【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化上料堆垛装置，涉及一种玻璃盘检测上料栈板堆垛机构。
技术介绍
1、在对玻璃盘工件进行运输时，需要使用机械臂以及相配套的上料设备进行自动化上料运输。由于玻璃盘工件一端为盘体，另一端为带有杆体结构，在实际抓取上料堆垛过程中，难以对玻璃盘工件实现正反面整齐上料，排列不紧凑，且需要人工辅助对排列好的工件进行分层和整理，人工劳动强度大，自动化程度较为一般。因此急需设计一种可以克服以上缺陷的玻璃盘检测上料栈板堆垛机构十分有必要。
2、为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种玻璃钢自动上料玻璃吸盘机构[申请号：202011272239.6]，包括结构支撑杆和吸取装置，结构支撑杆中部等距离设置有三组吸取装置，结构支撑杆和吸取装置中部设置有挤压限位块，吸取装置包括有结构块，结构块外部设置有安装块，安装块内设置有螺纹孔，通过螺栓组将吸取装置固定安装在结构支撑杆的外圈，结构块中部穿过有支撑杆，支撑杆下方设置有吸盘，支撑杆中部设置有气压泵，支撑杆在结构块内的部分外侧设置有弹簧组。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对上述问题，提供一种玻璃盘检测上料栈板堆垛机构。
2、为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
3、一种玻璃盘检测上料栈板堆垛机构，包括若干运输线，所述的运输线侧部设有第一支撑固定座，所述的第一支撑固定座上设有第一自动机械臂体，所述的第一自动机械臂体上设有可转动的可切换式吸附夹持固定组件，所述的
4、在上述的玻璃盘检测上料栈板堆垛机构中，所述的可切换式吸附夹持固定组件包括设置于第一自动机械臂体上的连接座台，所述的连接座台一端设有玻璃盘杆体夹持运输件，另一端设有玻璃盘弧面吸附件，所述的连接座台与第一自动机械臂体相转动配合。
5、在上述的玻璃盘检测上料栈板堆垛机构中，所述的玻璃盘杆体夹持运输件包括设置于连接座台上的夹爪液压驱动盘体，所述的夹爪液压驱动盘体上设有三个沿夹爪液压驱动盘体中心点成环形阵列分布的玻璃盘杆体夹持架板。
6、在上述的玻璃盘检测上料栈板堆垛机构中，所述的玻璃盘杆体夹持架板内侧设有弹性垫片，所述的弹性垫片与玻璃盘杆体夹持架板之间通过螺钉相连。
7、在上述的玻璃盘检测上料栈板堆垛机构中，所述的玻璃盘弧面吸附件包括设置于连接座台上的玻璃盘吸盘体。
8、在上述的玻璃盘检测上料栈板堆垛机构中，所述的盛放体吸附运输件包括设置于第二自动机械臂体上的连接架，所述的连接架底部设有若干相互平行的小吸盘组，所述的第二自动机械臂体与第一自动机械臂体交错设置。
9、在上述的玻璃盘检测上料栈板堆垛机构中，所述的运输线内设有若干相互平行的运输滚筒。
10、在上述的玻璃盘检测上料栈板堆垛机构中，所述的堆垛码齐件包括设置于运输线上的堆垛码齐框架。
11、在上述的玻璃盘检测上料栈板堆垛机构中，所述的运输线两侧设有驱动固定架，所述的驱动固定架上设有螺杆，所述的螺杆由正反转电机驱动，所述的螺杆上螺接有升降螺板，所述的升降螺板与堆垛码齐框架相抵接配合。
12、在上述的玻璃盘检测上料栈板堆垛机构中，所述的驱动固定架顶部设有螺杆限位套，所述的螺杆贯穿通过螺杆限位套。
13、与现有的技术相比，本技术的优点在于：
14、1、本技术在使用过程中，先通过第二自动机械臂体上的盛放体吸附运输件将盛放底架吸附后放置于运输线上，此时通过第一自动机械臂体上的可切换式吸附夹持固定组件的正面夹持结构对玻璃盘的杆体进行夹持固定，将玻璃盘正放于位于运输线上的盛放底架处，再通过第一自动机械臂体上的可切换式吸附夹持固定组件的背面吸附结构对玻璃盘的盘体进行吸附固定，将玻璃盘反放于安置后的下层玻璃盘的空隙处，实现正反面整齐上料，排列紧凑，一整排上料安置后，再通过第二自动机械臂体上的盛放体吸附运输件将隔层板放置于玻璃盘上，实现自动堆料上料分层，随后通过堆垛码齐件将一层层堆放好的玻璃盘进行堆垛码齐，整理排列，无需人工码齐，自动化程度较高，大大降低了人工劳动强度。
15、2、本技术中的驱动固定架用以安装固定正反转电机和螺杆，在堆垛码齐框架需要上升时，启动正反转电机，带动螺杆转动，通过螺接配合带动升降螺板上升，升降螺板与堆垛码齐框架相抵接配合，带动堆垛码齐框架上升进行堆垛码齐，结构紧凑合理。
