本申请提供一种分料机构，包括支撑组件、限位组件、识别组件和移料组件，支撑组件开设有加工窗；限位组件用于限制载具的位置；识别组件连接于支撑组件，用于识别工件；移料组件包括移动驱动件和手爪，手爪连接于移动驱动件，移动驱动件驱动手爪移动，用于将工件从载具中取下，并将不同类别的工件放置于不同的位置。该分料机构可以将工件从载具上取下并进行分类。本申请还提供一种分料装置，包括分料机构、顶升机构、拆卸机构和传输组件；顶升机构设置于限位组件下侧，用于将载具移动至限位组件；拆卸机构设置于支撑组件上侧，拆卸机构用于将工件从载具上拆下；传输机构用于传输工件。该分料装置可以自动将工件从载具上拆除并进行分拣。进行分拣。进行分拣。
【技术实现步骤摘要】
分料机构及分料装置
[0001]本申请涉及自动分料装置，具体涉及一种分料机构及分料装置。
技术介绍
[0002]在加工产品的过程中，为提高生产效率，需要对生产出的尺寸不一的细小精密零部件进行分拣，以便于组装时使用。由于这些零部件体积小、数量多，且零部件尺寸大小接近，人工分拣耗时长、效率低下，且分拣出错率高，影响后续工序使用。
技术实现思路
[0003]鉴于以上内容，有必要提出一种分料机构及分料装置，以自动将工件拆除并进行分拣。
[0004]本申请实施例提供一种分料机构，用于将工件从载具中取下并进行分类，包括：支撑组件，开设有加工窗；限位组件，所述限位组件与所述加工窗对应设置，所述限位组件用于限制所述载具的位置，并用于在所述载具抵持于所述限位组件时，使所述工件裸露于所述加工窗；识别组件，连接于所述支撑组件，用于识别所述载具承载的所述工件的类别；及移料组件，包括移动驱动件和手爪，所述移动驱动件连接于所述支撑组件并邻近所述加工窗设置，所述手爪连接于所述移动驱动件的输出端，所述移动驱动件驱动所述手爪移动，用于将所述工件从所述载具中取下，并用于将所述识别组件识别后的不同类别的所述工件放置于不同的位置。
[0005]上述分料机构，通过限位组件将连接有工件的载具限制于支撑组件的加工窗，通过识别组件识别工件的类别，以及通过移料组件将工件从载具上取下，从而能够将不同类别的工件移动至不同的位置。并且，通过识别组件和移料组件的配合，能够实现对工件的识别和分拣。
[0006]在一些实施例中，所述移料组件还包括齿轮和齿条，所述齿轮连接于所述移动驱动件的输出端，所述齿条滑动连接于所述支撑组件并与所述齿轮啮合，所述手爪连接于所述齿条背离所述齿轮的一侧，所述移动驱动件通过所述齿轮带动所述齿条运动，进而带动所述手爪运动。
[0007]在一些实施例中，所述移料组件还包括位置检测件，所述位置检测件连接于所述支撑组件且与所述限位组件侧边对应设置，所述位置检测件用于检测所述手爪位置。
[0008]在一些实施例中，所述手爪包括夹持驱动件和两个夹指，两个所述夹指连接于所述夹持驱动件，所述夹持驱动件用于驱动两个所述夹指夹持或松开所述工件。
[0009]在一些实施例中，所述手爪还包括推块、楔形件及分离弹性件，所述推块连接于所述夹持驱动件的输出端，所述楔形件与所述推块连接，所述楔形件与两个所述夹指均楔形连接，所述夹持驱动件驱动所述推块运动，以使所述推块抵推所述楔形件沿靠近所述夹指的方向或远离所述夹指的方向运动，进而使所述楔形件抵推两个所述夹指相互靠近运动或松开两个所述夹指；所述分离弹性件与两个所述夹指弹性连接，用于抵推两个所述夹指，以
使所述楔形件沿远离所述夹指的方向运动时，所述分离弹性件抵推两个所述夹指相互分离。
[0010]在一些实施例中，所述载具上开设有定位孔，所述限位组件包括限位板、支撑柱和定位销，所述支撑柱与所述限位板连接用于支撑所述限位板，所述限位板用于对所述载具限位，所述定位销设置于所述限位板上，所述定位销用于插设于所述定位孔以对所述载具定位。
[0011]在一些实施例中，所述分料机构还包括抵推组件，所述抵推组件连接于所述限位板，所述抵推组件用于抵推所述载具。
[0012]在一些实施例中，所述抵推组件包括固定块、抵推弹性件和抵推件，所述固定块与所述限位板固定连接，所述抵推件与所述限位板滑动连接，所述抵推弹性件设置于所述固定块和所述抵推件之间，所述抵推弹性件用于弹性抵持所述抵推件，以使所述抵推件弹性抵推所述载具。
[0013]本申请还提供一种分料装置，用于将工件从载具中拆卸并进行分类，包括：所述分料机构；顶升机构，设置于所述限位组件下侧，所述顶升机构用于将连接有所述工件的所述载具移动至所述限位组件；拆卸机构，设置于所述支撑组件上侧并与所述加工窗对应设置，所述拆卸机构用于将所述工件从所述载具上拆下；及传输机构，邻近所述支撑组件设置，用于传输所述工件；其中，所述移料组件移动不同类别的所述工件至所述传输机构的不同位置，所述传输机构对不同类别的所述工件分类传输。
[0014]上述分料装置，通过顶升机构可以将连接有工件的载体移动至限位组件，通过拆卸机构可以将工件从载体上拆下，通过分料机构可以将不同类别的工件放置于传输机构的不同位置，通过传输机构可以将不同类别的工件进行分类传输。本申请提供的分料装置，可以自动将工件从载体上拆下，并自动将不同类别的工件进行分类传输，实现自动将工件拆除并进行分拣。
[0015]在一些实施例中，所述传输机构包括传输组件和下料组件；所述传输组件邻近所述支撑组件设置，用于传输所述工件；所述下料组件包括下料板和格挡板，所述下料板设置于所述传输组件的末端，用于所述工件的下料，所述格挡板设置于所述下料板上，用于格挡所述不同类别的所述工件。
