一种磁瓦无序抓取设备制造技术

本实用新型专利技术属于磁瓦抓取设备技术领域，尤其涉及一种磁瓦无序抓取设备。本实用新型专利技术，包括磁瓦第一传送带和磁瓦第二传送带，所述的磁瓦第一传送带和磁瓦第二传送带之间设有固定机座，所述的固定机座上设有可转动的可调式磁瓦夹持排序组件，所述的磁瓦第一传送带和磁瓦第二传送带分别与可调式磁瓦夹持排序组件的位置相对应，所述的磁瓦第一传送带上方设有第一传感件，所述的磁瓦第二传送带上方设有第二传感件，所述的磁瓦第二传送带远离磁瓦第一传送带一端设有自动出料夹持件。本实用新型专利技术可达到在运输过程中对无序的磁瓦进行有序排列，无需进行人工排序，且不影响运输的效率，大大提高了工作效率，自动化程度较高。自动化程度较高。自动化程度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种磁瓦无序抓取设备


[0001]本技术属于磁瓦抓取设备
，涉及一种磁瓦无序抓取设备。

技术介绍

[0002]磁瓦的生产过程中，磁瓦成型后，还要经过干燥、烧制、打磨等才能得到成品，而进行这些工艺的设备之间存在一定的距离，因此，磁瓦需要进行多次码放运输。现有的磁瓦运输机构一般采用传送带进行运输，在运输过程中，磁瓦之间的摆放位置杂乱无章，需要人工进行排序，容易影响运输的效率，工作效率和自动化程度也较低。
[0003]为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种生坯磁瓦运输车[申请号：202021457404.0]，包括底座和运输箱，所述运输箱安装在底座上，所述运输箱包括箱体外壳、运输盒和挡板，所述箱体外壳内部安装有运输盒，所述箱体外壳内壁上设有燕尾槽，运输盒的外壁上设有燕尾条，燕尾条与燕尾槽滑动配合，方便运输盒抽取；所述运输盒内部设有海绵壁和海绵底，起到缓冲作用；所述底座右侧设有伸缩筒和伸缩杆，伸缩杆的底端安装有移动板，与伸缩筒内壁活动连接，伸缩筒的右侧设有小孔和螺钉，可通过螺钉拧紧伸缩杆。但是该方案在运输过程中，磁瓦之间的摆放位置仍然杂乱无章，需要人工进行排序，仍然容易影响运输的效率，存在工作效率和自动化程度也较低的缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对上述问题，提供一种磁瓦无序抓取设备。
[0005]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0006]一种磁瓦无序抓取设备，包括磁瓦第一传送带和磁瓦第二传送带，所述的磁瓦第一传送带和磁瓦第二传送带之间设有固定机座，所述的固定机座上设有可转动的可调式磁瓦夹持排序组件，所述的磁瓦第一传送带和磁瓦第二传送带分别与可调式磁瓦夹持排序组件的位置相对应，所述的磁瓦第一传送带上方设有第一传感件，所述的磁瓦第二传送带上方设有第二传感件，所述的磁瓦第二传送带远离磁瓦第一传送带一端设有自动出料夹持件。
[0007]在上述的一种磁瓦无序抓取设备中，所述的可调式磁瓦夹持排序组件包括设置于固定机座上的固定架板，所述的固定架板上设有可转动的夹持座台，所述的夹持座台上设有若干水平滑动框，所述的水平滑动框与夹持座台相滑动配合，相邻两个水平滑动框为一组，所述的水平滑动框底部设有磁瓦夹持件。
[0008]在上述的一种磁瓦无序抓取设备中，所述的磁瓦夹持件包括设置于水平滑动框底部的磁瓦夹持板，所述的磁瓦夹持板上设有侧部限位件，所述的侧部限位件与磁瓦第一传送带的位置相对应。
[0009]在上述的一种磁瓦无序抓取设备中，所述的侧部限位件包括设置于磁瓦夹持板上的侧部限位竖轴，所述的侧部限位竖轴与磁瓦夹持板相互垂直。
[0010]在上述的一种磁瓦无序抓取设备中，所述的固定架板上设有用以驱动夹持座台做轴向转动的座台转动驱动件。
[0011]在上述的一种磁瓦无序抓取设备中，所述的座台转动驱动件包括设置于固定架板上的气缸，所述的气缸的动力轴上设有齿条，所述的夹持座台上设有直齿轮，所述的齿条与直齿轮相啮合配合。
[0012]在上述的一种磁瓦无序抓取设备中，所述的固定机座上设有升降固定台，所述的升降固定台上设有可沿水平方向移动的横向调节连接板，所述的固定架板与横向调节连接板相连。
[0013]在上述的一种磁瓦无序抓取设备中，所述的固定机座上设有直线驱动器，所述的直线驱动器的动力轴与升降固定台相连。
[0014]在上述的一种磁瓦无序抓取设备中，所述的第一传感件包括设置于磁瓦第一传送带上方的第一间距传感器，所述的第二传感件包括设置于磁瓦第二传送带上方的第二间距传感器。
[0015]在上述的一种磁瓦无序抓取设备中，所述的自动出料夹持件包括设置于磁瓦第二传送带远离磁瓦第一传送带一端处的出料自动臂，所述的出料自动臂上设有磁瓦出料夹爪。
[0016]与现有的技术相比，本技术的优点在于：
