本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域,尤其涉及一种直线型视觉检测装置。本实用新型专利技术,包括检测主机座,所述的检测主机座上设有用以输送磁铁块的传送带,所述的检测主机座上还设有磁铁正面检测工位和磁铁背面检测工位,所述的传送带贯穿通过磁铁正面检测工位和磁铁背面检测工位。本实用新型专利技术整机采用全自动结构,依次对磁铁块的正反面进行表面缺陷检测,且可实现运输过程中对磁铁块的自动翻面,无需人工手动翻动,大大降低了人工劳动强度,提高了检测效率,实用性较强。实用性较强。实用性较强。
【技术实现步骤摘要】
直线型视觉检测装置
[0001]本技术属于自动化设备
,涉及一种直线型视觉检测装置。
技术介绍
[0002]钕铁硼分为烧结钕铁硼和粘结钕铁硼两种,然而生产加工出来的钕铁硼表面可能会形成缺陷,不仅影响美观,而且会导致钕铁硼磁铁表面的磁性分布不均匀,同时外表的缺陷决定着钕铁硼磁铁的耐腐蚀性,极大地影响客户的使用体验。因此需要对磁铁块进行表面缺陷检测,现有的磁铁块表面检测装置在检测过程中,难以对磁铁块的正反面进行全自动检测,需要人工对磁铁块进行翻面,人工劳动强度大,检测效率较低。
[0003]为了克服现有技术的不足,人们经过不断探索,提出了各种各样的解决方案,如中国专利公开了一种钕铁硼磁铁其表面缺陷自动检测设备[申请号:202210686652.X],包括有底座、回形框和滑块等;底座上焊接有回形框,回形框前后两侧均滑动式安装有两个滑块。本专利技术通过将圆盘拉出,使卡杆与卡孔脱离,转动圆盘驱动两排检测针向内移动抵住钕铁硼磁铁,使一字槽拨板左侧呈水平状,再将钕铁硼磁铁沿着导向架缓慢向右推动,通过观察一字槽拨板左侧向外摆动或向内摆动。但是该方案在检测过程中,仍然难以对磁铁块的正反面进行全自动检测,仍然需要人工对磁铁块进行翻面,存在人工劳动强度大,检测效率较低的缺陷。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对上述问题,提供一种直线型视觉检测装置。
[0005]为达到上述目的,本技术采用了下列技术方案:
[0006]一种直线型视觉检测装置,包括检测主机座,所述的检测主机座上设有用以输送磁铁块的传送带,所述的检测主机座上还设有磁铁正面检测工位和磁铁背面检测工位,所述的传送带贯穿通过磁铁正面检测工位和磁铁背面检测工位,所述的磁铁正面检测工位和磁铁背面检测工位之间设有磁铁自动翻转组件,所述的磁铁自动翻转组件与磁铁正面检测工位之间设有第一筛料机构,所述的磁铁背面检测工位远离磁铁正面检测工位一侧设有第二筛料机构,所述的第一筛料机构和第二筛料机构分别与传送带的位置相对应。
[0007]在上述的直线型视觉检测装置中,所述的磁铁自动翻转组件包括设置于传送带上的固定架,所述的固定架上设有磁铁翻转板,所述的磁铁翻转板的高度沿磁铁正面检测工位向磁铁背面检测工位一端逐渐变高。
[0008]在上述的直线型视觉检测装置中,所述的传送带上设有磁铁限位件,所述的磁铁限位件与磁铁翻转板的位置相对应。
[0009]在上述的直线型视觉检测装置中,所述的磁铁限位件包括设置于传送带上的第一限位架板和第二限位架板,所述的第二限位架板与固定架相连,所述的第二限位架板与磁铁翻转板交错设置。
[0010]在上述的直线型视觉检测装置中,所述的磁铁正面检测工位包括设置于检测主机
座上的第一检测罩座,所述的第一检测罩座上方设有表面检测仪。
[0011]在上述的直线型视觉检测装置中,所述的检测主机座上设有第一可调式固定架,所述的第一检测罩座上方的表面检测仪与第一可调式固定架相连。
[0012]在上述的直线型视觉检测装置中,所述的第一筛料机构包括设置于检测主机座上的第一电磁阀,所述的第一电磁阀上设有第一喷枪,所述的检测主机座上还设有第一筛料漏斗,所述的第一喷枪与第一筛料漏斗正对设置,所述的传送带位于第一喷枪与第一筛料漏斗之间。
[0013]在上述的直线型视觉检测装置中,所述的磁铁背面检测工位包括设置于检测主机座上的第二检测罩座,所述的第二检测罩座上方设有表面检测仪。
[0014]在上述的直线型视觉检测装置中,所述的检测主机座上设有第二可调式固定架,所述的第二检测罩座上方的表面检测仪与第二可调式固定架相连。
[0015]在上述的直线型视觉检测装置中,所述的第二筛料机构包括设置于检测主机座上的第二电磁阀,所述的第二电磁阀上设有第二喷枪,所述的检测主机座上还设有第二筛料漏斗,所述的第二喷枪与第二筛料漏斗正对设置,所述的传送带位于第二喷枪与第二筛料漏斗之间。
[0016]与现有的技术相比,本技术的优点在于:
[0017]1、本技术整机采用全自动结构,依次对磁铁块的正反面进行表面缺陷检测,且可实现运输过程中对磁铁块的自动翻面,无需人工手动翻动,大大降低了人工劳动强度,提高了检测效率,实用性较强。
