【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于磁性材料生产，特别涉及一种磁性坯料的压坯排坯机。
技术介绍
1、磁性坯料多由粉末状原料通过压机压制形成，用于后续制造磁石，在压机压制成型后，为方便后续的加工处理，往往需要将坯料整齐排列至装料盘中。
2、而现有技术中，一些生产线上还采用人工取料排坯的方式，如此不仅效率低，而且势必增大了制造成本，也有一些生产线上采用了机械的方式进行取料、排坯，但是大多数机械仅可实现单独的取料或排坯的操作，自动程度低，而且一些机械的各机构之间的衔接配合不够紧密，工作效率有待进一步提高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种磁性坯料的压坯排坯机。
2、为了实现创新，本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种磁性坯料的压坯排坯机，包括成型压机，所述的成型压机后方依次设置有：
4、取料机构，用于从成型压机的成型工位上取出成型的坯料并送往下游；
5、移料排坯机构，用于接收来自取料机构的坯料并将其排列至处于排坯工位的装料盘中；
6、装料盘收放机构，用于将装满坯料的装料盘移送至装料架上以及将装料架上空的装料盘移送至排坯工位上；
7、所述的成型压机、取料机构、移料排坯机构和装料盘收放机构均与控制面板电性连接。
8、本专利技术的成型压机用于将粉末原料压制成相应形状的坯料，取料机构通过将成型的坯料吸附向下游移送，位于下游的移料排坯机构将该坯料排布至装料盘中，实现压坯
9、在上述的磁性坯料的压坯排坯机中，所述的取料机构包括第一主架，所述的第一主架上设有用于输送坯料的第一传送带组件以及用于将坯料从成型工位转移至第一传送带组件的取料组件；
10、所述的取料组件包括：
11、第一吸料单元，用于吸取坯料；
12、第一升降驱动单元，用于带动第一吸料单元靠近或远离成型工位或第一传送带组件；
13、第一平移驱动单元，用于带动第一吸料单元在成型工位和第一传送带组件之间平移。
14、取料组件吸取到坯料后放置于第一传送带组件上，具体上通过第一平移驱动单元驱动第一吸料单元横向进出成型工位，第一升降驱动单元驱动第一吸料单元竖向升降动作，用于下降对接坯料进行吸附，提升取料以及下降将坯料放置到目标位置上。
15、在上述的磁性坯料的压坯排坯机中，所述的移料排坯机构包括第二主架，所述的第二主架上设有处于第一传送带组件下游的过渡平台，该过渡平台和第一传送带组件之间设有一级移料组件，该过渡平台和排坯工位之间设有排坯组件。
16、一级移料组件将第一传送带组件的坯料转移到过渡平台上，过渡平台可避免物料的堆积，在过渡平台的下游设置有排坯组件，用于将坯料从过渡平台上转移并排布到排坯工位的装料盘上，实现排坯输出的效果，而且，排坯组件和一级取料组件将分别设置于过渡平台的上游端和下游端，可减少两者的干涉，提高运行效率。
17、在上述的磁性坯料的压坯排坯机中，所述的一级移料组件包括跨立在第一传送带组件上的龙门架，该龙门架上设有：
18、第二吸料单元，用于从第一传送带组件上吸取坯料；
19、第二平移驱动单元，用于带动第二吸料单元在过渡平台和第一传送带组件之间平移；
20、第二升降驱动单元，用于带动第二吸料单元靠近或远离过渡平台或第一传送带组件；
21、所述的排坯组件包括：
22、第三吸料单元，用于从过渡平台上吸取坯料；
23、第三平移驱动单元，用于带动第三吸料单元在过渡平台和排坯工位之间平移；
24、第三升降驱动单元，用于带动第三吸料单元靠近或远离过渡平台或排坯工位。
25、第二平移驱动单元和第二升降驱动单元用于驱动第二吸料单元在第一传送带组件和过渡平台之间平移和升降，排坯组件通过第三平移驱动单元和第三升降驱动单元驱动第三吸料单元在过渡平台和排坯工位之间平移和升降，从而接力地将第一传送带组件上的坯料吸取并有序排列到处于排坯工位上的装料盘中。
26、在上述的磁性坯料的压坯排坯机中，所述的第一传送带组件的终点位置设有挡料板；
27、所述的过渡平台由相互平行但输送方向相反的第二传送带组件和第三传送带组件提供，该第二传送带组件和第三传送带组件的长度延伸方向与第一传送带组件的长度延伸方向相垂直；
28、所述的一级移料组件、所述的排坯组件、所述的排坯工位均与第二传送带组件的上游位置及第三传送带组件的下游位置相对应，所述的第二主架上设有用于将处于第二传送带组件下游的坯料转移至第三传送带组件上游的二级移料组件；
29、所述的第三吸料单元设置于侧姿气缸的转动端上，所述的转动端可在水平和竖直状态之间转动切换以将坯料平放排列或竖立排列。
30、其中，挡料板用于阻挡坯料，具有定位作用，便于一级移料组件抓取，过渡平台由第二传送带组件和第三传送带组件组成，之间通过二级移料组件进行坯料的转移，坯料在第二传送带组件和第三传送带组件上呈c形路线输送，具有一定的输送路程，有助于防止坯料的堆积。
31、本专利技术将第三吸料单元设置在侧姿气缸上，则侧姿气缸能够根据需要调整第三吸料单元的朝向，以实现坯料的平放或竖放。
32、在上述的磁性坯料的压坯排坯机中，所述的二级移料组件包括ppu机械手，该ppu机械手的移动块上固设有安装杆，所述的安装杆的底端固设有第四吸料单元。