[0017]1、本技术在使用过程中，先将若干磁瓦放置于磁瓦第一传送带，通过磁瓦第一传送带将磁瓦进行运输，当磁瓦经过第一传感件下方时，通过第一传感件对磁瓦相互之间的间距进行测量，并将数据发送给可调式磁瓦夹持排序组件，可调式磁瓦夹持排序组件接收到磁瓦相互之间的位置后，根据磁瓦的位置进行水平调整，确保可对位夹持每一个磁瓦，将磁瓦夹持后，可调式磁瓦夹持排序组件进行轴向转动，将磁瓦整齐平整的同步放置于磁瓦第二传送带上，使得磁瓦列成同一排，进行有序排列，再通过磁瓦第二传送带进行运输，并且通过第二传感件检测磁瓦的位置，最后通过自动出料夹持件将排列整齐的磁瓦夹至下一工位即可，达到在运输过程中对无序的磁瓦进行有序排列，无需进行人工排序，且不影响运输的效率，大大提高了工作效率，自动化程度较高。
[0018]2、本技术通过设置侧部限位竖轴，用以对待夹持的磁瓦侧部进行限位抵接，进一步确保夹持精度。
[0019]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0020]图1是本技术的结构示意图。
[0021]图2是本技术的局部结构示意图。
[0022]图3是本技术另一个方向的局部结构示意图。
[0023]图中：磁瓦第一传送带1、磁瓦第二传送带2、固定机座3、可调式磁瓦夹持排序组件4、第一传感件5、第二传感件6、自动出料夹持件7、固定架板8、夹持座台9、水平滑动框10、磁瓦夹持件11、磁瓦夹持板12、侧部限位件13、侧部限位竖轴14、座台转动驱动件15、气缸16、齿条17、直齿轮18、升降固定台19、横向调节连接板20、直线驱动器21、第一间距传感器22、
第二间距传感器23、出料自动臂24、磁瓦出料夹爪25。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术进行进一步说明。
[0025]如图1
‑
3所示，一种磁瓦无序抓取设备，包括磁瓦第一传送带1和磁瓦第二传送带2，所述的磁瓦第一传送带1和磁瓦第二传送带2之间设有固定机座3，所述的固定机座3上设有可转动的可调式磁瓦夹持排序组件4，所述的磁瓦第一传送带1和磁瓦第二传送带2分别与可调式磁瓦夹持排序组件4的位置相对应，所述的磁瓦第一传送带1上方设有第一传感件5，所述的磁瓦第二传送带2上方设有第二传感件6，所述的磁瓦第二传送带2远离磁瓦第一传送带1一端设有自动出料夹持件7。
[0026]在本实施例中，在使用过程中，先将若干磁瓦放置于磁瓦第一传送带1，通过磁瓦第一传送带1将磁瓦进行运输，当磁瓦经过第一传感件5下方时，通过第一传感件5对磁瓦相互之间的间距进行测量，并将数据发送给可调式磁瓦夹持排序组件4，可调式磁瓦夹持排序组件4接收到磁瓦相互之间的位置后，根据磁瓦的位置进行水平调整，确保可对位夹持每一个磁瓦，磁瓦第一传送带1尾部有挡板，避免磁瓦滑落，将磁瓦夹持后，可调式磁瓦夹持排序组件4进行轴向转动，将磁瓦整齐平整的同步放置于磁瓦第二传送带2上，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁瓦无序抓取设备，包括磁瓦第一传送带(1)和磁瓦第二传送带(2)，其特征在于，所述的磁瓦第一传送带(1)和磁瓦第二传送带(2)之间设有固定机座(3)，所述的固定机座(3)上设有可转动的可调式磁瓦夹持排序组件(4)，所述的磁瓦第一传送带(1)和磁瓦第二传送带(2)分别与可调式磁瓦夹持排序组件(4)的位置相对应，所述的磁瓦第一传送带(1)上方设有第一传感件(5)，所述的磁瓦第二传送带(2)上方设有第二传感件(6)，所述的磁瓦第二传送带(2)远离磁瓦第一传送带(1)一端设有自动出料夹持件(7)。2.根据权利要求1所述的一种磁瓦无序抓取设备，其特征在于，所述的可调式磁瓦夹持排序组件(4)包括设置于固定机座(3)上的固定架板(8)，所述的固定架板(8)上设有可转动的夹持座台(9)，所述的夹持座台(9)上设有若干水平滑动框(10)，所述的水平滑动框(10)与夹持座台(9)相滑动配合，相邻两个水平滑动框(10)为一组，所述的水平滑动框(10)底部设有磁瓦夹持件(11)。3.根据权利要求2所述的一种磁瓦无序抓取设备，其特征在于，所述的磁瓦夹持件(11)包括设置于水平滑动框(10)底部的磁瓦夹持板(12)，所述的磁瓦夹持板(12)上设有侧部限位件(13)，所述的侧部限位件(13)与磁瓦第一传送带(1)的位置相对应。4.根据权利要求3所述的一种磁瓦无序抓取设备，其特征在于，所述的侧部限位件(13)包括设置于磁瓦夹持板(12)上的侧部限位竖轴(14)，所述的侧部限位竖轴(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈军民，徐红伟，
申请(专利权)人：斯美科智能制造杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：