【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于磁片排坯，特别涉及一种直线磁片分拣排坯设备。
技术介绍
1、磁片作为一种新磁性材料，是油气混合动力汽车电机上的重要零件之一，多为片状、块状结构。在制造磁片，特别是制造矩形磁片的过程中，往往需要对磁片进行码垛排坯等工序，以方便磁片的存储、运输以及其他工序的进行。
2、然而，在一些现有的生产方式中，仍然采用手工的方式来进行码垛，这种方式的工作效率难以跟上越来越高的磁片生产效率，而且需要工人不停地进行排坯工作，该工作枯燥无味，同时也增加了生产成本。
3、当然也有一些用于排坯的机器设备被设计开发出来，但是部分设备还是存在自动化程度欠佳的问题，各机构之间的衔接可能还是需要人工的参与，工作效率有待进一步提高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种工作效率高的直线磁片分拣排坯设备。
2、为了实现创新本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种直线磁片分拣排坯设备，包括主架，所述的主架上依次设置有：
3、上料机构，所述的上料机构包括装料斗和提升上料结构，所述的提升上料结构用于将装料斗中的磁片提升至高处输出；
4、柔性振动盘，所述的柔性振动盘对接于提升上料结构的出料端下方；
5、检测剔料机构，所述的检测剔料机构的进料端与柔性振动盘的出料端对接相连，用于对磁片进行全方位的视觉检测，并剔除坏料；
6、排坯机构，所述的排坯机构的进料端与检测剔料机构的出料端对接，用于整齐
7、以及控制中心，所述的控制中心分别与上料机构、柔性振动盘、检测剔料机构和排坯机构电性连接。
8、本专利技术的直线磁片分拣排坯设备用于对磁片进行坏料检测剔除以及整齐排列输出，特别适用于长方体状的磁片物料，在本专利技术的主架中依次设置有上料机构、柔性振动盘、检测剔料机构和排坯机构，这些结构分别与控制中心电性连接，由控制中心统筹控制。其中，上料机构的装料斗收集暂存待处理的磁片物料，之后通过提升上料结构将物料提升至一定高度后向后续机构放料，满足磁片在部分机构之间的递送需要重力参与的条件；柔性振动盘通过震动使物料简单排列，使物料大致有序地向后续机构供应，对物料伤害小；检测剔料机构主要通过传送带组件进行物料的输送控制，在输送过程中，对磁片进行视觉检测，分析识别瑕疵问题物料，并将坏料剔除，其中的视觉检测为多角度的全方位的检测，提高坏料识别率。排坯机构用于将坏料剔除后的物料进行整齐排列，方便后续工序的进行。本专利技术的各机构之间配合紧密，自动化程度高，大大提高了磁片分拣排坯的工作效率，有效控制成本。
9、在上述的直线磁片分拣排坯设备中，所述的提升上料结构包括提升料斗和第一周向驱动器，所述的提升料斗通过滑轨组件滑动连接于机架上，所述的第一周向驱动器固定于机架上，所述的第一周向驱动器和提升料斗之间设有传动结构；所述的装料斗的出料口下方倾斜设置有接料斗，所述的接料斗下端转动连接有开关挡板。
10、提升料斗通过滑轨组件可竖向升降地滑动连接于机架上，第一周向驱动器的输出端通过传动结构与提升料斗相连，用于实现提升料斗的升降驱动功能。装料斗为漏斗形状，其下端设有开放的出料口，在出料口上设置有接料斗，接料斗前端的开关挡板用于对接料斗的放料开关控制。
11、在上述的直线磁片分拣排坯设备中，所述的提升料斗转动连接于料斗安装座上，所述的滑轨组件包括竖直固设于机架上的滑轨和固定于安装座侧部的滑块，所述的滑块滑动配合于滑轨上；所述的传动结构包括分别通过链轮轴转动连接于机架上部和下部的上链轮和下链轮，以及啮合于上链轮和下链轮上的传动链条，所述的料斗安装座通过同步块与传动链条固定相连，所述的第一周向驱动器与其中一条链轮轴对接固定。
12、滑轨竖直固定于机架上，滑块滑动于滑轨上，料斗安装座固定于滑块上，实现料斗安装座于机架上的滑动连接，提升料斗设置于料斗安装座上，且之间为转动连接，使得提升料斗的前端放料口可在上翘和下倒两种状态之间切换，方便提升料斗的放料控制。传动结构主要通过传动链条和链轮实现传动功能，链轮轴转动连接于主架上的轮轴安装座上，链轮轴设有两根，分别位于主架的上部和下部，上链轮和下链轮转动连接于这两根链轮轴上，传动链条啮合套设于链轮轴上，同步块将料斗安装座与传动链条的其中一段固定，第一周向驱动器和链轮轴同步对接，用于驱动链轮轴转动，进而驱动传动链条的转动，达到驱动料斗安装座升降动作的目的，结构简单。