33、ppu机械手的移动块上设置第四吸料单元，通过其竖向的u形轨道往复运动，实现将第二传送带组件下游的坯料转移到第三传送带组件上游的效果。ppu机械手的结构为公知常识，本专利技术不做具体展开。
34、在上述的磁性坯料的压坯排坯机中，所述的移料排坯机构的第二主架上还形成有用于放置空的装料盘的待机区，该第二主架上还设有用于将待机区内的空的装料盘移动至排坯工位上的拨盘组件；
35、所述的拨盘组件包括拨动件，该拨动件受第四平移驱动单元驱使而拨动装料盘。
36、待机区上放置有空的装料盘，在排坯工位上的装料盘被取走后，由拨盘组件将空的装料盘及时拨送到排坯工位，保证排坯的持续进行，提高运行效率。
37、在上述的磁性坯料的压坯排坯机中，所述的第二主架上转动连接有处于该待机区和排坯工位内的若干辊轮，所有辊轮的转动方向均与装料盘自待机区向排坯工位移动的方向相一致以辅助装料盘移动；
38、所述的辊轮有至少两列，所述的拨动件的平移轨迹处于相邻两列辊轮的间隙中，且所述的拨盘组件还包括用于带动拨动件升降的第四升降驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种磁性坯料的压坯排坯机，包括成型压机（1），其特征在于，所述的成型压机（1）后方依次设置有：
2.根据权利要求1所述的磁性坯料的压坯排坯机，其特征在于，所述的取料机构（2）包括第一主架（21），所述的第一主架（21）上设有用于输送坯料的第一传送带组件（22）以及用于将坯料从成型工位（16）转移至第一传送带组件（22）的取料组件；
3.根据权利要求1所述的磁性坯料的压坯排坯机，其特征在于，所述的移料排坯机构（4）包括第二主架（41），所述的第二主架（41）上设有处于第一传送带组件（22）下游的过渡平台，该过渡平台和第一传送带组件（22）之间设有一级移料组件，该过渡平台和排坯工位（73）之间设有排坯组件。
4.根据权利要求3所述的磁性坯料的压坯排坯机，其特征在于，所述的一级移料组件包括跨立在第一传送带组件（22）上的龙门架（46），该龙门架上设有：
5.根据权利要求3所述的磁性坯料的压坯排坯机，其特征在于，所述的第一传送带组件（22）的终点位置设有挡料板（44）；
6.根据权利要求5所述的磁性坯料的压坯排坯机，其特征在
7.根据权利要求1所述的磁性坯料的压坯排坯机，其特征在于，所述的移料排坯机构（4）的第二主架（41）上还形成有用于放置空的装料盘（104）的待机区（72），该第二主架（41）上还设有用于将待机区（72）内的空的装料盘（104）移动至排坯工位（73）上的拨盘组件（122）；
8.根据权利要求7所述的磁性坯料的压坯排坯机，其特征在于，所述的第二主架（41）上转动连接有处于该待机区（72）和排坯工位（73）内的若干辊轮（71），所有辊轮（71）的转动方向均与装料盘（104）自待机区（72）向排坯工位（73）移动的方向相一致以辅助装料盘（104）移动；
9.根据权利要求7所述的磁性坯料的压坯排坯机，其特征在于，所述的装料盘收放机构（7）包括通过第五升降驱动单元（126）升降设置在第二主架（41）上的支撑座（77），该待机区（72）和排坯工位（73）处于支撑座（77）的同一侧，所述的装料架（10）处于支撑座（77）的相对另一侧，且装料架（10）上设有与排坯工位（73）相对应的满载层架和与待机区（72）相对应的空载层架；
10.根据权利要求9所述的磁性坯料的压坯排坯机，其特征在于，所述的第六平移驱动单元（125）包括：
...【技术特征摘要】
1.一种磁性坯料的压坯排坯机，包括成型压机（1），其特征在于，所述的成型压机（1）后方依次设置有：
2.根据权利要求1所述的磁性坯料的压坯排坯机，其特征在于，所述的取料机构（2）包括第一主架（21），所述的第一主架（21）上设有用于输送坯料的第一传送带组件（22）以及用于将坯料从成型工位（16）转移至第一传送带组件（22）的取料组件；
3.根据权利要求1所述的磁性坯料的压坯排坯机，其特征在于，所述的移料排坯机构（4）包括第二主架（41），所述的第二主架（41）上设有处于第一传送带组件（22）下游的过渡平台，该过渡平台和第一传送带组件（22）之间设有一级移料组件，该过渡平台和排坯工位（73）之间设有排坯组件。
4.根据权利要求3所述的磁性坯料的压坯排坯机，其特征在于，所述的一级移料组件包括跨立在第一传送带组件（22）上的龙门架（46），该龙门架上设有：
5.根据权利要求3所述的磁性坯料的压坯排坯机，其特征在于，所述的第一传送带组件（22）的终点位置设有挡料板（44）；
6.根据权利要求5所述的磁性坯料的压坯排坯机，其特征在于，所述的二级移料组件（120）包括ppu机械手（53），该ppu机械手（53）的移动块上固设有安装杆（54），所述的安装杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈军民，徐红伟，
申请(专利权)人：斯美科智能制造杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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