16、本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种玻璃盘检测上料栈板堆垛机构，包括若干运输线(1)，其特征在于，所述的运输线(1)侧部设有第一支撑固定座(2)，所述的第一支撑固定座(2)上设有第一自动机械臂体(3)，所述的第一自动机械臂体(3)上设有可转动的可切换式吸附夹持固定组件(4)，所述的可切换式吸附夹持固定组件(4)与运输线(1)的位置相对应，相邻的两个运输线(1)之间设有第二支撑固定座(5)，所述的第二支撑固定座(5)上设有第二自动机械臂体(6)，所述的第二自动机械臂体(6)上设有盛放体吸附运输件(7)，所述的盛放体吸附运输件(7)与运输线(1)的位置相对应，所述的运输线(1)上设有可沿竖直方向往复直线运动的堆垛码齐件(18)。
2.根据权利要求1所述的玻璃盘检测上料栈板堆垛机构，其特征在于，所述的可切换式吸附夹持固定组件(4)包括设置于第一自动机械臂体(3)上的连接座台(8)，所述的连接座台(8)一端设有玻璃盘杆体夹持运输件(9)，另一端设有玻璃盘弧面吸附件(10)，所述的连接座台(8)与第一自动机械臂体(3)相转动配合。
3.根据权利要求2所述的玻璃盘检测上料栈板堆垛机构，其特征在于
4.根据权利要求3所述的玻璃盘检测上料栈板堆垛机构，其特征在于，所述的玻璃盘杆体夹持架板(12)内侧设有弹性垫片(13)，所述的弹性垫片(13)与玻璃盘杆体夹持架板(12)之间通过螺钉相连。
5.根据权利要求4所述的玻璃盘检测上料栈板堆垛机构，其特征在于，所述的玻璃盘弧面吸附件(10)包括设置于连接座台(8)上的玻璃盘吸盘体(14)。
6.根据权利要求5所述的玻璃盘检测上料栈板堆垛机构，其特征在于，所述的盛放体吸附运输件(7)包括设置于第二自动机械臂体(6)上的连接架(15)，所述的连接架(15)底部设有若干相互平行的小吸盘组(16)，所述的第二自动机械臂体(6)与第一自动机械臂体(3)交错设置。
7.根据权利要求1所述的玻璃盘检测上料栈板堆垛机构，其特征在于，所述的运输线(1)内设有若干相互平行的运输滚筒(17)。
8.根据权利要求7所述的玻璃盘检测上料栈板堆垛机构，其特征在于，所述的堆垛码齐件(18)包括设置于运输线(1)上的堆垛码齐框架(19)。
9.根据权利要求8所述的玻璃盘检测上料栈板堆垛机构，其特征在于，所述的运输线(1)两侧设有驱动固定架(20)，所述的驱动固定架(20)上设有螺杆(21)，所述的螺杆(21)由正反转电机驱动，所述的螺杆(21)上螺接有升降螺板(22)，所述的升降螺板(22)与堆垛码齐框架(19)相抵接配合。
10.根据权利要求9所述的玻璃盘检测上料栈板堆垛机构，其特征在于，所述的驱动固定架(20)顶部设有螺杆限位套(23)，所述的螺杆(21)贯穿通过螺杆限位套(23)。
...【技术特征摘要】
1.一种玻璃盘检测上料栈板堆垛机构，包括若干运输线(1)，其特征在于，所述的运输线(1)侧部设有第一支撑固定座(2)，所述的第一支撑固定座(2)上设有第一自动机械臂体(3)，所述的第一自动机械臂体(3)上设有可转动的可切换式吸附夹持固定组件(4)，所述的可切换式吸附夹持固定组件(4)与运输线(1)的位置相对应，相邻的两个运输线(1)之间设有第二支撑固定座(5)，所述的第二支撑固定座(5)上设有第二自动机械臂体(6)，所述的第二自动机械臂体(6)上设有盛放体吸附运输件(7)，所述的盛放体吸附运输件(7)与运输线(1)的位置相对应，所述的运输线(1)上设有可沿竖直方向往复直线运动的堆垛码齐件(18)。
2.根据权利要求1所述的玻璃盘检测上料栈板堆垛机构，其特征在于，所述的可切换式吸附夹持固定组件(4)包括设置于第一自动机械臂体(3)上的连接座台(8)，所述的连接座台(8)一端设有玻璃盘杆体夹持运输件(9)，另一端设有玻璃盘弧面吸附件(10)，所述的连接座台(8)与第一自动机械臂体(3)相转动配合。
3.根据权利要求2所述的玻璃盘检测上料栈板堆垛机构，其特征在于，所述的玻璃盘杆体夹持运输件(9)包括设置于连接座台(8)上的夹爪液压驱动盘体(11)，所述的夹爪液压驱动盘体(11)上设有三个沿夹爪液压驱动盘体(11)中心点成环形阵列分布的玻璃盘杆体夹持架板(12)。
4.根据权利要求3所述的玻璃盘检测上料栈板堆垛机构，其特征在于，所述的玻璃盘杆体夹持架板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈军民，徐红伟，
申请(专利权)人：斯美科智能制造杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。