本实用新型专利技术公开了一种零件快速夹取装置，包括夹取机构和输送机构，夹取机构包括夹取支架，夹取支架上设第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮同轴且同步转动在夹取支架上，夹取支架上设置有第一摆动杆和第二摆动杆，第一摆动杆与第一凸轮的凸轮面接触，第二摆动杆与第二凸轮的凸轮面接触，夹取支架上设置有固定块，固定块上升降连接有移动块，移动块上滑动连接有夹取板，夹取板上设置有第一夹爪和第二夹爪，第二夹爪与夹取板转动连接，夹取板和移动块上分别设置有第一推板和第二推板，第一推板与移动块之间设置有弹簧，移动块与第二夹爪之间设置有联动机构，第一凸轮和第二凸上连接有驱动机构，方便对零件进行码放整齐，提高包装效率。装效率。装效率。
【技术实现步骤摘要】
一种零件快速夹取装置
[0001]本技术属于自动化设备
，更具体的说涉及一种零件快速夹取装置。
技术介绍
[0002]如图5所示的零件，其端部设置有挂钩部，零件生产后，需要将其进行整齐摆放并包装，而生产后的零件散乱的放置在储料箱内，人工包装需要拾取储料箱内的零件，然后在进行码放整齐，包装效率低，劳动强度大。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种零件快速夹取装置，方便对零件的码放整齐，提高包装效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种零件快速夹取装置，包括夹取机构和输送机构，所述夹取机构包括夹取支架，所述夹取支架上设第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮同轴且同步转动在夹取支架上，所述夹取支架上设置有对应第一凸轮和第二凸轮的第一摆动杆和第二摆动杆，所述第一摆动杆与第一凸轮的凸轮面接触，所述第二摆动杆与第二凸轮的凸轮面接触，所述夹取支架上设置有固定块，所述固定块上升降连接有移动块，所述移动块上滑动连接有夹取板，所述夹取板上设置有第一夹爪和第二夹爪，所述第二夹爪与夹取板转动连接，所述夹取板和移动块上分别设置有对应第一摆动杆和第二摆动杆的第一推板和第二推板，所述第一推板与移动块之间设置有弹簧，所述移动块与第二夹爪之间设置有联动机构，所述第一凸轮和第二凸上连接有驱动机构。
[0005]进一步地，所述输送机构包括输送支架，所述输送支架上设置有振动盘、送料支架和转移机构，所述转移机构包括旋转气缸，所述旋转气缸上设置有转移板，所述转移板上设置有对应送料支架的转移槽，且转移槽靠近送料支架的一侧为开口，所述输送支架上设置有放置槽，所述送料支架上设置有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第二支撑杆的端部伸入转移槽内。
[0006]进一步地，所述联动机构包括固定杆，所述固定杆上铰接有第一连接杆，所述第一连接杆上铰接有第二连接杆，所述第二连接杆上设置有转轴，所述转轴与夹取板转动连接，所述转轴与第二夹爪连接。
[0007]进一步地，所述第一凸轮上设置有一个凸出的扇形部，所述第二凸轮上设置有两个对称的凸出的扇形部。
[0008]进一步地，所述推板与夹取板之间设置有移动杆，所述弹簧位于移动杆上。
[0009]进一步地，所述驱动机构包括驱动电机和减速箱，所述减速箱的输出轴连接第一凸轮和第二凸轮。
[0010]进一步地，所述固定块和移动块上均滑动连接有导向杆，固定块上的导向杆连接移动块，移动块上的导向杆连接夹取板。
[0011]进一步地，所述减速箱的输出轴上连接有编码器。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过振动盘将零件有序输送至送料支架上，再通过送料支架末端的转移机构将竖向输送的零件变成水平放置，最后通过夹取机构夹取水平的零件至输送带上，方便对零件进行码放整齐，提高包装效率。
附图说明
[0013]图1为本技术零件快速夹取装置的立体结构示意图；
[0014]图2为本技术零件快速夹取装置另一视角下的立体结构示意图；
[0015]图3为本技术零件快速夹取装置中夹取机构的结构示意图；
[0016]图4为本技术零件快速夹取装置中输送机构的结构示意图(无振动盘)；
[0017]图5为本技术零件快速夹取装置中第一凸轮和第二凸轮的结构示意图；
[0018]图6为本技术中零件的结构示意图。
