一种无纵梁且横梁上设置有牵引机构的悬浮架制造技术

一种无纵梁且横梁上设置有牵引机构的悬浮架，设置在车体底部，包含两组横梁、磁铁模块和牵引机构。两组横梁对称设置，其通过摇枕与车体连接，磁铁模块对称设置在每组横梁两端，每组横梁上还设置有与车体和横梁连接的牵引机构。本发明专利技术优点是：取消了悬浮架的纵梁，简化结构，减轻重量，降低制造、维护和检修的成本，避免了悬浮架在曲线通过时在纵梁与横梁的连接处的应力集中；增大了悬浮架中的可用空间；解除了原有纵梁对相关横梁过圆曲线时径向转动的约束及通过缓和曲线时的相对扭转约束，改善了托臂运动解耦，从而使电磁铁与托臂间的一系弹簧受力更加均衡。降低了走行机构耦合力对悬浮控制系统的干扰，有利于悬浮导向控制系统发挥潜力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种悬浮架，具体涉及一种无纵梁、并在横梁上设置牵引机构的高速 磁浮车悬浮架。
技术介绍
现有技术中，高速磁悬浮车的每节车厢设置有四个悬浮架，悬浮架的主要作用是 装载电磁铁、电机等，并将悬浮力、导向力、牵引力和制动力通过二系悬挂系统传递给车体， 同时保证磁悬浮车具有顺利通过曲线和坡道的能力。如图1所示，图1是现有技术有纵梁 的悬浮架的示意图。悬浮架3由托臂组31、横梁组32、纵梁组33和牵引机构34组成。在 磁悬浮车通过弯道、坡道时，托臂31下端跟随曲线轨道运动，悬浮架3就会产较小的弯曲、 扭转等变形；在磁悬浮车浮起和降落时，如果悬浮架的四组托臂31垂向运动不一致，悬浮 架3也会产生较小的弯曲、扭转等变形；当磁悬浮车停放的轨道不在同一水平面时，悬浮架 3同样也会产生较小的弯曲、扭转等变形。这些变形主要由纵梁33的扭转变形来适应。现 有技术在纵梁上设置Z字形牵引机构，通过该机构与车体连接，传递悬浮架与车辆的牵引 力和制动力，同时牵引机构还须适应车厢与悬浮架横向和垂向的运动。现有技术的悬浮架主要存在以下不足1.由于纵梁、横梁和托臂固接在一起，在曲线及坡道上，托臂跟随轨道曲线运动，悬浮 架就须产生弯曲、扭转等变形来适应该曲线运动，这些变形主要发生在悬浮架结构较弱的 地方，即在纵梁组的两端部位，很容易造成应力集中，产生裂纹、疲劳断裂等，对行车安全造 成很大的隐患，同时会显著降低纵梁的使用寿命。2.纵梁、横梁和托臂固接在一起，使得四组托臂的运动耦合在一起，增加了磁悬 浮车的悬浮控制的难度。3.由于纵梁及牵引机构设置在悬浮架的中间部位，占用了很大的空间，使得悬浮 架结构较为复杂，从而使得整个磁悬浮车结构不够紧凑，不能充分有效地利用悬浮架的空 间来安装较多的磁悬浮车的设备，同时也对磁悬浮车的布线造成了一定影响。4.采用纵梁及牵引机构的悬浮架结构复杂，不利于维护和检修，而且增加了维 护、检修的成本。
技术实现思路
本专利技术提供一种无纵梁且在横梁上设置有牵引机构的悬浮架，该悬浮架的结构简 单紧凑，占用空间小，提供更大的空间来放置磁悬浮车的设备，便于维护和检修；实现悬浮 架的左、右托臂在运动时的解耦，有利于悬浮控制，并且改善悬浮架的受力状况。为了实现上述目的，本专利技术提供一种无纵梁且在横梁上设置有牵引机构的悬浮 架，其设置在车体底部，特点是，包含两组横梁、磁铁模块和牵引机构；上述的两组横梁对称设置，其分别与车体固定连接； 所述的磁铁模块对称设置在每组横梁两端；所述的每组横梁上均设置有牵引机构，其分别与车体及横梁连接。上述的无纵梁且横梁上设置有牵引机构的悬浮架，其中，磁铁模块包含对称设置 在每组横梁两端部的托臂和分别设置在每组托臂上的若干对电磁铁；悬浮架通过电磁铁悬浮。上述的无纵梁且横梁上设置有牵引机构的悬浮架，其中，悬浮架还包含对称设置 在横梁两端的外表面上的摇枕；该摇枕分别通过摆杆与车体连接，且其端部还分别设置有 提供车体和悬浮架之间弹性刚度的弹性结构。上述的无纵梁且横梁上设置有牵引机构的悬浮架，其中，所述的牵引机构是Z字 形牵引结构，其包含传力组件和牵引组件；所述的传力组件分别与横梁和牵引组件连接； 所述的牵引组件固定设置在车体上。上述的无纵梁且横梁上设置有牵引机构的悬浮架，其中，传力组件包含第一牵引 拉杆座及一端与其连接的第一牵引拉杆、第二牵引拉杆座及一端与其连接的第二牵引拉 杆；所述的第一牵引拉杆座和第二牵引拉杆座分别设置在每组横梁的上下表面； 所述的第一牵引拉杆和第二牵引拉杆传递每组横梁上的纵向力，或者是牵引力，或者 是制动力。