一种离合器面片生产夹取机构制造技术

本发明专利技术提供了一种离合器面片生产夹取机构，涉及离合器生产技术领域，包括基座、主轴件和多个夹取执行机构，所述夹取执行机构包括高度调节组件、夹取支架和盘型夹取部件；所述盘型夹取部件包括吊杆、环形架、活动夹持主体、夹持动力组件、位置调节件和两个固定夹持主体，所述活动夹持主体能够在弧形导向通槽内绕吊杆中心移动，位置调节件用于拨动活动夹持主体在弧形导向通槽内侧移动，夹持动力组件能够推动两个固定夹持主体和活动夹持主体分别沿着相对应的倾斜径向连杆作径向移动。本发明专利技术结构简单，离合器面片自动移动至夹持区域内，可连续性夹持多个离合器面片，提高上料或下料的效率，从三个方向夹持离合器面片，夹持牢固度较高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种离合器面片生产夹取机构


[0001]本专利技术涉及离合器生产
，尤其是涉及一种离合器面片生产夹取机构。

技术介绍

[0002]离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。离合器面片，又叫离合器片，作为传递引擎动力到变速箱的媒介物，是离合器中的主要组成部分之一，离合器片是一种以摩擦为主要功能并兼有结构性能要求的复合材料。汽车用摩擦材料主要是用于制造制动摩擦片和离合器片。
[0003]批量生产离合器面片时，离合器面片是在皮带等输送机构和夹取机构相配合下进行上料和下料；由于离合器面片表面具有多个孔洞，从而无法通过吸盘与离合器面片表面产生负压的方式夹取离合器面片；常规夹取机构中的机械手是从多个方向夹持离合器面片侧部；故而离合器面片需要移动至机械手中间，由于离合器面片是在皮带等输送机构的输送下进行移动的，离合器面片移动至夹持区域的位置与夹持区域中心可能产生错位，机械手需要根据离合器面片的位置进行调节，并且机械手在夹持离合器面片时，输送机构停止工作，从而影响其他离合器面片的输送，影响离合器面片上下料的效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供离合器面片生产夹取机构，以解决
技术介绍
中存在的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种离合器面片生产夹取机构，包括基座、主轴件和多个轴向设在主轴件外壁上的夹取执行机构，所述主轴件设在基座上且主轴件由外部动力设备驱动，所述夹取执行机构包括高度调节组件、夹取支架和盘型夹取部件，高度调节组件固定在主轴件的外壁上且夹取支架的一端与高度调节组件相连接，高度调节组件能够调节夹取支架的高度位置且盘型夹取部件设在夹取支架远离主轴件的端部；所述盘型夹取部件包括吊杆、环形架、活动夹持主体、夹持动力组件、位置调节件和两个固定夹持主体，所述吊杆顶部与夹取支架固定连接，吊杆下端部设置有三个周向分布的倾斜径向连杆，倾斜径向连杆远离吊杆的端部与环形架相连接且倾斜径向连杆上开设有径向通槽，所述活动夹持主体顶部和两个固定夹持主体顶部分别滑动设在三个径向通槽内部，活动夹持主体和两个固定夹持主体的结构相同且活动夹持主体底部和两个固定夹持主体底部能够分别从三个方向夹持离合器面片边缘，所述环形架上还设置有弧形导向通槽且弧形导向通槽一端部与活动夹持主体所在的倾斜径向连杆相连通，所述活动夹持主体能够在弧形导向通槽内绕吊杆中心移动，所述位置调节件设在环形架上且位置调节件用于拨动活动夹持主体在弧形导向通槽内侧移动，所述夹持动力组件设在吊杆上且夹持动力组件能够推动两个固定夹持主体和处于径向通槽内的活动夹持主体分别沿着相对应的倾斜径向连杆做径向移动。
[0006]在上述技术方案的基础上，本专利技术还提供以下可选技术方案：
在一种可选方案中：所述位置调节件包括转动环、旋转动力单元和避让U型卡体，所述转动环转动设在环形架的外侧，避让U型卡体设在转动环上且避让U型卡体处于弧形导向通槽的下侧，避让U型卡体能够卡住处于弧形导向通槽内的活动夹持主体；所述旋转动力单元设在吊杆上且旋转动力单元与转动环相连接，旋转动力单元能够驱使转动环在环形架外圈转动。
[0007]在一种可选方案中：所述转动环外圈设置有齿圈，所述旋转动力单元包括延伸架、动力杆轴和位置调节电机，所述延伸架一端与吊杆固定连接且延伸架另一端延伸至环形架外侧，动力杆轴转动设在延伸架远离吊杆的端部且位置调节电机设在延伸架上，延伸架的输出端与动力杆轴顶部相连，动力杆轴上设置有齿轮件且齿轮件与齿圈相啮合。
[0008]在一种可选方案中：所述夹持动力组件包括滑动环、气缸件和三个能够在环形架端面上径向滑动的夹持U型卡体，所述滑动环设在吊杆上且滑动环能够在吊杆上轴向滑动，所述滑动环外壁上设置有三个周向分布的连接支杆，每个连接支杆上连接有夹持推拉杆且夹持推拉杆远离连接支杆的一端与相对应的夹持U型卡体相铰接，气缸件的伸缩端与滑动环相连且另一端与夹取支架相连接。
[0009]在一种可选方案中：所述固定夹持主体包括竖向夹杆、T型滑座和夹持辊，所述T型滑座为T型结构且T型滑座能够在径向通槽及弧形导向通槽内部滑动，所述T型滑座顶部高于环形架上表面且T型滑座底部低于环形架下表面，所述竖向夹杆与T型滑座底部相连接，夹持辊设置在竖向夹杆底部；夹持辊与竖向夹杆之间具有压力感应片。
[0010]在一种可选方案中：所述夹持辊外壁设置有多个增磨凸环且增磨凸环由橡胶材料制成。
