【技术实现步骤摘要】
电池模组抓取装置
[0001]本技术涉及电池生产设备领域，具体涉及一种电池模组抓取装置。
技术介绍
[0002]电池包包括电池模组和用于容纳电池模组的箱体，在电池包生产过程中，需要通过电池模组抓取装置将电池模组移动至箱体内。电池模组抓取装置包括夹爪机构和兜底机构，夹爪机构用于抓取电池模组，兜底机构用于托住电池模组。但是，相关技术中，夹爪机构和兜底机构分别在不同的驱动件的驱动下移动，导致电池模组抓取装置的结构较为复杂，设备体积较大。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的实施例提出一种电池模组抓取装置，该电池模组抓取装置的夹爪机构在移动时通过联动机构驱动兜底机构移动，使兜底机构无需设置单独的驱动装置。
[0004]本技术实施例的电池模组抓取装置包括：
[0005]夹爪机构，所述夹爪机构包括至少两个夹持组件，其中两个所述夹持组件可沿第一方向相对靠近和相对远离，以夹持和松开电池模组；
[0006]兜底机构，所述兜底机构包括至少两个兜底组件...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池模组抓取装置，其特征在于，包括：夹爪机构(1)，所述夹爪机构(1)包括至少两个夹持组件(11)，其中两个所述夹持组件(11)可沿第一方向相对靠近和相对远离，以夹持和松开电池模组；兜底机构(2)，所述兜底机构(2)包括至少两个兜底组件(21)，其中两个兜底组件(21)在第二方向上间隔排布，所述第二方向正交于所述第一方向；联动机构(3)，所述联动机构(3)的一部分设在所述夹持组件(11)上，所述联动机构(3)的另一部分设在所述兜底组件(21)上，所述联动机构(3)用于在所述夹持组件(11)沿所述第一方向移动时驱动所述两个兜底组件(21)在所述第二方向上相对靠近和相对远离，以承托和脱离所述电池模组。2.根据权利要求1所述的电池模组抓取装置，其特征在于，所述联动机构(3)包括：推动件(31)，所述推动件(31)设在所述夹持组件(11)上，并与所述夹持组件(11)同步沿所述第一方向移动；抵接件(32)，所述抵接件(32)为至少两个，其中两个抵接件(32)一一对应的设在所述两个兜底组件(21)上，所述抵接件(32)和所述推动件(31)中的至少一者具有倾斜面，所述倾斜面沿第二方向延伸并向第一方向倾斜设置，在所述推动件(31)沿所述第一方向移动的过程中，所述推动件(31)和所述抵接件(32)通过所述倾斜面相抵，以使所述推动件(31)驱动所述两个抵接件(32)在所述第二方向上相对远离。3.根据权利要求2所述的电池模组抓取装置，其特征在于，所述抵接件(32)具有在所述第一方向上相对设置的第一端和第二端，所述第一端邻近对应的所述夹持组件(11)，所述第二端远离对应的所述夹持组件(11)；所述倾斜面包括：第一倾斜面(321)，所述第一倾斜面(321)设在所述第一端上，所述两个抵接件(32)设有一一对应的两个第一倾斜面(321)，所述两个第一倾斜面(321)沿相互靠近的方向延伸，并沿远离对应的所述夹持组件(11)的方向倾斜设置；和/或第二倾斜面(322)，所述第二倾斜面(322)设在所述第二端上，所述两个抵接件(32)设有一一对应的两个第二倾斜面(322)，所述两个第二倾斜面(322)沿相互靠近的方向延伸，并沿靠近对应的所述夹持组件(11)的方向倾斜设置。4.根据权利要求2所述的电池模组抓取装置，其特征在于，所述倾斜面包括：第三倾斜面(311)，所述第三倾斜面(311)设在所述推动件(31)上，并位于所述推动件(31)远离对应的所述夹持组件(11)的一端，所述第三倾斜面(311)为至少两个，其中两个第三倾斜面(311)与所述两个抵接件(32)一一对应设置，且所述两个第三倾斜面(311)沿相互靠近的方向延伸，并沿远离对应的所述夹持组件(11)的方向倾斜设置；和/或第四倾斜面(312)，所述第四倾斜面(312)设在所述推动件(31)上，并位于所述推动件(31)靠近对应的所述夹持组件(11)的一端，所述第四倾斜面(312)为至少两个，其中两个第四倾斜面(312)与所述两个抵接件(32)一一对应设置，且所述两个第四倾斜面(312)沿相互靠近的方向延伸，并沿靠近对应的所述夹持组件(11)的方向倾斜设置。5.根据权利要求4所述的电池模组抓取装置，其特征在于，在正交于第三方向的投影面内，所述推动件(31)的投影为圆形或圆环形，所述第三倾斜面(311)的投影为所述圆形或所述圆环形的一段弧线，所述第四倾斜面(312)为所述圆形或所述圆环形的另一段弧线，所述
【专利技术属性】
技术研发人员：刘义，
申请(专利权)人：楚能新能源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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