[0019]附图标记：1.夹取支架；2.第一凸轮；3.第二凸轮；4.第一摆动杆；5.第二摆动杆；6.固定块；7.移动块；8.夹取板；9.第一夹爪；10.第二夹爪；11.第一推板；12.第二推板；13.弹簧；14.输送支架；15.振动盘；16.送料支架；17.旋转气缸；18.转移板；19.转移槽；20.放置槽；21.第一支撑杆；22.第二支撑杆；23.固定杆；24.第一连接杆；25.第二连接杆；26.移动杆；27.驱动电机；28.减速箱；29.导向杆；30.编码器；31.零件。
具体实施方式
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0021]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]参照图1至图6对本技术进一步说明。
[0023]一种零件快速夹取装置，包括夹取机构和输送机构，所述夹取机构包括夹取支架1，所述夹取支架1上设第一凸轮2和第二凸轮3，所述第一凸轮2和第二凸轮3同轴且同步转动在夹取支架1上，所述夹取支架1上设置有对应第一凸轮2和第二凸轮3的第一摆动杆5和第二摆动杆，所述第一摆动杆5与第一凸轮2的凸轮面接触，所述第二摆动杆与第二凸轮3的凸轮面接触，所述夹取支架1上设置有固定块6，所述固定块6上升降连接有移动块7，所述移动块7上滑动连接有夹取板8，所述夹取板8上设置有第一夹爪9和第二夹爪10，所述第二夹爪10与夹取板8转动连接，所述夹取板8和移动块7上分别设置有对应第一摆动杆5和第二摆动杆的第一推板11和第二推板12，所述第一推板11与移动块7之间设置有弹簧13，所述移动块7与第二夹爪10之间设置有联动机构，所述第一凸轮2和第二凸上连接有驱动机构。
[0024]如图4所述，本实施例中优选的，所述输送机构包括输送支架14，所述输送支架14
上设置有振动盘15、送料支架16和转移机构，所述转移机构包括旋转气缸17，所述旋转气缸17上设置有转移板18，所述转移板18上设置有对应送料支架16的转移槽19，且转移槽19靠近送料支架16的一侧为开口，所述输送支架14上设置有放置槽20，所述送料支架16上设置有第一支撑杆21和第二支撑杆22，所述第二支撑杆22的端部伸入转移槽19内。
[0025]如图3所述，本实施例中优选的，所述联动机构包括固定杆23，所述固定杆23上铰接有第一连接杆24，所述第一连接杆24上铰接有第二连接杆25，所述第二连接杆25上设置有转轴，所述转轴与夹取板8转动连接，所述转轴与第二夹爪10连接。
[0026]如图5所述，本实施例中优选的，所述第一凸轮2上设置有一个凸出的扇形部，所述第二凸轮3上设置有两个对称的凸出的扇形部。
[0027]如图3所述，本实施例中优选的，所述推板与夹取板8之间本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种零件快速夹取装置，其特征在于：包括夹取机构和输送机构，所述夹取机构包括夹取支架，所述夹取支架上设第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮同轴且同步转动在夹取支架上，所述夹取支架上设置有对应第一凸轮和第二凸轮的第一摆动杆和第二摆动杆，所述第一摆动杆与第一凸轮的凸轮面接触，所述第二摆动杆与第二凸轮的凸轮面接触，所述夹取支架上设置有固定块，所述固定块上升降连接有移动块，所述移动块上滑动连接有夹取板，所述夹取板上设置有第一夹爪和第二夹爪，所述第二夹爪与夹取板转动连接，所述夹取板和移动块上分别设置有对应第一摆动杆和第二摆动杆的第一推板和第二推板，所述第一推板与移动块之间设置有弹簧，所述移动块与第二夹爪之间设置有联动机构，所述第一凸轮和第二凸上连接有驱动机构。2.根据权利要求1所述的零件快速夹取装置，其特征在于：所述输送机构包括输送支架，所述输送支架上设置有振动盘、送料支架和转移机构，所述转移机构包括旋转气缸，所述旋转气缸上设置有转移板，所述转移板上设置有对应送料支架的转移槽，且转移槽靠近送料支架的一侧为开口，所述输送支架上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡德权，黄勇，刘祥，成奎，
申请(专利权)人：嘉善欣中自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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