转运装置及换热器生产系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种转运装置及换热器生产系统，涉及换热器生产技术领域，解决了在搬运冷凝器至另一输送线上时，工作效率低下的技术问题。该转运装置包括抓取机构和定位机构，定位机构包括移动部和抵靠部，移动部沿朝向或背离抵靠部的方向可移动的设置，且移动部朝向抵靠部移动时能与抵靠部配合，将传送线上的工件夹持定位；抓取机构用于将固定后的工件夹取并转运至输送线上。定位机构的移动部与抵靠部配合将传送线上的工件夹持定位，便于抓取机构将固定后的工件夹取并转运至输送线上，进而将工件传递至下一工序，且转运过程中无需将传送线停机，定位机构使得抓取机构能够稳定、顺利的夹取工件，从而降低工人的劳动强度，提升生产效率。升生产效率。升生产效率。

【技术实现步骤摘要】
转运装置及换热器生产系统


[0001]本技术涉及换热器生产
，尤其是涉及一种转运装置及换热器生产系统。

技术介绍

[0002]换热器(蒸发器和冷凝器)是制冷设备中不可缺少的重要部件，换热器包括翅片和铜管，铜管穿过翅片，铜管内流动的冷媒用以与穿过翅片的空气换热。
[0003]目前换热器，如冷凝器在烘干机内完成油份蒸发后，需要通过烘干机的传送线转运至另一输送线上，随后通过输送线将工件运送至下一工序。
[0004]本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有技术中需要人工将换热器(如冷凝器)从烘干机通道上取下并放置到输送线上，工作效率低下，且费时费力。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种转运装置及换热器生产系统，以解决现有技术中存在的在搬运冷凝器至另一输送线上时，工作效率低下的技术问题
。
本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0007]本技术提供的转运装置，包括抓取机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运装置，其特征在于，包括抓取机构和定位机构，其中：所述定位机构包括移动部和抵靠部，所述移动部沿朝向或背离所述抵靠部的方向可移动的设置，且所述移动部朝向所述抵靠部移动时能与所述抵靠部配合，将传送线上的工件夹持定位；所述抓取机构用于将固定后的工件夹取并转运至输送线上。2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述定位机构还包括第一驱动装置，所述抵靠部固定于所述传送线的一侧，所述第一驱动装置固定于所述传送线的另一相对侧，并与所述移动部相连接，用于带动所述移动部移动；所述移动部包括推板，所述推板位于所述传送线的上方，所述第一驱动装置位于所述传送线的下方，所述转运装置还包括连接部，所述连接部穿过所述传送线的相邻滚筒之间，并将所述推板和所述第一驱动装置的伸缩端连接。3.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括阻挡部，所述阻挡部位于所述传送线的出料端，并凸出于所述传送线的上表面，用于抵靠所述传送线上的工件并使所述工件停止传送。4.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括：工件检测部，所述工件检测部位于所述阻挡部上，用于检测是否有工件与所述阻挡部相抵靠；控制单元，所述控制单元与所述工件检测部、所述定位机构均电连接，用于根据所述工件检测部的信息控制所述定位机构是否开启定位工作。5.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括夹具和机器人，所述夹具与所述机器人的机械手连接，所述机器人用于带动所述夹具移动；所述夹具包括围板组件、夹板和第二驱动装置，其中：所述围板组件包括相对设置的固定侧和夹持侧，所述第二驱动装置位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴启昀，邵中伟，王宁宁，张凯，韩亮亮，李彭真，
申请(专利权)人：格力电器石家庄有限公司，
类型：新型
国别省市：