附图说明
[0016]图1为本申请一些实施例提供的分料机构的立体结构示意图。
[0017]图2为图1所示的分料机构的另一角度立体结构示意图。
[0018]图3为图2所示的分料机构抵持载具以及工件时的立体结构示意图。
[0019]图4为图1所示的分料机构中移料组件的立体结构示意图。
[0020]图5为图4所示的手爪的立体结构示意图。
[0021]图6为图1所示的分料机构中支撑组件及抵推组件的立体结构示意图。
[0022]图7为本申请一些实施例提供的分料装置的立体结构示意图。
[0023]主要元件符号说明
[0024]分料装置
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1000
[0025]分料机构
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100
[0026]支撑组件
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10
[0027]加工窗
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11
[0028]限位组件
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20
[0029]限位板
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21
[0030]支撑柱
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22
[0031]定位销
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23
[0032]识别组件
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30
[0033]移料组件
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40
[0034]移动驱动件
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41
[0035]手爪
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42
[0036]夹持驱动件
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421
[0037]夹指
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分料机构，用于将工件从载具中取下并进行分类，其特征在于，包括：支撑组件，开设有加工窗；限位组件，所述限位组件与所述加工窗对应设置，所述限位组件用于限制所述载具的位置，并用于在所述载具抵持于所述限位组件时，使所述工件裸露于所述加工窗；识别组件，连接于所述支撑组件，用于识别所述载具承载的所述工件的类别；及移料组件，包括移动驱动件和手爪，所述移动驱动件连接于所述支撑组件并邻近所述加工窗设置，所述手爪连接于所述移动驱动件的输出端，所述移动驱动件驱动所述手爪移动，用于将所述工件从所述载具中取下，并用于将所述识别组件识别后的不同类别的所述工件放置于不同的位置。2.如权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述移料组件还包括齿轮和齿条，所述齿轮连接于所述移动驱动件的输出端，所述齿条滑动连接于所述支撑组件并与所述齿轮啮合，所述手爪连接于所述齿条背离所述齿轮的一侧，所述移动驱动件通过所述齿轮带动所述齿条运动，进而带动所述手爪运动。3.如权利要求1所述的分料机构，其特征在于，还包括：位置检测件，所述位置检测件连接于所述支撑组件且与所述限位组件侧边对应设置，所述位置检测件用于检测所述手爪位置。4.如权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述手爪包括夹持驱动件和两个夹指，两个所述夹指连接于所述夹持驱动件，所述夹持驱动件用于驱动两个所述夹指夹持或松开所述工件。5.如权利要求4所述的分料机构，其特征在于，所述手爪还包括推块、楔形件及分离弹性件，所述推块连接于所述夹持驱动件的输出端，所述楔形件与所述推块连接，所述楔形件与两个所述夹指均楔形连接，所述夹持驱动件驱动所述推块运动，以使所述推块抵推所述楔形件沿靠近所述夹指的方向或远离所述夹指的方向运动，进而使所述楔形件抵推两个所述夹指相互靠近运动或松开两个所述夹指；所述分离弹性件与两个所述夹指弹性连接，用于抵推两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵久帅，胡利庚，韩鹏，彭飞，许进光，韩宇军，
申请(专利权)人：富联科技山西有限公司，
类型：新型
国别省市：
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