[0018]2、本技术在运输磁铁块过程中,通过第一限位架板和第二限位架板对磁铁块进行限位,确保磁铁块运输至磁铁翻转板处进行翻转,运输精度高。
[0019]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0020]图1是本技术的结构示意图。
[0021]图2是本技术另一个方向的结构示意图。
[0022]图3是本技术的局部结构示意图。
[0023]图中:检测主机座1、传送带2、磁铁正面检测工位3、磁铁背面检测工位4、磁铁自动翻转组件5、第一筛料机构6、第二筛料机构7、固定架8、磁铁翻转板9、磁铁限位件10、第一限位架板11、第二限位架板12、第一检测罩座13、第一可调式固定架14、第一电磁阀15、第一喷枪16、第一筛料漏斗17、第二检测罩座18、第二可调式固定架19、第二电磁阀20、第二喷枪21、第二筛料漏斗22。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术进行进一步说明。
[0025]如图1
‑
3所示,一种直线型视觉检测装置,包括检测主机座1,所述的检测主机座1上设有用以输送磁铁块的传送带2,所述的检测主机座1上还设有磁铁正面检测工位3和磁铁背面检测工位4,所述的传送带2贯穿通过磁铁正面检测工位3和磁铁背面检测工位4,所
述的磁铁正面检测工位3和磁铁背面检测工位4之间设有磁铁自动翻转组件5,所述的磁铁自动翻转组件5与磁铁正面检测工位3之间设有第一筛料机构6,所述的磁铁背面检测工位4远离磁铁正面检测工位3一侧设有第二筛料机构7,所述的第一筛料机构6和第二筛料机构7分别与传送带2的位置相对应。
[0026]在本实施例中,在检测过程中,将待检测的磁铁块放置于检测主机座1上的传送带2处,通过传送带2将待检测的磁铁块先送至磁铁正面检测工位3,通过磁铁正面检测工位3对磁铁块的正面进行表面缺陷检测,若发现正面有缺陷后,将磁铁块运输至第一筛料机构6处,通过第一筛料机构6将正面有缺陷的磁铁块吹出传送带2,若正面无缺陷,则通过传送带2将磁铁块通过传送带2运送至磁铁自动翻转组件5处,通过磁铁自动翻转组件5将磁铁块进行翻转,使得磁铁块背面朝上,通过磁铁背面检测工位4对磁铁块的背面进行表面缺陷检测,若发现背面有缺陷后,将磁铁块运输至第二筛料机构7处,通过第二筛料机构7将正面有缺陷的磁铁块吹出传送带2,若背面无缺陷,则通过传送带2输送至下一工位,整机采用全自动结构,依次对磁铁块的正反面进行表面缺陷检测,且可实现运输过程中对磁铁块的自动翻面,无需人工手动翻动,大大降低了人工劳动强度,提高了检本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直线型视觉检测装置,包括检测主机座(1),其特征在于,所述的检测主机座(1)上设有用以输送磁铁块的传送带(2),所述的检测主机座(1)上还设有磁铁正面检测工位(3)和磁铁背面检测工位(4),所述的传送带(2)贯穿通过磁铁正面检测工位(3)和磁铁背面检测工位(4),所述的磁铁正面检测工位(3)和磁铁背面检测工位(4)之间设有磁铁自动翻转组件(5),所述的磁铁自动翻转组件(5)与磁铁正面检测工位(3)之间设有第一筛料机构(6),所述的磁铁背面检测工位(4)远离磁铁正面检测工位(3)一侧设有第二筛料机构(7),所述的第一筛料机构(6)和第二筛料机构(7)分别与传送带(2)的位置相对应。2.根据权利要求1所述的直线型视觉检测装置,其特征在于,所述的磁铁自动翻转组件(5)包括设置于传送带(2)上的固定架(8),所述的固定架(8)上设有磁铁翻转板(9),所述的磁铁翻转板(9)的高度沿磁铁正面检测工位(3)向磁铁背面检测工位(4)一端逐渐变高。3.根据权利要求2所述的直线型视觉检测装置,其特征在于,所述的传送带(2)上设有磁铁限位件(10),所述的磁铁限位件(10)与磁铁翻转板(9)的位置相对应。4.根据权利要求3所述的直线型视觉检测装置,其特征在于,所述的磁铁限位件(10)包括设置于传送带(2)上的第一限位架板(11)和第二限位架板(12),所述的第二限位架板(12)与固定架(8)相连,所述的第二限位架板(12)与磁铁翻转板(9)交错设置。5.根据权利要求4所述的直线型视觉检测装置,其特征在于,所述的磁铁正面检测工位(3)包括设置于检...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈军民,徐红伟,
申请(专利权)人:斯美科智能制造杭州有限公司,
类型:新型
国别省市:
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