13、在上述的直线磁片分拣排坯设备中，所述的料斗安装座后侧横向固定有第一放料拨杆，所述的第一放料拨杆位于开关挡板正上方，用于在料斗安装座降至底部时向下拨动开关挡板使放料，所述的开关挡板和接料斗之间设有第一复位弹簧，所述的第一复位弹簧一端勾挂于接料斗上，另一端勾挂于开关挡板前侧；
14、所述的机架上固定有第二放料拨杆，所述的提升料斗侧面固定有翻转凸耳，所述的第二放料拨杆位于翻转凸耳正上方，用于在提升料斗上升至顶端时拨动提升料斗向下翻转放料；所述的提升料斗和料斗安装座之间设有第二复位弹簧，所述的第二复位弹簧一端勾挂于第一放料拨杆上，另一端勾挂于提升料斗前侧。
15、开关挡板转动连接于接料斗的前端，在第一复位弹簧的拉动作用下，开关挡板的前端具有向接料斗方向转动合拢的趋势，第一放料拨杆水平地固定于料斗安装座的后侧，且与料斗安装座的后侧面之间保持一定的水平间距，保证第一放料拨杆和开关挡板顺利配合，同时避免料斗安装座与开关挡板之间的干涉碰撞，随着料斗安装座带着提升料斗下降运动，第一放料拨杆开始与开关挡板上侧接触，且接触位置位于开关挡板转轴的前方，在继续下降后，第一放料拨杆将开关挡板向下拨动，使得开关挡板变成向下倾斜放料的状态，此时恰好接料斗对接于开关挡板下方，实现接料斗的自动放料。提升料斗转动连接于料斗安装座上，第二复位弹簧将提升料斗的前端向上拉动，使得提升料斗具有前端上翘阻止放料的趋势，第二放料拨杆和提升料斗之间的配合第一放料拨杆同理，在提升料斗上升时，第二放料拨杆和提升料斗上的翻转凸耳接触，接触位置位于提升料斗的转轴前方，继续上升后，相对的，第二放料拨杆将提升料斗向下拨动，使提升料斗的前端放料口向下倾斜，此时前端放料口恰好对接于柔性振动盘上方，实现顺利放料。其中的放料控制均通过机械结构自动实现，具有良好的稳定性以及较低的制造成本。
16、作为优化，所述的第二放料拨杆上转动连接有滚轮，消除第二放料拨杆和翻转凸耳之间的滑动摩擦，减少第二放料拨杆和翻转凸耳的磨损。
17、在上述的直线磁片分拣排坯设备中，所述的机架上固定有直振器，所述的接料斗固定于直振器上；所述的主架侧部固定有两个高度感应器，所述的高度感应器分别位于提升料斗的升降路径的上下两端，所述的料斗安装座在即将上升至顶端时触动上方高度感应器的拨杆，在即将下降至底端时触动下方高度感应器的拨杆；所述的直振器和高度感应器分别与控制中心电性连接。
18、接料斗设置于直振器上，通过直振器的振动促进物料向下运动出本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种直线磁片分拣排坯设备，包括主架（1），其特征在于，所述的主架（1）上依次设置有：
2.根据权利要求1所述的直线磁片分拣排坯设备，其特征在于，所述的提升上料结构（22）包括提升料斗（24）和第一周向驱动器（23），所述的提升料斗（24）通过滑轨组件（25）滑动连接于主架（1）上，所述的第一周向驱动器（23）固定于主架（1）上，所述的第一周向驱动器（23）和提升料斗（24）之间设有传动结构（26）；所述的装料斗（21）的出料口下方倾斜设置有接料斗（27），所述的接料斗（27）下端转动连接有开关挡板（28）。
3.根据权利要求2所述的直线磁片分拣排坯设备，其特征在于，所述的提升料斗（24）转动连接于料斗安装座（29）上，所述的滑轨组件（25）包括竖直固设于主架（1）上的滑轨（31）和固定于料斗安装座（29）侧部的滑块（30），所述的滑块（30）滑动配合于滑轨（31）上；所述的传动结构（26）包括分别通过链轮轴转动连接于主架（1）上部和下部的上链轮（32）和下链轮（33），以及啮合于上链轮（32）和下链轮（33）上的传动链条（42），所述的料斗安装座（29
