物料搬运装置和用于该物料搬运装置的间距调节方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种物料搬运装置和用于该物料搬运装置的间距调节方法。物料搬运装置包括搬运机构，搬运机构包括多个搬运件和间距调节件，多个搬运件包括与主体固定连接的固定搬运件、沿第一方向可移动地设置在主体上的端部移动搬运件、以及与间距调节件固定连接的中部移动搬运件，并且中部移动搬运件在第一方向上位于固定搬运件和端部移动搬运件之间。在该物料搬运装置中，仅通过驱动端部移动搬运件，就可以对多个搬运件之间的间距进行调节，从而提高了多个搬运件间距调节的速度，使得物料搬运装置上的搬运件可以在多种间距之间快速地切换。具有该设置的物料搬运装置可以提高生产效率，缩短生产时间，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
物料搬运装置和用于该物料搬运装置的间距调节方法


[0001]本专利技术涉及物料转移的
，具体地，涉及一种物料搬运装置和用于该物料搬运装置的间距调节方法。

技术介绍

[0002]随着工业时代的发展，各行各业都迈向了自动化生产。
[0003]以生命健康领域为例，人们需要进行大量的试验。在试验过程中，经常需要对容器或是盖体进行转移(以下将容器和盖体统称为被转移物料)，这就需要物料搬运装置。物料搬运装置为了能够同时对多个被转移物料进行搬运，其上可以设置有多个搬运件。这样，物料搬运装置就可以同时将多个被转移物料从一个存放地转移到另一个存放地。
[0004]但是受到存放地不同尺寸的影响，被转移物料在不同存放地放置时，相邻两个被转移物料之间的间距会有所不同。为了使物料搬运装置能够在不同的存放地准确获取被转移物料，现有的物料搬运装置上的每一个搬运件的位置都可以进行调节，以使搬运件可以与多个存放地处的被转移物料的位置相适配。但是现有的物料搬运装置在调节搬运件之间的间距时并不能实现多个搬运件同步调节，而是需要逐个移动以进行调节，这就使得物料搬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料搬运装置，其特征在于，所述物料搬运装置包括搬运机构，所述搬运机构包括主体、多个搬运件和间距调节件，所述多个搬运件包括与所述主体固定连接的固定搬运件、沿第一方向可移动地设置在所述主体上的端部移动搬运件、以及与所述间距调节件固定连接的中部移动搬运件，并且所述中部移动搬运件在所述第一方向上位于所述固定搬运件和所述端部移动搬运件之间；所述固定搬运件上设置有第一连接部，所述端部移动搬运件上设置有第二连接部；所述间距调节件上设置有沿所述第一方向间隔开的第一连接适配部和第二连接适配部；所述端部移动搬运件在外力驱动下沿着所述第一方向移动，使得所述第二连接部到达相对于所述第二连接适配部移动的极限位置后，带动所述间距调节件在所述第一方向移动，以进一步使得所述第一连接适配部相对于所述第一连接部在所述第一方向产生相对移动。2.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，所述端部移动搬运件沿所述第一方向在第一极限位置与第二极限位置之间运动，且所述端部移动搬运件的第二连接部与所述第二连接适配部滑动配合，所述第二极限位置相对于所述第一极限位置更靠近所述固定搬运件；所述第一连接部沿所述第一方向可滑动地连接至所述第一连接适配部；在所述端部移动搬运件位于所述第一极限位置的情况下，所述第二连接部与所述第二连接适配部处于第一限位配合状态，所述第一连接部与所述第一连接适配部处于第二限位配合状态；在所述端部移动搬运件位于所述第二极限位置的情况下，所述第二连接部与所述第二连接适配部处于第三限位配合状态，所述第一连接部与所述第一连接适配部处于第四限位配合状态。3.根据权利要求2所述的物料搬运装置，其特征在于，所述第一连接部和所述第一连接适配部中的一个为第一滑槽，且所述第一连接部和所述第一连接适配部中的另一个为滑动连接至所述第一滑槽的第一滑块；和/或所述第二连接部和所述第二连接适配部中的一个为第二滑槽，且所述第二连接部和所述第二连接适配部中的另一个为滑动连接至所述第二滑槽的第二滑块。4.根据权利要求3所述的物料搬运装置，其特征在于，在所述第一限位配合状态下，所述第二滑块抵接于所述第二滑槽远离所述中部移动搬运件的内缘；在所述第二限位配合状态下，所述第一滑块抵接于所述第一滑槽远离所述中部移动搬运件的内缘；在所述第三限位配合状态下，所述第二滑块抵接于所述第二滑槽靠近所述中部移动搬运件的内缘；在所述第四限位配合状态下，所述第一滑块抵接于所述第一滑槽靠近所述中部移动搬运件的内缘。5.根据权利要求3所述的物料搬运装置，其特征在于，所述第一滑槽和所述第二滑槽在所述第一方向上的延伸长度相同；并且，在所述第一连接适配部和所述第二连接适配部为滑槽的情况下，相对于所述中部移动搬运件与所述间距调节件的安装位置，所述第一滑槽与所述第二滑槽对称设置。
6.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，所述固定搬运件为一个，所述端部移动搬运件为两个且沿所述第一方向分别设置在所述固定搬运件的两侧；所述间距调节件为两个，两个所述间距调节件的第一连接适配部分别滑动连接至所述固定搬运件上的所述第一连接部，且两个所述间距调节件的第二连接适配部分别滑动连接至两个所述端部移动搬运件上的所述第二连接部；每个所述间距调节件上均设置有所述中部移动搬运件。7.根据权利要求6所述的物料搬运装置，其特征在于，所述第一连接部为两个，且分别与两个所述间距调节件的第一连接适配部滑动连接；或者所述第一连接部为一个，且两个所述间距调节件的第一连接适配部均滑动连接至所述第一连接部。8.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，所述物料搬运装置包括一对或多对所述搬运机构，每对所述搬运机构中的至少一个沿着垂直于所述第一方向的第二方向可移动以彼此...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐黎，张沛沛，
申请(专利权)人：苏州镁伽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：