本发明专利技术公开了一种高能混合钽电容器的激光焊接自动化装置，包括平台，所述平台的顶端两侧均固定安装有支架，两个所述支架的顶端活动安装有滑架，所述滑架的中部开设有滑槽，所述滑槽的内部活动安装有滑块，所述滑块的底端固定安装有电动夹爪；上料托盘和下料托盘，所述上料托盘设置于平台的一侧顶端，所述下料托盘设置于平台远离上料托盘的一侧顶端，所述上料托盘和下料托盘的顶端和底端之间开设有若干个放置槽。本发明专利技术在加工时通过电动夹爪和皮带输送机联动，使得产品焊接前后的取放、更换动作实现了作业自动化，节省了该工序大部分的人工作业成本。人工作业成本。人工作业成本。
【技术实现步骤摘要】
一种高能混合钽电容器的激光焊接自动化装置
[0001]本专利技术涉及电子元器件类生产作业领域，具体为一种高能混合钽电容器的激光焊接自动化装置。
技术介绍
[0002]钽电容是电容器中体积小而又能达到较大电容量的产品，是1956年由美国贝尔实验室首先研制成功的，它的性能优异。钽电容器外形多种多样，并制成适于表面贴装的小型和片型元件，钽电容器不仅在军事通讯，航天等领域应用，而且钽电容还在工业控制、影视设备、通讯仪表等产品中大量使用；
[0003]钽电容器的激光焊接工序为人工作业，其中放取或更换产品、绘制焊接轨迹、焊接等步骤均需操作员全程手动操作或看护，这种焊接方法耗费人工工时较长，且焊接效率较低，因此，设计一种高能混合钽电容器的激光焊接自动化装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种高能混合钽电容器的激光焊接自动化装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高能混合钽电容器的激光焊接自动化装置，包括
[0006]平台，所述平台的顶端两侧均固定安装有支架，两个所述支架的顶端活动安装有滑架，所述滑架的中部开设有滑槽，所述滑槽的内部活动安装有滑块，所述滑块的底端固定安装有电动夹爪；
[0007]上料托盘和下料托盘，所述上料托盘设置于平台的一侧顶端，所述下料托盘设置于平台远离上料托盘的一侧顶端，所述上料托盘和下料托盘的顶端和底端之间开设有若干个放置槽；
[0008]皮带输送机，所述皮带输送机设置于平台的一侧外部，所述平台靠近皮带输送机的中部设置有托板，所述平台靠近皮带输送机的一侧底端外部固定安装有安装架，所述安装架的顶端固定安装有固定盘，所述固定盘的中部固定安装有激光焊接头。
[0009]进一步的，所述安装架远离平台的一侧设置有托架，所述托架的顶端设置有气缸，所述气缸的输出端设置有推块，所述固定盘远离推块的一侧顶端固定安装有框体，框体远离推块的一侧中部设置有弹簧杆，所述弹簧杆靠近推块的一端设置有夹块。
[0010]进一步的，所述平台靠近固定盘的一侧中部两端分别设置有第一传感器和第二传感器，所述平台靠近第一传感器和第二传感器之间设置有第三传感器，所述第三传感器与夹块处于同一水平线。
[0011]进一步的，两个所述支架的顶端内部均通过轴承活动安装有第一丝杆，两个所述支架的一侧外部均设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一丝杆固定连接，所述滑架的两端分别与两个所述第一丝杆螺纹连接。
[0012]进一步的，所述滑架的内部通过轴承活动安装有第二丝杆，所述滑架的一侧外部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二丝杆固定连接，所述第二丝杆与滑块的顶端内部螺纹连接。
[0013]进一步的，所述固定盘远离推块的一侧顶端中部开设有导向槽，所述夹块的底端中部固定安装有导向块，所述导向块与导向槽滑动连接。
[0014]进一步的，所述框体远离推块的一侧底部两端均开设有让位槽，所述让位槽的内径与托板的内径相等。
[0015]进一步的，所述框体靠近让位槽的一侧内部两端均固定安装有减震垫，两个所述减震垫均采用橡胶材质制作而成。
[0016]进一步的，所述框体左侧两端的高度大于右侧两端的高度。
[0017]进一步的，所述夹块的中部底端开设有定位槽。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1、本专利技术在加工时通过电动夹爪和皮带输送机联动，使得产品焊接前后的取放、更换动作实现了作业自动化，节省了该工序大部分的人工作业成本；
[0020]2、本专利技术通过推块和夹块配合夹持，使得相同尺寸规格的产品的焊接位置被统一固定，进而使得同批次产品的焊接轨迹一致，从而避免了多次重复性绘制焊接轨迹的动作，极大地提升了生产效率；
[0021]3、本专利技术本装置通过自动化作业的推进，使得人员避免全程看护激光焊接状态中的设备，避免了人员收到辐射伤害的可能性。
附图说明
[0022]图1为本专利技术一种高能混合钽电容器的激光焊接自动化装置的整体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术一种高能混合钽电容器的激光焊接自动化装置的第一丝杆安装示意图；