[0011]在一种可选方案中：所述高度调节组件包括调节支架、调节电机和纵向丝杆，所述调节支架固定在主轴件的外壁上且调节电机设置在调节支架上，纵向丝杆端部与调节支架转动连接且纵向丝杆的一端与调节电机的输出端相连，纵向丝杆上设置有螺旋座且螺旋座与调节支架滑动配合；所述夹取支架的一端与螺旋座固定连接；在本专利技术实施例中，调节电机驱使纵向丝杆转动，纵向丝杆通过与螺旋座的螺旋配合使得螺旋座上移或下移，螺旋座带动夹取支架及盘型夹取部件上移或下移，从而实现对盘型夹取部件高度的调节。
[0012]相较于现有技术，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术中在输送机构的作用下，离合器面片能够自动移动至盘型夹取部件之间，盘型夹取部件快速夹取并通过旋转的方式输送至下料位置，另一个夹取执行机构旋转至夹取位置，从而实现连续性夹取离合器面片，提高生产效率。
[0013]2、本专利技术中位置调节件驱使活动夹持主体沿着弧形导向通槽移动至其中一个固定夹持主体的侧部，从而在离合器面片朝夹取位置移动时，活动夹持主体能够转动至环形架侧部，从而避免阻挡离合器面片的前移；3、本专利技术结构简单，离合器面片自动移动至夹持区域内，可连续性夹持多个离合器面片，提高上料或下料的效率，从三个方向夹持离合器面片，夹持牢固度较高。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术的一个实施例中的该夹取机构整体结构示意图。
[0016]图2为本专利技术的一个实施例中的盘型夹取部件结构示意图。
[0017]图3为本专利技术的一个实施例中的转动环结构示意图。
[0018]图4为本专利技术的一个实施例中的夹持动力组件结构示意图。
[0019]图5为本专利技术的一个实施例中的固定夹持主体结构示意图。
[0020]附图标记：基座100、主轴件200、高度调节组件300、调节支架310、调节电机320、纵向丝杆330、螺旋座340、夹取支架400、盘型夹取部件500、吊杆510、环形架520、倾斜径向连杆530、径向通槽531、固定夹持主体540、竖向夹杆541、T型滑座542、夹持辊543、增磨凸环544、活动夹持主体550、弧形导向通槽560、夹持动力组件570、滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离合器面片生产夹取机构，包括基座（100）、主轴件（200）和多个轴向设在主轴件（200）外壁上的夹取执行机构，所述主轴件（200）设在基座（100）上且主轴件（200）由外部动力设备驱动，其特征在于，所述夹取执行机构包括高度调节组件（300）、夹取支架（400）和盘型夹取部件（500）；高度调节组件（300）固定在主轴件（200）的外壁上且夹取支架（400）的一端与高度调节组件（300）相连接，高度调节组件（300）能够调节夹取支架（400）的高度位置且盘型夹取部件（500）设在夹取支架（400）远离主轴件（200）的端部；所述盘型夹取部件（500）包括吊杆（510）、环形架（520）、活动夹持主体（550）、夹持动力组件（570）、位置调节件和两个固定夹持主体（540）；所述吊杆（510）顶部与夹取支架（400）固定连接，吊杆（510）下端部设置有三个周向分布的倾斜径向连杆（530），倾斜径向连杆（530）远离吊杆（510）的端部与环形架（520）相连接且倾斜径向连杆（530）上开设有径向通槽（531）；所述活动夹持主体（550）顶部和两个固定夹持主体（540）顶部分别滑动设在三个径向通槽（531）内部；活动夹持主体（550）和两个固定夹持主体（540）的结构相同且活动夹持主体（550）底部和两个固定夹持主体（540）底部能够分别从三个方向夹持离合器面片边缘；所述环形架（520）上还设置有弧形导向通槽（560）且弧形导向通槽（560）一端部与活动夹持主体（550）所在的倾斜径向连杆（530）相连通，所述活动夹持主体（550）能够在弧形导向通槽（560）内绕吊杆（510）中心移动；所述位置调节件设在环形架（520）上且位置调节件用于拨动活动夹持主体（550）在弧形导向通槽（560）内侧移动；所述夹持动力组件（570）设在吊杆（510）上且夹持动力组件（570）能够推动两个固定夹持主体（540）和处于径向通槽（531）内的活动夹持主体（550）分别沿着相对应的倾斜径向连杆（530）做径向移动。2.根据权利要求1所述的离合器面片生产夹取机构，其特征在于，所述位置调节件包括转动环（580）、旋转动力单元（590）和避让U型卡体（582）；所述转动环（580）转动设在环形架（520）的外侧，避让U型卡体（582）设在转动环（580）上且避让U型卡体（582）处于弧形导向通槽（560）的下侧；避让U型卡体（582）能够卡住处于弧形导向通槽（560）内的活动夹持主体（550）；所述旋转动力单元（590）设在吊杆（510）上且旋转动力单元（590）与转动环（580）相连接，旋转动力单元（590）能够驱使转动环（580）在环形架（520）外圈转动。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙浙勇，唐文贵，曹玉荣，陈剑胜，
申请(专利权)人：唐泽交通器材泰州有限公司，
类型：发明
国别省市：