上述的无纵梁且横梁上设置有牵引机构的悬浮架，其中，牵引组件包含牵引座，牵 引块和中心销轴；所述的牵引座固定设置在车体上，其中心线与横梁垂直且与横梁的中心线位于同一个 平面上；所述的第一牵引块与中心销轴固定连接，第二牵引块与中心销轴固定连接，第一牵引 块的另一端与第一牵引拉杆的另一端连接，第二牵引块的另一端和第二牵引拉杆的另一端 连接；所述的中心销轴是转动销，其两端分别与第一、第二牵引座通过轴承连接，使得第一、 第二牵引块可分别绕第一、第二牵引座转动。上述的无纵梁且横梁上设置有牵引机构的悬浮架，其中，第一牵引拉杆和第二牵 引拉杆相对两个牵引座的中心点(即中心销轴的中心点)呈旋转对称设置；所述的两个牵引 块横向设置，第一、第二牵引拉杆与第一、第二牵引块构成Z字形结构。上述的无纵梁且横梁上设置有牵引机构的悬浮架，其中，第一牵引拉杆座和第一 牵引拉杆、第一牵引拉杆和第一牵引块、第二牵引块和第二牵引拉杆、第二牵引拉杆和第二 牵引拉杆座之间的连接方式均为活动销接，Z字形牵引机构绕牵引座转动实现位移补偿。本专利技术与现有技术相比，其优点在于1.由于本专利技术提供的悬浮架取消了现有技术悬浮架固接在两横梁上的纵梁，简化了 悬浮架的结构，减轻了悬浮架的质量，降低了制造、维护和检修的成本，同时避免了现有技 术悬浮架曲线通过时在纵梁与横梁的连接处的应力集中，使悬浮架受力更为合理。2.由于本专利技术提供的悬浮架取消了现有技术悬浮架固定在两横梁上的纵梁及固 定在纵梁上的牵引机构，增大了悬浮架中的可用空间，使设备安装、布线、检修及维护更为 方便。53.由于本专利技术提供的悬浮架取消了现有技术悬浮架固定在两横梁上的纵梁，使 四组托臂与横梁固接，这样就实现了托臂运动上的解耦，有助于高速磁悬浮车的悬浮控制 系统潜力的进一步发挥。4.由于本专利技术提供的悬浮架取消了现有技术悬浮架固定在纵梁上的牵引机构， 用两个对称Z字形牵引机构代替原纵梁上的牵引机构，使整个横梁结构紧凑，一个悬浮架 有两套牵引机构，牵引拉杆受力仅为原来的一半，可以达到受力分散的目的，有利于提高牵 引机构的可靠性和使用寿命。附图说明图1是现有技术有纵梁的悬浮架的示意图2是本专利技术提供的无纵梁且在横梁上设置有牵引机构的悬浮架的主视图； 图3是图2的俯视图； 图4是图2的A-A向剖视图。具体实施例方式以下根据图2 图4，详细说明本专利技术的优选实施例。如图2 图4所示，是本专利技术提供的一种无纵梁且在横梁上设置有牵引机构的悬 浮架的主视图、俯视图及主视图A-A向的剖视图。如图2所示，本实施例所述的一种无纵梁且在横梁上设置有牵引机构的悬浮架， 其设置在车体1底部(参见图3)，包含两组横梁21、磁铁模块22、牵引机构和摇枕24。两组 横梁21对称设置，其分别与车体1连接，磁铁模块22对称设置在每组横梁21两端，每组横 梁21与车体1之间均设置有牵引机构，其分别与车体1和横梁21连接。摇枕24分别对称 设置在每组横梁21上。该摇枕24与车体1之间通过摆杆(图中未示出)连接，在摆杆两端 采用球关节轴承作为连接部件(图中未示出)。另外，摇枕24的端部还设置有弹性结构(图 中未示出)，以保证车体1和悬浮架之间具有一定的弹性刚度。如图3所示，磁铁模块22包含对称设置在每组横梁21两端部的托臂221和分别 设置在每组托臂221上的若干对电磁铁222 ；悬浮架2利用电磁铁222实现悬浮。如图4所示，所述的牵引机构是Z字形牵引机构23，其包含传力组件和牵引组件。 传力组件与横梁21和牵引组件连接，牵引组件固定设置在车体1上。请同时参见图2 图4，所述的传力组件包含上牵引拉杆座2316及一端与其连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无纵梁且横梁上设置有牵引机构的悬浮架，其设置在车体（１）底部，特征在于，包含两组横梁（２１）、磁铁模块（２２）和牵引机构；所述的两组横梁（２１）对称设置，其分别与车体（１）连接；所述的磁铁模块（２２）对称设置在每组横梁（２１）两端；所述的每组横梁（２１）上均设置有牵引机构，该牵引机构分别与车体（１）和横梁（２１）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高定刚，胡杰，罗世辉，马卫华，
申请(专利权)人：上海磁浮交通发展有限公司，上海磁浮交通工程技术研究中心，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]