[0024]图3为本专利技术一种高能混合钽电容器的激光焊接自动化装置的皮带输送机安装示意图；
[0025]图4为本专利技术一种高能混合钽电容器的激光焊接自动化装置的电动夹爪安装示意图；
[0026]图5为本专利技术一种高能混合钽电容器的激光焊接自动化装置的减震垫安装示意图。
[0027]图中：1、平台；2、支架；3、滑架；4、滑槽；5、滑块；6、电动夹爪；7、上料托盘；8、下料托盘；9、放置槽；10、皮带输送机；11、托板；12、安装架；13、固定盘；14、激光焊接头；15、托架；16、气缸；17、推块；18、框体；19、弹簧杆；20、夹块；21、第一传感器；22、第二传感器；23、第三传感器；24、第一丝杆；25、第一电机；26、第二丝杆；27、第二电机；28、导向槽；29、导向块；30、让位槽；31、减震垫。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]如图1
‑
5所示，本专利技术提供一种技术方案：一种高能混合钽电容器的激光焊接自动化装置，包括平台1，平台1的顶端两侧均固定安装有支架2，两个支架2的顶端活动安装有滑架3，滑架3的中部开设有滑槽4，滑槽4的内部活动安装有滑块5，滑块5的底端固定安装有电动夹爪6，上料托盘7设置于平台1的一侧顶端，下料托盘8设置于平台1远离上料托盘7的一侧顶端，上料托盘7和下料托盘8的顶端和底端之间开设有若干个放置槽9，皮带输送机10，皮带输送机10设置于平台1的一侧外部，平台1靠近皮带输送机10的中部设置有托板11，平台1靠近皮带输送机10的一侧底端外部固定安装有安装架12，安装架12的顶端固定安装有固定盘13，固定盘13的中部固定安装有激光焊接头14；
[0030]具体的，首先将需要加工的产品依次放置在上料托盘7上的放置槽9中，然后通过电动夹爪6将产品夹取后放置在上料托盘7旁边的皮带输送机10上，上一只产品进入焊接完成区域后，再夹取放置下一只产品在皮带输送机10上，产品跟随皮带输送机10进入焊接完成区域的指定位置后，被此处的第三传感器23识别，此时皮带输送机10停止运行，通过电动夹爪6夹取产品，并按照由内至外、由左到右的顺序放置于焊接完成区域的下料托盘8中；
[0031]可以理解的，本装置在加工时通过电动夹爪6和皮带输送机10联动，使得产品焊接前后的取放、更换动作实现了作业自动化，节省了该工序大部分的人工作业成本。
[0032]如图3和图5所示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高能混合钽电容器的激光焊接自动化装置，其特征在于：包括平台(1)，所述平台(1)的顶端两侧均固定安装有支架(2)，两个所述支架(2)的顶端活动安装有滑架(3)，所述滑架(3)的中部开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的内部活动安装有滑块(5)，所述滑块(5)的底端固定安装有电动夹爪(6)；上料托盘(7)和下料托盘(8)，所述上料托盘(7)设置于平台(1)的一侧顶端，所述下料托盘(8)设置于平台(1)远离上料托盘(7)的一侧顶端，所述上料托盘(7)和下料托盘(8)的顶端和底端之间开设有若干个放置槽(9)；皮带输送机(10)，所述皮带输送机(10)设置于平台(1)的一侧外部，所述平台(1)靠近皮带输送机(10)的中部设置有托板(11)，所述平台(1)靠近皮带输送机(10)的一侧底端外部固定安装有安装架(12)，所述安装架(12)的顶端固定安装有固定盘(13)，所述固定盘(13)的中部固定安装有激光焊接头(14)。2.根据权利要求1所述的一种高能混合钽电容器的激光焊接自动化装置，其特征在于：所述安装架(12)远离平台(1)的一侧设置有托架(15)，所述托架(15)的顶端设置有气缸(16)，所述气缸(16)的输出端设置有推块(17)，所述固定盘(13)远离推块(17)的一侧顶端固定安装有框体(18)，框体(18)远离推块(17)的一侧中部设置有弹簧杆(19)，所述弹簧杆(19)靠近推块(17)的一端设置有夹块(20)。3.根据权利要求1所述的一种高能混合钽电容器的激光焊接自动化装置，其特征在于：所述平台(1)靠近固定盘(13)的一侧中部两端分别设置有第一传感器(21)和第二传感器(22)，所述平台(1)靠近第一传感器(21)和第二传感器(22)之间设置有第三传感器(23)，所述第三传感器(23)与夹块(20)处于同...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢硕，周航，胡宇飞，
申请(专利权)人：元六鸿远苏州电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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