4.根据权利要求2所述的直线磁片分拣排坯设备，其特征在于，所述的料斗安装座（29）后侧横向固定有第一放料拨杆（35），所述的第一放料拨杆（35）位于开关挡板（28）正上方，用于在料斗安装座（29）降至底部时向下拨动开关挡板（28）使放料，所述的开关挡板（28）和接料斗（27）之间设有第一复位弹簧（36），所述的第一复位弹簧（36）一端勾挂于接料斗（27）上，另一端勾挂于开关挡板（28）前侧；
5.根据权利要求2所述的直线磁片分拣排坯设备，其特征在于，所述的主架（1）上固定有直振器（40），所述的接料斗（27）固定于直振器（40）上；
6.根据权利要求1所述的直线磁片分拣排坯设备，其特征在于，所述的检测剔料机构（6）包括：
7.根据权利要求6所述的直线磁片分拣排坯设备，其特征在于，所述的视觉检测组件（63）包括至少五组分别位于传送带组件（61）上的检测工位上方的前、后、左、右、上侧的相机组件（65），所述的相机组件（65）聚焦所述的检测工位，所述的检测工位上方还设有顶扫光源（66）；
8.根据权利要求6所述的直线磁片分拣排坯设备，其特征在于，所述的翻面组件（62）包括：
9.根据权利要求8所述的直线磁片分拣排坯设备，其特征在于，所述的转向组件包括转动连接在主架（1）上的转向圆盘（75），以及驱使转向圆盘（75）转动的第二周向驱动器（76）；
10.根据权利要求1所述的直线磁片分拣排坯设备，其特征在于，所述的排坯机构（8）包括固定于主架（1）上的内部中空的半圆形竖立轨道（81），所述的竖立轨道（81）上端相切对接于检测剔料机构（6）的出料端上，下端竖直抵靠在排坯台板（82）上，且下端横向贯穿设置有让位口（97），所述的排坯台板（82）水平固定于主架（1）上，所述的让位口（97）后侧设有第一推块（83），所述的第一推块（83）和排坯台板（82）之间设有用于驱动第一推块（83）水平向前推动磁片使之成排的第一驱动结构（84），成排磁片的侧方设有第二推块（85），所述的第二推块（85）和排坯台板（82）之间设有用于驱动第二推块（85）向前推动成排磁片使之成列排布的第二驱动结构（86）；
...【技术特征摘要】
1.一种直线磁片分拣排坯设备，包括主架（1），其特征在于，所述的主架（1）上依次设置有：
2.根据权利要求1所述的直线磁片分拣排坯设备，其特征在于，所述的提升上料结构（22）包括提升料斗（24）和第一周向驱动器（23），所述的提升料斗（24）通过滑轨组件（25）滑动连接于主架（1）上，所述的第一周向驱动器（23）固定于主架（1）上，所述的第一周向驱动器（23）和提升料斗（24）之间设有传动结构（26）；所述的装料斗（21）的出料口下方倾斜设置有接料斗（27），所述的接料斗（27）下端转动连接有开关挡板（28）。
3.根据权利要求2所述的直线磁片分拣排坯设备，其特征在于，所述的提升料斗（24）转动连接于料斗安装座（29）上，所述的滑轨组件（25）包括竖直固设于主架（1）上的滑轨（31）和固定于料斗安装座（29）侧部的滑块（30），所述的滑块（30）滑动配合于滑轨（31）上；所述的传动结构（26）包括分别通过链轮轴转动连接于主架（1）上部和下部的上链轮（32）和下链轮（33），以及啮合于上链轮（32）和下链轮（33）上的传动链条（42），所述的料斗安装座（29）通过同步块（34）与传动链条（42）固定相连，所述的第一周向驱动器（23）与其中一条链轮轴对接固定。
4.根据权利要求2所述的直线磁片分拣排坯设备，其特征在于，所述的料斗安装座（29）后侧横向固定有第一放料拨杆（35），所述的第一放料拨杆（35）位于开关挡板（28）正上方，用于在料斗安装座（29）降至底部时向下拨动开关挡板（28）使放料，所述的开关挡板（28）和接料斗（27）之间设有第一复位弹簧（36），所述的第一复位弹簧（36）一端勾挂于接料斗（27）上，另一端勾挂于开关挡板（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈军民，徐红伟，
申请(专利权)人：斯美科智能制造杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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