下：0.9Vn≤a≤Vn，0.9tn≤t2≤tn。
7.根据权利要求1所述的电动汽车充电控制方法，其
8.一种电动汽车充电控制系统，其特征在于：包括VCU整车控制器、车速传感器；所述车速传感器用于采集车速并发送给VCU整车控制器；所述VCU整车控制器用于获取手刹状态与插枪状态，并执行权利要求1～7任一项所述的电动汽车充电控制方法。
9.根据权利要求8所述的电动汽车充电控制系统，其特征在于，所述VCU整车控制器通过硬线或CAN总线获取手刹状态；所述VCU整车控制器通过插枪状态检测电路获取插枪状态。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行的至少一个程序，所述至少一个程序被所述计算机执行时使所述计算机执行权利要求1～7任一项所述的电动汽车充电控制方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电动汽车充电控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的电动汽车充电控制方法，其特征在于，在充电状态下，如果满足以下退出条件之一，则退出充电状态：
3.根据权利要求1所述的电动汽车充电控制方法，其特征在于：在充电状态下，并且满足所述退出条件之一时，若电机转速大于0，则在退出充电状态时发出溜车预警。
4.根据权利要求3所述的电动汽车充电控制方法，其特征在于：根据充电过程中充电设备发生损坏时的车速和作用时长来标定车速阈值a与第二时间阈值t2。
5.根据权利要求4所述的电动汽车充电控制方法，其特征在于：在设定的充电场景下，若车速vn持续作用时长tn时充电设备发生损坏，则根据车速vn与作用时长tn来标定车速阈值a与第二时间阈值t2：车速阈值a≤车速vn，且第二时间阈值t2≤作用时长tn。
6.根据权利要求5所述的电动汽车充电控制方法，其特征在于：所述车速阈值a与第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁林海，伍凌云，钟日敏，侯财辉，周仲文，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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